[實用新型]關節型連接件

有效

• 申請號: 201520594493.6
• 申請日: 2015-08-10
• 公開（公告）號: CN204868902U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 滑英賓
• 申請（專利權）人: 蘇州驅指自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00
• 代理公司: 蘇州慧通知識產權代理事務所(普通合伙) 32239
• 代理人: 黃建月

技術領域

本實用新型涉及一種機械連接件，尤其是涉及一種能夠360度自由、靈活扭轉和延伸的多功能關節型機械手指的連接件。

背景技術

近年來，隨著科技的進步及自動化生產規模的不斷擴大，機械手在諸如家電生產、汽車制造、以及醫療衛生、軍事等眾多領域中得到廣泛的應用，這些機械手都是通過模擬人手的功能以完成產品的抓取等動作。

申請人在之前申請的專利號為20121050724.5、名稱為“關節型機械手指”的中國專利中，揭示了一種機械手，其包括依次相連接的拉緊固定組件1，復數連接件2和固定支架3，拉緊固定組件1、復數連接件2、固定支架3間通過彈簧6和設于彈簧6內的鋼絲7相連接，關節型機械手指通過拉緊固定組件1固定連接于機械手固定板8上，機械手指通過連接件2能夠實現類似人手關節一樣的多方向的活動調節。其中，各連接件2間主要是通過卡合結構(即凸起和凹槽)相咬緊配合的，在進行機械手指的旋轉調節或位移調節時，是將需要調整的連接件端面的凸起從鄰接端面的凹槽中移開，并再將凸起置入鄰接端面的凹槽中進行卡合。在這個調節過程中我們發現，在將連接件端面的凸起從鄰接端面的凹槽中移開的過程比較吃力，不夠靈活；且現有這種連接件的結構每次調整的角度一般在30°～60°左右，調整角度的精度不是很高，在需要進行抓取角度微調時很難達到所需的角度。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種關節型連接件，通過對連接件間卡合結構的改進設計，大大提高了關節型機械手指的調整精度和靈活度。

為實現上述目的，本實用新型提出如下技術方案：一種關節型連接件，包括第一端面、第二端面、連接第一端面和第二端面的中間部以及貫穿第一端面和第二端面的貫穿孔，所述第一端面上形成有凸起和凸起外圍的復數第一齒牙，所述第二端面上形成有與所述凸起相配合的凹槽，及復數第二齒牙，所述第二齒牙與第一齒牙相咬緊配合。

優選地，所述中間部包括連通所述貫穿孔的弧形支撐面和形成于所述弧形支撐面兩側的加強筋。

優選地，所述凸起和第一齒牙之間形成一間隔。

優選地，所述第一端面和第二端面間形成45°或90°的夾角。

優選地，所述第一齒牙和第二齒牙的數量為36個。

優選地，所述連接件的貫穿孔供一拉緊件穿過，并由所述拉緊件將多個連接件相互拉緊連接。

與現有技術相比，本實用新型揭示的關節型連接件結構簡單、相互配合連接緊湊，且齒牙結構的設計，便于機械手指自由、靈活地進行多方位角度的調節，調整精度高，可適用于多種產品的抓取。

附圖說明

圖1是本實用新型關節型連接件的立體示意圖；

圖2是本實用新型關節型連接件另一角度的立體示意圖；

圖3是圖1的剖視結構示意圖；

圖4是本實用新型另一實施例的關節型連接件的立體示意圖；

圖5是本實用新型另一實施例的關節型連接件另一角度的立體示意圖。

附圖標記：1、關節型連接件，11、第一端面，111、凸起，112、第一齒牙，12、第二端面，121、凹槽，122、第二齒牙，13、中間部，131、弧形支撐面，132、加強筋，14、貫穿孔，1′、端部連接件，11′、第三端面，111′、凸起，112′、第三齒牙，12′、第四端面，121′、凹槽，122′、第二齒牙。

具體實施方式

下面將結合本實用新型的附圖，對本實用新型實施例的技術方案進行清楚、完整的描述。

結合圖1～圖3所示，本實用新型實施例所揭示的一種關節型連接件1，包括第一端面11、第二端面12以及連接第一端面11和第二端面12的中間部13，第一端面11和第二端面12大致呈圓形，且對稱設置，兩端面延伸后形成90度的夾角。第一端面11和第二端面12的中心還設置有供一拉緊件(圖未示)貫穿通過的貫穿孔14，拉緊件可以是彈簧及設于彈簧中的鋼絲繩(圖未示)。

中間部13包括連通貫穿孔14的弧形支撐面131和形成于弧形支撐面131兩側的加強筋132，弧形支撐面131呈外凸狀，用于容置拉緊件，弧形支撐面131的設置使得關節型連接件1在相互轉動時彈簧的滑動更加順暢。更進一步地，加強筋132的設置對彈簧的位置起限定的作用。