[實用新型]瓶體氣動抓持夾

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520594364.7
• 申請日: 2015-08-10
• 公開（公告）號: CN204868869U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張雄
• 申請（專利權(quán)）人: 張雄
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J15/00
• 代理公司: 福州元創(chuàng)專利商標(biāo)代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學(xué)俊

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種瓶體氣動抓持夾。

背景技術(shù)

目前，瓶體的抓持夾多采用電磁閥或者液壓作為動力源，結(jié)構(gòu)復(fù)雜且密封性差，長期使用后經(jīng)常出現(xiàn)漏油現(xiàn)象，需要經(jīng)常維護、更換配件。此外，此類抓持夾多采用兩爪抓持，遇到瓶體質(zhì)量過大或瓶口直徑過大，通常會放生晃動或瓶體滑脫的抓持夾的情況，造成瓶體美觀，影響產(chǎn)品質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種瓶體氣動抓持夾，該抓持夾不僅結(jié)構(gòu)緊湊，而且方便用于抓持瓶體，可防止瓶體滑脫。

本實用新型的技術(shù)方案在于：一種瓶體氣動抓持夾，包括襯板，所述襯板上側(cè)設(shè)置有立式氣缸，襯板下側(cè)設(shè)置有環(huán)形支架，所述立式氣缸的伸縮桿穿過襯板中部的通孔與一橫向設(shè)置且具有三根支桿的連接板相連接，所述連接板的每根支桿上鉸接有一連接件，所述連接件另一端與一夾桿相鉸接，所述夾桿中部經(jīng)鉸接銷軸鉸接在開設(shè)于環(huán)形支架側(cè)壁的縱向槽口內(nèi)，夾桿下端穿出環(huán)形支架且夾桿下端內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有相配合以夾住瓶體上部的弧形夾板。

進一步地，所述環(huán)形支架下側(cè)設(shè)置有一體成型的底板，所述底板下側(cè)設(shè)置固定有彈性墊。

進一步地，所述連接板與立式氣缸的伸縮桿下端相螺接，且伸縮桿上還設(shè)置有止動螺母，所述連接件為鏈節(jié)，所述連接板的支桿經(jīng)鉸接銷軸夾于鏈節(jié)的鏈板之間。

進一步地，所述弧形夾板的內(nèi)側(cè)下端設(shè)置有瓶體防滑脫凸部，弧形夾板的內(nèi)側(cè)弧面上還設(shè)置有防滑彈性墊層。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型具有以下優(yōu)點：該抓持夾不僅結(jié)構(gòu)簡單緊湊，方便用于抓持瓶體，而且可適用于不同型號及口徑的瓶體，可防止瓶體滑脫，降低瓶體損傷率，提高產(chǎn)品品質(zhì)；同時，該抓持夾制作簡單，成本低，控制更穩(wěn)定。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的圖1的A-A剖視圖；

圖3為本實用新型的圖2的B-B剖視示意圖；

圖中：1-襯板11-通孔2-立式氣缸21-伸縮桿22-止動螺母3-環(huán)形支架31-縱向槽口32-底板4-連接板5-連接件6-夾桿7-鉸接銷軸71-鉸接銷軸8-弧形夾板81-凸部9-彈性墊。

具體實施方式

為讓本實用新型的上述特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉實施例，并配合附圖，作詳細(xì)說明如下，但本實用新型并不限于此。

參考圖1至圖3

一種瓶體氣動抓持夾，包括襯板1，所述襯板上側(cè)設(shè)置有立式氣缸2，襯板下側(cè)設(shè)置有環(huán)形支架3，所述立式氣缸的伸縮桿21穿過襯板中部的通孔11與一橫向設(shè)置且具有三根支桿的連接板4相連接，所述連接板的每根支桿上鉸接有一連接件5，所述連接件另一端與一夾桿6相鉸接，所述夾桿中部經(jīng)鉸接銷軸7鉸接在開設(shè)于環(huán)形支架側(cè)壁的縱向槽口31內(nèi)，夾桿下端穿出環(huán)形支架且夾桿下端內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有相配合以夾住瓶體上部的具有弧形面的弧形夾板8，從將瓶體抓持住。

本實施例中，所述環(huán)形支架下側(cè)設(shè)置有一體成型的底板32，所述底板下側(cè)設(shè)置固定有彈性墊9，從而防止瓶體的端蓋碰到底板發(fā)生摩擦，避免瓶體的端蓋磨損。

本實施例中，所述連接板與立式氣缸的伸縮桿下端相螺接，以便調(diào)節(jié)夾桿的轉(zhuǎn)動角度，且伸縮桿上還設(shè)置有止動螺母22，防止連接板與伸縮桿松動。所述連接件為鏈節(jié)，所述連接板的支桿經(jīng)鉸接銷軸71夾于鏈節(jié)的鏈板之間，以提高連接板與鏈節(jié)及夾桿之間的活動性。

本實施例中，所述弧形夾板的內(nèi)側(cè)下端設(shè)置有瓶體防滑脫凸部81，從而通過凸部將瓶體端口的凸緣勾住，防止瓶體滑脫。所述弧形夾板的內(nèi)側(cè)弧面上還設(shè)置有防滑彈性墊層，以防止瓶體的瓶蓋刮傷。

該瓶體氣動抓持夾的工作原理：當(dāng)立式氣缸的伸縮桿下行時，帶動連接板下行，連接板通過三根支桿分別三根夾桿，從而使夾桿的上端相內(nèi)擺動，由于夾桿的中部與環(huán)形之間相鉸接，使得夾桿上端向內(nèi)擺動的同時夾桿下端帶動弧形夾板向外張開。伸縮桿下行的距離越大，則弧形夾板的張開角度越大。當(dāng)瓶體的上部落入環(huán)形之間的底板下側(cè)時，立式氣缸驅(qū)動伸縮桿上行，從而帶動夾桿的弧形夾板向內(nèi)收縮。待弧形夾板的凸部勾在瓶體上端的凸緣上，從而防止瓶體滑脫，此時即可通過該抓持夾帶動瓶體移動。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實用新型的涵蓋范圍。