[實(shí)用新型]關(guān)節(jié)型機(jī)械手指

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520594326.1
• 申請(qǐng)日: 2015-08-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204893979U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-12-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 滑英賓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州驅(qū)指自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/08
• 分類號(hào): B25J15/08;B25J9/08
• 代理公司: 蘇州慧通知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32239
• 代理人: 黃建月

1.一種關(guān)節(jié)型機(jī)械手指，其特征在于：包括通過(guò)彈性拉伸件相連接的拉緊組件、復(fù)數(shù)連接件及緊固組件，所述拉緊組件包括拉緊件、拉緊支架和拉緊臺(tái)座，所述緊固組件包括緊固臺(tái)座，所述彈性拉伸件包括彈簧和設(shè)于彈簧內(nèi)的鋼絲繩，其中：

所述彈簧依次穿過(guò)所述拉緊臺(tái)座、連接件和緊固臺(tái)座，且其兩端分別限位于所述拉緊臺(tái)座和緊固臺(tái)座上，所述彈簧整體隨連接件同步轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述拉緊支架位于所述拉緊臺(tái)座上且與所述彈簧相連；

所述拉緊件包括位于拉緊支架內(nèi)的拉緊螺絲、位于所述拉緊螺絲內(nèi)的拉緊導(dǎo)向軸和旋合于拉緊螺絲上的拉緊螺母，所述鋼絲依次穿過(guò)緊固臺(tái)座、連接件、拉緊臺(tái)座和拉緊螺絲，且其一端限位于所述緊固臺(tái)座上，另一端固定于所述拉緊導(dǎo)向軸內(nèi)，所述拉緊螺母和拉緊螺絲配合作用，調(diào)整所述鋼絲繩的拉緊或放松。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的關(guān)節(jié)型機(jī)械手指，其特征在于，所述連接件包括第一端面和第二端面，連接第一端面和第二端面的中間部，以及供所述彈性拉伸件穿過(guò)的貫穿孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的關(guān)節(jié)型機(jī)械手指，其特征在于，所述連接件的中間部上形成有容置所述彈性拉伸件的弧形支撐面，所述弧形支撐面與所述貫穿孔相貫通連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的關(guān)節(jié)型機(jī)械手指，其特征在于：所述連接件的第一端面和第二端面間形成90度或45度的夾角，且所述第一端面和第二端面上分別形成有復(fù)數(shù)相嵌入配合的第一凸起和第一凹槽，所述緊固臺(tái)座和拉緊臺(tái)座與連接件相貼合的一面上形成有復(fù)數(shù)第二凸起或第二凹槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的關(guān)節(jié)型機(jī)械手指，其特征在于：所述緊固臺(tái)座與其相鄰的連接件之間、相鄰兩個(gè)連接件之間及所述拉緊臺(tái)座和其相鄰的連接件之間安裝有轉(zhuǎn)換組件，所述彈性拉伸件穿過(guò)所述轉(zhuǎn)換組件。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的關(guān)節(jié)型機(jī)械手指，其特征在于：所述轉(zhuǎn)換組件包括相嵌入配合的第一轉(zhuǎn)換件和第二轉(zhuǎn)換件，所述第一轉(zhuǎn)換件的其中一端面與連接件或緊固臺(tái)座相配合連接，另一端面上包括中部向外延伸出的第二凸起和第二凸起外圍的復(fù)數(shù)第一齒牙；所述第二轉(zhuǎn)換件的其中一端面與與連接件或拉緊臺(tái)座相配合連接，另一面上包括中部向內(nèi)凹陷形成的第二凹槽及所述第二凹槽外圍的復(fù)數(shù)第二齒牙，所述第二凹槽與第一轉(zhuǎn)換件上的第二凸起相嵌入配合，所述第二齒牙與第一轉(zhuǎn)換件上的第一齒牙相咬緊配合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的關(guān)節(jié)型機(jī)械手指，其特征在于：所述彈簧兩端分別穿過(guò)所述拉緊臺(tái)座和緊固臺(tái)座，且其兩端通過(guò)旋緊在彈簧內(nèi)的彈簧螺絲分別限位于所述拉緊臺(tái)座和緊固臺(tái)座上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的關(guān)節(jié)型機(jī)械手指，其特征在于：所述緊固臺(tái)座與和連接件相貼合的一面相對(duì)的另一端面上形成有導(dǎo)向凸起，所述緊固臺(tái)座通過(guò)所述導(dǎo)向凸起安裝上氣缸。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的關(guān)節(jié)型機(jī)械手指，其特征在于：所述拉緊臺(tái)座兩側(cè)端向拉緊支架的方向折彎形成一臺(tái)階面，所述拉緊組件通過(guò)所述臺(tái)階面將機(jī)械手指安裝到一滑槽手指上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的關(guān)節(jié)型機(jī)械手指，其特征在于：所述拉緊導(dǎo)向軸的頂部固定有對(duì)所述拉緊螺母限位的卡簧。