[實(shí)用新型]多功能轉(zhuǎn)接板

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520594112.4
• 申請日: 2015-08-10
• 公開（公告）號: CN204893978U
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 滑英賓
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州驅(qū)指自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 蘇州慧通知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32239
• 代理人: 黃建月

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手指技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用在機(jī)械手指上的多功能轉(zhuǎn)接板。

背景技術(shù)

近年來，隨著科技的進(jìn)步及自動化生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，機(jī)械手在諸如家電生產(chǎn)、汽車制造、以及醫(yī)療衛(wèi)生、軍事等眾多領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用，這些機(jī)械手都是通過模擬人手的功能以完成產(chǎn)品的抓取等動作。

申請人在之前申請的專利號為20121050724.5、名稱為“關(guān)節(jié)型機(jī)械手指”的中國專利中，揭示了一種機(jī)械手，其包括依次相連接的拉緊固定組件1，復(fù)數(shù)連接件2和固定支架3，拉緊固定組件1、復(fù)數(shù)連接件2、固定支架3間通過彈簧6和設(shè)于彈簧6內(nèi)的鋼絲7相連接，關(guān)節(jié)型機(jī)械手指通過拉緊固定組件1固定連接于機(jī)械手固定板8上，機(jī)械手指通過連接件2能夠?qū)崿F(xiàn)類似人手關(guān)節(jié)一樣的多方向的活動調(diào)節(jié)。

在進(jìn)行產(chǎn)品抓取時，往往需要機(jī)械手指與其他工具組裝后配合使用，如金具等，因此我們研究出了一種能夠支持機(jī)械手指與其他多個工具能夠配合使用的工具。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種多功能轉(zhuǎn)接板，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手指與多種使用工具組合使用，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手指的多種功能。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出如下技術(shù)方案：一種多功能轉(zhuǎn)接板，包括相連的第一安裝板和第二安裝板，所述第一安裝板具有一呈U型狀的滑槽，且所述第一安裝板的一面上設(shè)置有滑軌，另一面設(shè)置有傾斜向下的斜坡，所述斜坡設(shè)置在所述U型滑槽的開口處，所述第二安裝板上設(shè)置有金具安裝孔。

優(yōu)選地，所述第一安裝板和第二安裝板的連接處設(shè)置有加強(qiáng)筋。

優(yōu)選地，所述第一安裝板和第二安裝板之間形成有一定的夾角。

優(yōu)選地，所述第二安裝板垂直于所述第一安裝板。

優(yōu)選地，所述第二安裝板在其金具安裝孔的周圍還開設(shè)有多個連接孔。

優(yōu)選地，所述第一安裝板連接有可沿滑槽滑行的機(jī)械手指，所述第二安裝板上安裝有穿過金具安裝孔的金具。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡單、易加工，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手指與多種工具的組合使用，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手指的多種功能，從而提高了機(jī)械手指的通用性。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型多功能轉(zhuǎn)接板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型多功能轉(zhuǎn)接板另一種角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記：1、第一安裝板，11、滑軌，2、第二安裝板，21、金具安裝孔，22、連接孔，3、滑槽，4、斜坡，5、加強(qiáng)筋。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。

結(jié)合圖1和圖2所示，本實(shí)用新型所揭示的一種多功能轉(zhuǎn)接板，用于將機(jī)械手指(圖未示)與多個工具配合使用，如金具。其包括相連的第一安裝板1和第二安裝板2，第一安裝板1用于安裝機(jī)械手指，整體呈一長方形的長條狀，中間具有一呈U型狀的滑槽3，即該滑槽3的其中一端部是開口狀，機(jī)械手指從該開口處安裝到滑槽3內(nèi)。第一安裝板1的其中一面(定義為底面)上設(shè)置有滑軌11，機(jī)械手指安裝到滑槽3內(nèi)后可沿滑軌11進(jìn)行來回滑動，實(shí)現(xiàn)其位置的多方位調(diào)整；第一安裝板1的另一面(定義為頂面)開口處設(shè)置有傾斜向下的斜坡4，斜坡4的設(shè)置便于機(jī)械手指滑裝到滑槽3內(nèi)。

第二安裝板2由第一安裝板1的開口處的頂面垂直向上延伸形成，用于安裝與機(jī)械手指配合使用的其他工具，如這里提到的金具(圖未示)。第二安裝板2上設(shè)置有金具安裝孔21，穿過該金具安裝孔21可將金具安裝到第二安裝板2上。第二安裝板2在其安裝孔21的周圍還開設(shè)有多個連接孔22，用于在有需要時再加裝上所需工具。第一安裝板1和第二安裝板2之間的夾角不限于這里的垂直角度，也可形成其他角度。

第一安裝板1和第二安裝板2的連接處設(shè)置有加強(qiáng)筋5，增強(qiáng)了兩者之間的連接強(qiáng)度。

本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特征已揭示如上，然而熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員仍可能基于本實(shí)用新型的教示及揭示而作種種不背離本實(shí)用新型精神的替換及修飾，因此，本實(shí)用新型保護(hù)范圍應(yīng)不限于實(shí)施例所揭示的內(nèi)容，而應(yīng)包括各種不背離本實(shí)用新型的替換及修飾，并為本專利申請權(quán)利要求所涵蓋。