[實用新型]醫(yī)用導(dǎo)管卷繞裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520593151.2 | 申請日: | 2015-08-07 |
| 公開(公告)號: | CN204873030U | 公開(公告)日: | 2015-12-16 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 錢云周;熊和平;錢礽琪;王在峰 | 申請(專利權(quán))人: | 浙江玉升醫(yī)療器械股份有限公司 |
| 主分類號: | B65H18/08 | 分類號: | B65H18/08;B65H19/26;B65H19/30;A61M25/16 |
| 代理公司: | 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 湯東鳳 |
| 地址: | 317608 *** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 醫(yī)用 導(dǎo)管 卷繞 裝置 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域,特指一種醫(yī)用導(dǎo)管卷繞裝置。
背景技術(shù)
ZL201310505124.0公開了一種輸液器的自動組裝工藝,其中涉及將醫(yī)用導(dǎo)管進(jìn)行卷繞處理,從而提高一次性輸液器輸送和組裝效率的醫(yī)用導(dǎo)管卷繞裝置,然而,該卷繞裝置結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,且體積較大,不適合多組導(dǎo)管同步卷繞,使得自動組裝效率較低。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種整體結(jié)構(gòu)簡單,一次可以卷繞多個,且安全可靠的醫(yī)用導(dǎo)管卷繞裝置。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:
醫(yī)用導(dǎo)管卷繞裝置,在機架上設(shè)置有
升降平臺,其設(shè)置在機架的上方并可相對機架上下滑動;
升降機構(gòu),其用于驅(qū)動升降平臺的上升或下降;
回轉(zhuǎn)臺,其轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架上,回轉(zhuǎn)臺的中央設(shè)置有主升降桿,主升降桿周側(cè)的回轉(zhuǎn)臺上設(shè)置有一根以上的輔升降桿,主、輔升降桿均可相對回轉(zhuǎn)臺自由升降;輔升降桿的上端安裝有回轉(zhuǎn)架,回轉(zhuǎn)架套裝在主升降桿上并以主升降桿為中心旋設(shè)在升降平臺上,所述主升降桿上端均連接在一頂板上,升降平臺上設(shè)置有一個以上的卡爪組件驅(qū)動氣缸,卡爪組件驅(qū)動氣缸的活塞桿與頂板連接;
卡爪組件,其安裝在主、輔升降桿的下端,主升降桿相對于輔升降桿的升降使得卡爪組件收攏或展開;
夾管機構(gòu),其安裝在卡爪組件的一側(cè)并用于夾住導(dǎo)管;
回轉(zhuǎn)臺驅(qū)動機構(gòu),其設(shè)置在機架上并用于驅(qū)動回轉(zhuǎn)臺。
所述升降機構(gòu)包括上升降氣缸和下升降氣缸,上升降氣缸安裝在升降平臺上,下升降氣缸安裝在機架上,上、下升降氣缸的活塞桿相向伸出并對接為一體。
所述回轉(zhuǎn)臺驅(qū)動機構(gòu)是:回轉(zhuǎn)臺的周側(cè)設(shè)置有同步帶齒,回轉(zhuǎn)臺通過同步帶與主動齒輪連接,主動齒輪由伺服電機驅(qū)動。
所述卡爪組件包括基座和活動安裝在基座周側(cè)的四個卡爪,四個卡爪的中部均與活動板連接,所述基座固定安裝在輔升降桿下端,主升降桿的下端穿過基座中部的通孔并與所述活動板連接,活動板的上下升降使得四個卡爪收攏或展開。
所述卡爪的爪部通過膠帶設(shè)置有軟墊。
所述夾管機構(gòu)包括設(shè)置在基座后側(cè)的固定板,固定板上安裝有左半夾體,與左半夾體相鄰的卡爪上固定安裝有右半夾體,卡爪收攏或者展開時,左半夾體遠(yuǎn)離或接近右半夾體。
所述回轉(zhuǎn)架的上部成型有軸套,軸套的上端設(shè)置有外螺紋部,所述升降架上固定安裝有螺母盤,軸套的外螺紋部和所述螺母盤旋接;所述主升降桿穿過軸套與所述頂板連接。
所述機架的下部設(shè)置有縱向?qū)еv向?qū)е习惭b有滑移架;滑移架可在氣缸驅(qū)動下,沿縱向?qū)е昂笠苿?,滑移架上橫向均布有若干個夾緊氣缸。
本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是:
本實用新型結(jié)構(gòu)較為簡單,能夠多組導(dǎo)管同步卷繞,使得自動組裝效率較高;本實用新型通過回轉(zhuǎn)臺、回轉(zhuǎn)架和螺母盤的設(shè)計,使得卷繞導(dǎo)管時,卡爪組件能夠隨之向上或向下移動,使得導(dǎo)管的曲繞效果好。
附圖說明
圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1的A處放大圖。
圖3是本實用新型的回轉(zhuǎn)臺驅(qū)動機構(gòu)的工作原理圖。
圖4是本實用新型的卡爪組件的示意圖。
圖中:1-上升降氣缸;2-頂板;3-升降平臺;4-主升降桿;5-輔升降桿;6-同步帶;7-回轉(zhuǎn)臺;8-機架;9-卡爪組件;10-滑移架;11-活動板;12-夾管機構(gòu);13-夾緊塊;14-夾緊氣缸;15-滑塊;16-縱向?qū)е?7-下升降氣缸;18-回轉(zhuǎn)架;19-外螺紋部;20-主動齒輪;21-基座;22-卡爪;23-爪部;24-右半夾體;25-凹槽;26-左半夾體;27-固定板;28-卡爪組件驅(qū)動氣缸。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖以具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步描述:
醫(yī)用導(dǎo)管卷繞裝置,在機架10上設(shè)置有
升降平臺3,其設(shè)置在機架10的上方并可相對機架10上下滑動;
升降機構(gòu),其用于驅(qū)動升降平臺3的上升或下降;
回轉(zhuǎn)臺7,其轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架8上,回轉(zhuǎn)臺7的中央設(shè)置有主升降桿4,主升降桿4周側(cè)的回轉(zhuǎn)臺7上設(shè)置有一根以上的輔升降桿5,主、輔升降桿均可相對回轉(zhuǎn)臺7自由升降;輔升降桿5的上端安裝有回轉(zhuǎn)架18,回轉(zhuǎn)架18套裝在主升降桿4上并以主升降桿4為中心旋設(shè)在升降平臺上,所述主升降桿4上端均連接在一頂板2上,升降平臺3上設(shè)置有一個以上的卡爪組件驅(qū)動氣缸28,卡爪組件驅(qū)動氣缸28的活塞桿與頂板2連接;
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