[實(shí)用新型]復(fù)合飛行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520593015.3
• 申請(qǐng)日: 2015-08-07
• 公開（公告）號(hào): CN205034336U
• 公開（公告）日: 2016-02-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田瑜;江文彥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 優(yōu)利科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C27/22
• 分類號(hào): B64C27/22
• 代理公司: 上海弼興律師事務(wù)所 31283
• 代理人: 薛琦;孫靜

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種復(fù)合飛行器。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，傳統(tǒng)的復(fù)合飛行器包括一機(jī)身、設(shè)置于所述機(jī)身兩側(cè)的機(jī)翼、若干多旋翼動(dòng)力系統(tǒng)和固定翼動(dòng)力系統(tǒng)，所述多旋翼動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)置于所述機(jī)身的兩側(cè)，且所述固定翼動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)置于所述機(jī)身的機(jī)頭。然而，這種結(jié)構(gòu)形式存在以下技術(shù)問題：

(1)該復(fù)合飛行器在飛行過程中穩(wěn)定性較差，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)成本高；

(2)該復(fù)合飛行器在飛行過程中受到的阻力較大，耗能高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的傳統(tǒng)的復(fù)合飛行器穩(wěn)定性較差、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、生產(chǎn)成本高以及在飛行過程中受到的阻力較大、耗能高等缺陷，提供一種復(fù)合飛行器。

本實(shí)用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題：

一種復(fù)合飛行器，包括一機(jī)身和分別從所述機(jī)身的兩側(cè)向外延伸的兩機(jī)翼，所述機(jī)身定義有一機(jī)身前軸線和一機(jī)身平面，其特點(diǎn)在于，所述復(fù)合飛行器還包括：

至少一支撐臂，與所述機(jī)翼交叉連接；

至少一垂直螺旋槳總成，用于提供一垂直方向上的推力，所述垂直螺旋槳總成設(shè)置于所述支撐臂中遠(yuǎn)離所述機(jī)翼的位置處。

在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本低，且該復(fù)合飛行器在飛行過程中穩(wěn)定性較高。

較佳地，所述復(fù)合飛行器包括M個(gè)所述支撐臂和2M個(gè)所述垂直螺旋槳總成，其中，M為偶數(shù)，每一所述機(jī)翼上交叉連接有間隔設(shè)置的M/2個(gè)所述支撐臂，且設(shè)置于兩所述機(jī)翼上的相對(duì)應(yīng)的所述支撐臂關(guān)于所述機(jī)身前軸線對(duì)稱，每一所述支撐臂中設(shè)置有分別位于所述機(jī)翼兩側(cè)的兩個(gè)所述垂直螺旋槳總成。

在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式進(jìn)一步提高了該復(fù)合飛行器的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。

較佳地，所述復(fù)合飛行器包括兩個(gè)所述支撐臂和四個(gè)所述垂直螺旋槳總成，兩個(gè)所述支撐臂分別交叉連接于兩個(gè)所述機(jī)翼且關(guān)于所述機(jī)身前軸線對(duì)稱設(shè)置，且每一所述支撐臂的兩端部設(shè)置有關(guān)于機(jī)翼的中心線對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)所述垂直螺旋槳總成。

較佳地，每一所述支撐臂與相對(duì)應(yīng)的所述機(jī)翼垂直交叉連接，且每一所述支撐臂的中心線與所述機(jī)身前軸線相互平行。

在本方案中，支撐臂的中心線與所述機(jī)身前軸線相互平行，使得該復(fù)合飛行器在平飛時(shí)受到的阻力最小，從而降低了能耗。

較佳地，每一所述垂直螺旋槳總成包括一垂直螺旋槳和用于驅(qū)動(dòng)垂直螺旋槳的發(fā)動(dòng)機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)固定于相對(duì)應(yīng)的所述支撐臂中，每一所述支撐臂的中心線與所述機(jī)身前軸線相互平行，所述垂直螺旋槳的旋轉(zhuǎn)平面平行于所述機(jī)身平面，且當(dāng)所述垂直螺旋槳停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每一所述垂直螺旋槳的槳葉的中心線與相對(duì)應(yīng)的所述支撐臂的中心線平行。

在本方案中，可以采用軟件控制當(dāng)所述垂直螺旋槳停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)每一垂直螺旋槳的中心線與相對(duì)應(yīng)的支撐臂的中心線平行，使得飛行過程中不會(huì)因?yàn)榇怪甭菪龢D(zhuǎn)產(chǎn)生阻力氣流，同時(shí)從空氣動(dòng)力學(xué)上迎風(fēng)面積最小，產(chǎn)生阻力也最小。

較佳地，設(shè)置于每一所述支撐臂的兩個(gè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)中其中一個(gè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置于所述支撐臂中靠近所述機(jī)身的機(jī)頭的一端部。

較佳地，每一所述支撐臂中包括一臂本體和間隔設(shè)置于所述臂本體的兩個(gè)整流罩，每一所述發(fā)動(dòng)機(jī)安裝于相對(duì)應(yīng)的所述整流罩內(nèi)，且所述整流罩的外表面為平滑曲面。

在本方案中，每一所述發(fā)動(dòng)機(jī)安裝于相對(duì)應(yīng)的所述整流罩內(nèi)，且整流罩的外表面為平滑曲面，可減小該復(fù)合飛行器在飛行過程中的阻力。

較佳地，所述機(jī)身與所述機(jī)翼之間的銜接面、所述支撐臂與相對(duì)應(yīng)的所述機(jī)翼之間的銜接面以及所述臂本體與所述整流罩之間的銜接面均為光滑的曲面。

在本方案中，該復(fù)合飛行器的各部件之間的流暢融合銜接，也減小了飛行器在飛行過程中的阻力。

較佳地，每一所述支撐臂中設(shè)置有兩個(gè)起落架，每一所述起落架設(shè)置于相對(duì)應(yīng)的所述垂直螺旋槳總成的正下方，且每一所述起落架通過一轉(zhuǎn)動(dòng)組件可相對(duì)于所述支撐臂旋轉(zhuǎn)，當(dāng)所述復(fù)合飛行器起飛或降落過程中，所述起落架旋轉(zhuǎn)至與所述機(jī)身平面垂直的位置處，當(dāng)所述復(fù)合飛行器在飛行過程中，所述起落架旋轉(zhuǎn)至與所述機(jī)身平面平行的位置處。

在本方案中，采用可收、放型起落架，使得復(fù)合飛行器在飛行過程中可將起落架收起，從而減小阻力。

較佳地，所述機(jī)身的底部設(shè)有進(jìn)氣口和出氣口；所述復(fù)合飛行器還包括設(shè)置于所述機(jī)身的機(jī)尾的推力螺旋槳，所述推力螺旋槳用于提供一向前的推力，且所述機(jī)身的機(jī)頭的底部設(shè)置有一拍攝裝置。