[實用新型]一種噴涂機械手

有效

• 申請號: 201520592369.6
• 申請日: 2015-08-03
• 公開（公告）號: CN204868849U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 王楊潔
• 申請（專利權）人: 王楊潔
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B05B13/04
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 閆紅燁

1.一種噴涂機械手，其特征在于：包括小車(1)，所述小車(1)上設有控制箱(2)、泵站(3)和導向門架(6)，所述小車(1)下端設有小車驅動電機(17)，所述小車驅動電機(17)通過鏈條(18)與小車(1)相連，所述導向門架(6)左端側面設設有鏈輪(5)，所述鏈輪(5)通過鏈輪條(4)與小車(1)相連，所述鏈輪(5)向下連接有升降油缸(16)，所述升降油缸(16)支撐于小車(1)上表面，所述導向門架(6)右端連接有滑板(7)，所述滑板(7)連接有伸縮油缸(8)，所述伸縮油缸(8)連接有導向桿(9)，所述導向桿(9)連接有導向滑板(10)，所述導向滑板(10)連接有擺動油缸(12)，所述擺動油缸(12)連接有噴頭板(13)。

2.根據權利要求1所述的一種噴涂機械手，其特征在于，所述導向滑板(10)右端側壁上連接有固定滑板(11)。

3.根據權利要求1所述的一種噴涂機械手，其特征在于，所述擺動油缸(12)左側通過固定滑板11固定于導向滑板(10)上，且隨導向滑板(10)同步移動。

4.根據權利要求1所述的一種噴涂機械手，其特征在于，所述噴頭板(13)與擺動油缸(12)之間設有擺動缸(14)。

5.根據權利要求1所述的一種噴涂機械手，其特征在于，所述導向滑板(10)向下連接有直線油缸(15)。