[實用新型]終端遙控裝置及終端遙控系統

有效

• 申請號: 201520592183.0
• 申請日: 2015-08-03
• 公開（公告）號: CN205182182U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 田瑜;江文彥
• 申請（專利權）人: 優利科技有限公司
• 主分類號: A63H30/04
• 分類號: A63H30/04
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 薛琦;羅朗

1.一種終端遙控裝置，其特征在于，包括：

用于控制飛行器移動的控制部件；

主控制板，所述主控制板上設有用于處理數據的處理器；

定位模塊，用于實時監測所述終端遙控裝置的當前位置信息；

數據采集模塊，用于采集所述當前位置信息；

FSK收發器，用于接收所述當前位置信息，并將所述當前位置信息向外部發送；

所述終端遙控裝置包括上蓋及下蓋，在所述下蓋的表面還通過卡扣連接一遮擋件。

2.如權利要求1所述的終端遙控裝置，其特征在于，所述控制部件為手柄或按鈕。

3.如權利要求1所述的終端遙控裝置，其特征在于，所述終端遙控裝置還包括用于收發信息的5.8GHz的Wi-Fi模塊。

4.如權利要求1所述的終端遙控裝置，其特征在于，所述FSK收發器的頻率為2.4GHz。

5.如權利要求1所述的終端遙控裝置，其特征在于，所述定位模塊用于實時接收表征所述當前位置信息的GPS信號、北斗導航信號或GLONASS信號。

6.如權利要求1所述的終端遙控裝置，其特征在于，所述定位模塊內置于所述終端遙控裝置中。

7.如權利要求1所述的終端遙控裝置，其特征在于，所述終端遙控裝置還包括用于測量高度的高度傳感器。

8.如權利要求1所述的終端遙控裝置，其特征在于，所述終端遙控裝置還包括智能終端模塊，所述數據采集模塊還用于將接收的飛行器的飛行狀態數據發送至所述智能終端模塊。

9.如權利要求1所述的終端遙控裝置，其特征在于，在所述主控制板上還設有主控組件。

10.如權利要求1所述的終端遙控裝置，其特征在于，所述終端遙控裝置中還設有電源導光柱。

11.如權利要求1所述的終端遙控裝置，其特征在于，在所述下蓋的端部還設有USB防水堵頭。

12.如權利要求1所述的終端遙控裝置，其特征在于，所述終端遙控裝置中還設有功能按鍵，并通過按鍵固定件進行固定，在所述功能按鍵上還設有功能導光柱。

13.如權利要求1所述的終端遙控裝置，其特征在于，所述定位模塊還包括GPS天線，并通過GPS固定件進行固定。

14.如權利要求1所述的終端遙控裝置，其特征在于，所述終端遙控裝置中還設有掛繩防水件、三檔開關防水貼、模式鍵及模式鍵防水件。

15.一種終端遙控系統，其特征在于，其包括如權利要求1-14中任意一項所述的終端遙控裝置以及一飛行器；

所述FSK收發器用于將所述終端遙控裝置的當前位置信息發送至所述飛行器；

所述飛行器還包括主控板模塊及GPS模塊，所述GPS模塊用于實時監測所述飛行器的當前位置信息，所述主控板模塊用于通過運算擬合出所述終端遙控裝置的移動信息，并根據所述終端遙控裝置的當前位置信息及所述飛行器的當前位置信息，計算出目標位置，并控制所述飛行器朝向所述目標位置移動。

16.如權利要求15所述的終端遙控系統，其特征在于，所述數據采集模塊還用于采集所述終端遙控裝置相對于所在基準面的上下位移量，所述FSK收發器還用于將所述上下位移量發送至所述飛行器。

17.如權利要求15所述的終端遙控系統，其特征在于，所述飛行器上還搭載有云臺攝像機，所述主控板模塊還用于控制所述云臺攝像機的鏡頭始終朝向所述終端遙控裝置。