[實用新型]一種液壓折疊輸送臂的前段組合臂及一種自卸舶

有效

• 申請號: 201520591625.X
• 申請日: 2015-08-07
• 公開（公告）號: CN204846297U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發明（設計）人: 吳世錦;陳新波;胡志純
• 申請（專利權）人: 湖南晨光機器制造有限公司
• 主分類號: B63B27/22
• 分類號: B63B27/22
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

技術領域

本實用新型涉及一種液壓折疊輸送臂領域，特別涉及一種液壓折疊輸送臂的前段組合臂。

背景技術

目前的自卸舶，需要在甲板上設置輸送臂，實現泥沙或其他散裝貨物的運輸。隨著噸位的加大，船舶隨之加高加長，吃水深度也進一步加大。如果甲板上的輸送臂一直伸出在船頭，會進一步加大船舶的長度，不但不利于船舶的操控，也容易使船只碰撞橋梁或其他船舶，造成事故。伸出的輸送臂也導致船舶重心前傾，不利于船舶的安全行使。

為了解決上述問題，出現了液壓式折疊輸送臂，比如附圖1所示的CN201320023470.0號實用新型專利，該實用新型提供了一種二節式液壓折疊輸送臂，其前段組合臂采用的是四連桿結構，利用油缸03推動兩根連桿實現前臂01和后臂02的折疊。這樣的設計雖然能夠實現兩節輸送臂的折疊，但是需要更大推力的油缸，此外，由于輸送臂伸展后，油缸處于伸長狀態，當輸送臂受力過大時，可能造成油缸損壞，如果油缸損壞，將導致輸送臂折斷損毀。

實用新型內容

為了克服現有技術中的不足，本實用新型提供了一種液壓折疊輸送臂的前段組合臂，包括前臂、后臂、油缸和三副雙拉桿結構，所述后臂與前臂鉸接，所述三副雙拉桿結構位于前臂和后臂的鉸接處，包括三角擺臂和兩個位于所述三角擺臂兩側的前臂拉桿，所述油缸的一端鉸接在后臂上，另一端與三角擺臂的第一轉動副鉸接，所述前臂拉桿的一端與三角擺臂的第二轉動副鉸接，另一端與前臂鉸接，所述三角擺臂的第三轉動副與后臂鉸接。

進一步地，上述前臂伸展開時，油缸處于伸長極限狀態，所述前臂折疊后，所述油缸處于縮短極限狀態。

進一步地，上述前臂包括前臂后耳模塊，所述后臂包括后臂前耳模塊，所述前臂與后臂通過前臂后耳模塊和后臂前耳模塊鉸接。

進一步地，上述三角擺臂的第三轉動副鉸接在所述后臂前耳模塊上，所述前臂拉桿的一端與三角擺臂的第二轉動副鉸接，前臂拉桿的另一端與所述前臂后耳模塊鉸接。

進一步地，上述前臂的兩側安裝有前臂滑輪。

進一步地，上述后臂的兩側安裝有后臂滑輪。

進一步地，本實用新型還提供了一種包括上述液壓折疊輸送臂的前段組合臂的運砂自卸舶。

本實用新型提供的液壓折疊輸送臂的前段組合臂，通過采用三副雙拉桿結構，將前臂的重力分散到油缸、三角擺臂和前臂拉桿之上，減小了折疊輸送臂的前段組合臂油缸的受力，同時輸送臂伸展開時，油缸處于伸長極限狀態，輸送臂折疊時，油缸處于縮短極限狀態，可以利用油缸的行程極限，在完全展開或完全收回時，利用油缸強度，實現了臂架的第二級防護。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是為了更好地理解本實用新型，而不應該理解為對本實用新型的限制。對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1是一種現有的折疊輸送臂的前段組合臂

圖2是本實用新型一種實施例的展開示意圖

圖3是本實用新型一種實施例的收起示意圖

圖4是圖2中折疊部位的局部放大圖

圖5是圖3中折疊部位的局部放大圖

具體實施方式

為了使本技術領域的人員更好地理解本申請中的技術方案，下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。

圖2和圖3分別是本實施例的展開示意圖和收起示意圖，本實施例包括前臂1、后臂2、油缸3和三副雙拉桿結構4，所述后臂2與前臂1鉸接，所述三副雙拉桿結構4位于前臂1和后臂2的鉸接處，包括三角擺臂41和前臂拉桿42，所述油缸3的一端鉸接在后臂2上，另一端與三角擺臂41的第一轉動副41-1鉸接，所述前臂拉桿42位于所述三角擺臂41的兩個側面，所述前臂拉桿42的一端與三角擺臂41的第二轉動副41-2鉸接，另一端與前臂1鉸接，所述三角擺臂41的第三轉動副與后臂2鉸接。