[實用新型]噴氣懸浮式履帶運輸車

有效

• 申請號: 201520591085.5
• 申請日: 2015-08-08
• 公開（公告）號: CN204775214U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 張洛明;陳幫軍;王瑞利;張棚;周通
• 申請（專利權）人: 黃河科技學院
• 主分類號: B60V1/00
• 分類號: B60V1/00
• 代理公司: 鄭州豫開專利代理事務所(普通合伙) 41131
• 代理人: 朱俊峰

技術領域

本實用新型涉及一種低能耗高載重搬運設備，尤其涉及一種噴氣懸浮式履帶運輸車。

背景技術

目前氣墊搬運裝置在國外已經成為工業不可缺少的裝備之一，在國內企業應用也比較多，象氣懸浮列車、氣浮導軌、空氣軸承、氣墊搬運車等。這種工業用氣墊搬運裝置盡管存在高效率、低成本等優點，但這種氣墊搬運裝置對地面方面的要求是極其嚴格，不僅要求地面承載能力，而且對于地表面的粗糙度及不平度都極其苛刻。就承載能力300噸的氣墊車而言，對地面的具體要求為：“不平度≤2mm/m,表面粗糙度6.3μm～12μm，地表面不能有裂縫，承載力250kN/m²～350kN/m²”。現有的工業硬質地面用氣墊搬運裝置在搬運前必須對地面進行整理，地面必須水平光滑，所以制約了氣墊搬運裝置很多場合的使用。

氣浮技術盡管在企業應用較多，但民用方面還很少。民用化搬運設備還是重型搬運運輸車居多，這種重型運輸車，質量大、成本高、能耗大、對路面破壞大，尤其是空間限制的時候，這種重型運輸車不能發揮其作用。

實用新型內容

本實用新型為了解決現有技術中的不足之處，提供一種結構緊湊、便于操作、自動化程度高、能耗小、成本低、能有效保護路面的噴氣懸浮式履帶運輸車。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：噴氣懸浮式履帶運輸車，包括底盤，底盤上設有動力系統和控制系統，底盤底部左側和右側均設有結構相同且左右對稱的履帶行走機構，其特征在于：底盤中部設有框架，框架頂部設有上支架，上支架上水平設有承載板，框架底部設有下支架，下支架下端左右兩側分別設有一個噴氣式承重裝置，兩個噴氣式承重裝置均位于履帶行走機構內部，噴氣式承重裝置前端和后端分別通過連桿機構與履帶行走機構連接，底盤與履帶行走機構之間設有彈簧；框架內設有空氣壓縮機和高壓儲氣罐，空氣壓縮機的出口與高壓儲氣罐的進口連接，高壓儲氣罐的出口通過高壓氣管與噴氣式承重裝置的進氣口連接，高壓氣管上設有氣門開關和減壓閥；

所述履帶行走機構包括安裝框和設在安裝框前后兩端的驅動輪和導向輪，驅動輪和導向輪之間繞設有一條環形履帶；驅動輪和導向輪均包括沿左右方向水平設置的驅動軸，驅動軸上鍵連接有軸套，軸套兩端分別設有一個與環形履帶嚙合傳動的鏈輪，驅動軸兩端均設有軸承座，軸承座上設有固定座，所述彈簧下端設在固定座內；

安裝框上垂直設有四根立桿，四根立桿分別設在環形履帶前部和后部的兩側并呈矩形的四個頂點布置，同側的兩個立桿之間均水平設有安裝桿，兩個安裝桿之間沿左右方向水平設有固定軸，固定軸沿前后方向均勻設置至少三根，每根固定軸外圓周均通過軸承轉動連接有滾筒，所有滾筒在同一水平面，環形履帶上半幅下表面與滾筒接觸；

所述噴氣式承重裝置包括設在環形履帶下半幅上方的支撐箱，支撐箱底部敞口，支撐箱內部設有氣墊，氣墊底部設有噴氣孔，支撐箱下端邊沿設有由氨基甲酸乙酯材料制成的環形圍裙，支撐箱和氣墊的頂部設有與高壓氣管連接的高壓氣進口。

采用上述技術方案，本實用新型的連桿機構包括均沿前后方向設置的上連桿和下連桿，上連桿的兩端分別與固定座和支撐箱鉸接，下連桿的兩端分別與軸承座下部和支撐箱鉸接。

另外，所述支撐箱內部設有兩塊隔板，兩塊隔板將支撐箱分割成三個氣室，氣墊對應設在每個氣室內，每個氣室的頂部至少設有一個高壓氣進口，環形圍裙對應設在支撐箱和隔板的下端邊沿。

本實用新型的動力系統主要為驅動輪和空氣壓縮機輸送動力。控制系統包括遙感控制、驅動控制、轉向控制和噴氣控制。環形履帶外表面光滑，減小對地面的破壞。環形履帶內表面分為三部分，環形履帶兩側內表面上設有齒，與驅動輪和導向輪嚙合行走，環形履帶內表面兩側齒的邊緣設有凸起，防止驅動輪和導向輪脫離環形履帶。環形履帶內表面中間光滑，噴氣式承重裝置下表面設在環形履帶的內表面中間部位。

控制系統包括遙感控制系統、行走檢測系統和噴氣控制系統。遙感控制系統主要控制搬運車的前進、后退、轉彎、搬運車的行駛速度，還包括其他協調運作。行走檢測系統主要是控制行駛過程中遇到障礙后的停車動作。

動力系統為電氣混合動力系統。充電電池兩組，分別連接空氣壓縮機和電機。高壓儲氣罐設在底盤上，空氣壓縮機設在高壓儲氣罐旁邊，充電電池通過電機控制驅動輪前進、后退和轉向。