[實用新型]一種X光圖像處理系統(tǒng)和設(shè)備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520590433.7 | 申請日: | 2015-08-07 |
| 公開(公告)號: | CN204759528U | 公開(公告)日: | 2015-11-11 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 李新 | 申請(專利權(quán))人: | 中云智慧(北京)科技有限公司 |
| 主分類號: | G06T3/60 | 分類號: | G06T3/60;G06T7/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 100176 北京市大興區(qū)亦莊經(jīng)*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 圖像 處理 系統(tǒng) 設(shè)備 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及圖像處理領(lǐng)域,具體說涉及一種X光圖像處理系統(tǒng)及設(shè)備。
背景技術(shù)
如今,公共交通安全領(lǐng)域、交通運輸和郵遞快遞行業(yè)、檢驗檢疫和海關(guān)監(jiān)管等諸多領(lǐng)域大量采用X光機設(shè)備對行李包括或貨物進(jìn)行免侵入檢查。在對X光機檢查的需求呈現(xiàn)出了爆炸性增長的同時,傳統(tǒng)的人工看圖檢查方式已不能滿足現(xiàn)狀,部分場景中已開始采用使用了各種目標(biāo)物檢測算法的計算機輔助檢視技術(shù)、目標(biāo)物自動檢測技術(shù)等。
然而,現(xiàn)在的計算機輔助自動檢測技術(shù)還不是十分完備,需要考慮的因素非常之多,比如通過X光機的行李或貨物擺放方向基本是隨機的,為了減少此被檢測物品的方向自由度,本實用新型在應(yīng)用目標(biāo)物檢測算法前先對物品在圖像中的方向進(jìn)行一定程度的規(guī)整,有利于提高后續(xù)目標(biāo)物檢測算法的效率和魯棒性。
實用新型內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題,本實用新型的目的在于提出種X光圖像處理系統(tǒng)和X光圖像處理設(shè)備。
為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提出一種X光圖像處理系統(tǒng),包括獲取單元,用于獲取待處理的X光圖像;預(yù)處理單元,用于對所述X光圖像進(jìn)行預(yù)處理以去除X光圖像中的噪聲;邊緣檢測單元,用于檢測所述X光圖像中被檢測物的邊緣;斜率計算單元,用于計算被檢測物邊緣中所有直線段的斜率,確定斜率閾值;圖像旋轉(zhuǎn)單元,用于根據(jù)閾值斜率作為所述X光圖像中被檢測目標(biāo)物的斜率對X光圖像進(jìn)行旋轉(zhuǎn),使被檢測物處于水平或者垂直方向;圖像計算單元,用于計算被檢測物是否為檢測目標(biāo)物。
上述的X光圖像處理系統(tǒng)中,所述X光圖像獲取單元為X光機。
上述的X光圖像處理系統(tǒng)中,所述預(yù)處理單元具體包括:灰度直方圖計算模塊,用于計算所述X光圖像的灰度直方圖;灰度閾值確定模塊,用于根據(jù)所述灰度直方圖,由高向低依次將每一灰度值對應(yīng)的像素點進(jìn)行累加,并計算累加像素點個數(shù)與所述X光圖像像素點個數(shù)的比值,當(dāng)所述比值大于預(yù)設(shè)噪聲像素點個數(shù)與所述X光圖像像素點個數(shù)的比值時,將當(dāng)前的灰度值作為灰度閾值;X光圖像遍歷模塊,用于遍歷所述X光圖像,將所述X光圖像中所有大于所述灰度閾值的像素點的灰度值設(shè)置為所述灰度閾值。
上述的X光圖形處理系統(tǒng)中,所述斜率計算單元具體包括:斜率計算模塊,用于計算直線段的斜率;直線段遍歷模塊,用于遍歷所述X光圖像中的直線段的斜率;斜率閾值確定模塊,用于統(tǒng)計出大部分直線段走向一致或相近的斜率,將該斜率設(shè)為斜率閾值。
本實用新型的另一目的在于提供一種X光圖像處理設(shè)備,所述X光圖像處理設(shè)備包括所述的X光圖像處理系統(tǒng)。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比,有益效果在于:獲取待處理的X光圖像,預(yù)處理X光圖像去除圖像中的噪聲,對X光圖像進(jìn)行邊緣檢測和霍夫變換,找出X光圖像中被檢測物邊緣的直線段,計算直線段的斜率統(tǒng)計出大部分直線段一致或相近的斜率,根據(jù)大部分直線段斜率對X光圖像進(jìn)行旋轉(zhuǎn),使X光圖像中的被檢測物處于水平或垂直方向,然后再計算被檢測物是否屬檢測目標(biāo)物的。使得被檢測物基本都被旋轉(zhuǎn)成為水平或垂直方向,減少了自由度,能夠增強檢測算法的精度及提高魯棒性。
附圖說明
圖1為本實用新型一個具體實施例中的X光圖像處理方法的流程圖;
圖2為本實用新型一個具體實施例中的X光圖像處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖;
圖3為本實用新型一個具體實施例中提供的原始X光圖像;
圖4為本實用新型一個具體實施例中的X光圖像的邊緣圖像;
圖5為本實用新型一個具體實施例中的經(jīng)過本實用新型的圖像處理方法處理后的圖像與原始X光圖像的對比圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型提出的X光圖像處理方法、系統(tǒng)及設(shè)備做進(jìn)一步描述。以下實施例僅用于說明本實用新型,但不用來限制本實用新型的范圍。
如圖1所示,本實用新型一個具體實施例中的X光圖像處理方法包括:獲取待處理的X光圖像;預(yù)處理所獲得的X光圖像,去除X光圖像中的噪聲;使用邊緣檢測算法檢測出所述X光圖像中被檢測物的邊緣;對所得包含邊緣的圖像進(jìn)行霍夫變換,找出屬于被檢測物邊緣中直線段;從所有找到的直線段中篩選出所有符合長度要求的直線段;計算所找出的所有直線段的斜率,統(tǒng)計出大部分直線段走向一致或相近的斜率作為閾值斜率;將斜率閾值作為所述X光圖像中被檢測目標(biāo)物的斜率對X光圖像進(jìn)行旋轉(zhuǎn),使被檢測物處;于水平或垂直方向;在旋轉(zhuǎn)后的圖像中計算被檢測物是否屬檢測目標(biāo)物。
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