[實用新型]一種自動貼標(biāo)機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520589848.2
• 申請日: 2015-08-07
• 公開（公告）號: CN204822303U
• 公開（公告）日: 2015-12-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魏華飛
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市本潤機(jī)器人開發(fā)科技有限公司
• 主分類號: B65C9/18
• 分類號: B65C9/18;B65C9/26;B65C9/42;B65H41/00
• 代理公司: 廣東莞信律師事務(wù)所 44332
• 代理人: 曾秋梅

1.一種自動貼標(biāo)機(jī)，用于對產(chǎn)品貼標(biāo)，其特征在于，包括產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)、標(biāo)簽送料機(jī)構(gòu)、貼標(biāo)機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)和電控系統(tǒng)，所述標(biāo)簽送料機(jī)構(gòu)和貼標(biāo)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，所述輸送機(jī)構(gòu)包括由輸送電機(jī)傳動的輸送帶，所述標(biāo)簽送料機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)臺、固連到第一機(jī)臺上的機(jī)架、通過軸承連接至機(jī)架的可旋轉(zhuǎn)的放料盤、一組導(dǎo)輥和導(dǎo)板、送料輥筒、通過滑軌滑塊結(jié)構(gòu)連接至機(jī)架的可前后滑動的剝離滑板、設(shè)置在送料輥筒下方的可上下移動的壓料輥筒以及鄰接壓料輥筒的收料輥筒，所述送料輥筒和收料輥筒均與固連至機(jī)架的第一電機(jī)傳動連接，所述剝離滑板由固連至機(jī)架的第二電機(jī)通過絲桿驅(qū)動，所述壓料輥筒由第一氣缸驅(qū)動可以在豎直方向移動并壓緊所述送料輥筒，所述貼標(biāo)機(jī)構(gòu)包括第二機(jī)臺、固連至第二機(jī)臺的四軸機(jī)器人和連接至四軸機(jī)器人操作端的貼標(biāo)頭，所述貼標(biāo)頭包括連接板，固連至連接板的多個氣缸，分別連接至多個氣缸伸縮頭的多個吸塊，所述多個吸塊上設(shè)有與真空發(fā)生裝置連接的氣管接口，所述連接板大致中部設(shè)有與四軸機(jī)器人操作端連接的軸孔，產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)包括分別固連至第一機(jī)臺和第二機(jī)臺的第一推桿裝置和第二推桿裝置，所述第一推桿裝置和第二推桿裝置均包括固定板，安裝至固定板的氣缸和連接至氣缸伸縮頭的推桿，所述第一推桿裝置和第二推桿裝置的推桿運(yùn)動方向相對，用于對產(chǎn)品的壓緊固定，所述電控系統(tǒng)分別與輸送電機(jī)，第一電機(jī)，第二電機(jī)和四軸機(jī)器人電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述標(biāo)簽送料機(jī)構(gòu)的數(shù)量與多個吸塊的數(shù)量相同，且與產(chǎn)品待貼標(biāo)簽的數(shù)量相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述標(biāo)簽送料機(jī)構(gòu)和貼標(biāo)機(jī)構(gòu)的外側(cè)均設(shè)有透明的亞克力玻璃外罩。