[實用新型]一種與智能標記印線機相配套使用的定位識別機構

有效

• 申請號: 201520589637.9
• 申請日: 2015-08-03
• 公開（公告）號: CN204914940U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 闕小鴻
• 申請（專利權）人: 黑金剛（福建）自動化科技股份公司
• 主分類號: B41J11/00
• 分類號: B41J11/00;B41J2/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及的是噴墨印刷機械設備及其配件領域，更具體地說是一種與智能標記印線機相配套使用的定位識別機構。

背景技術

絲網印刷機是利用絲網印版施印的機器，屬于印刷機的一種，它用于印刷文字和圖像，是生產印刷品的機器或設備的總稱，絲網印刷機已經在圖文、鞋業、服裝、箱包、瓷磚、玻璃等行業平面型材質的印花加工或者大面積印花加工中得到廣泛的應用。

絲網印刷機的工作原理：首先，經過傳動機構傳遞動力，讓刮墨板在運動中擠壓油墨和絲網印版，使絲網印版與承印物形成一條壓印線，由于絲網具有張力N1與N2，對刮墨板產生力F2，回彈力使絲網印版除壓印線外都不與承印物相接觸，油墨在刮墨板的擠壓力F1作用下，通過網孔，從運動著的壓印線漏印到承印物上，完成印刷作業。在印刷過程中，絲網印版與刮墨板進行相對運動，擠壓力F1和回彈力F2也隨之同步移動，絲網在回彈力作用下，及時回位與承印物脫離接觸，以免把印跡蹭臟，即絲網在印刷過程中，不斷處于變形和回彈之中。

目前，絲網印刷機一般分為手動式絲網印刷機、半自動絲網印刷機、自動印刷機以及絲網印刷聯動機，手動式絲網印刷機一般由鉸鏈支承、承印平臺和絲網版組成，全部動作由手工操作完成；半自動絲網印刷機在印刷時，各種動作實現部分自動化，一般稱刮墨、勻墨和絲網版框自動的為1/4自動絲網印刷機，稱刮墨、勻墨、絲網版框和承印物吸附都自動的為1/2自動絲網印刷機，此外，承印物送入也能自動的稱為3/4自動絲網印刷機；而自動絲網印刷機是在3/4自動絲網印刷機的前后分別加上自動印件升降、輸送、烘干和收件堆集機構的印刷機，其印刷速度比半自動印刷機明顯提高；而絲網印刷聯動機是由幾組印刷、烘干裝置以及燙金、壓痕、敷膜、模切等裝置串聯而成，整機可用計算機控制，并且可印刷多色印刷品，效率高、功能全的絲網印刷機型。

但是隨著科技的不斷發展，這類的絲網印刷機遇到了很大的技術瓶頸，首先，它在印刷作業時都是需要定制絲網版，而且印刷不同的圖案或線條時，都需要定制出專門的絲網版；其次，其印刷精度取決于人工換料以網板的刮墨精度，不確定性非常高；第三，絲網印刷作業時由于采用刮墨技術，所以油墨的耗材比較大，且每次印刷完，原材料和油墨殘留物都需要清洗，不僅浪費而且不環保；第四，設備對承印物的定位要求非常高，放料時都需要進行對位，有人工對位，也有機器自動對位，如果位置出現偏移就會使整個承印物的印刷質量受到影響，一旦出現位置偏差都必需及時進行調整，所以該設備對檢測崗位的工作要求必須非常嚴格；第五，印刷效率低，即使自動化最好的絲網印刷聯動機，其印刷速率也不會超過1500印/小時，且當遇到復雜圖形或線條時，還會出現油墨印跡被蹭等現象，嚴重影響印刷精度和印刷效率。

為了解決上述出現的技術瓶頸，本領域的研發人員都在通過技術創新來改變行業中的這一問題，如本申請人在2014年07月31日申請的，授權公告號CN203957532U的一種智能標記印線機，該標記印線機通過利用油墨噴槍打印的方式徹底改變了傳統的絲網機械設備的印刷方式和方法，不僅可以克服絲網印刷設備在使用過程中出現的上述技術缺點和問題，而且可以更進一步地提高行業印刷質量和印刷效率，為行業的更新換代起來突破性、變革性的作用，是本行業中的首創，使本行業的印刷技術走向工業化、精準化、自動化和智能化，加快產業升級改造。但是上述公開的技術方案在實際應用中仍然存在著一些不足，比如，其噴墨印刷是通過噴槍將每個噴墨點形成最后的噴墨印線軌跡，在完成這一印線軌跡的噴墨過程中，該噴槍頭都是需要在整個承印物上不停地進行移動、噴墨作業，所以影響了其印刷噴墨的速度，另一方面，噴槍噴墨后，其噴槍口都會殘留一定的油墨，雖然上述方案通過環形刮臺得以解決，但是，每次噴槍的啟動和結束，都必需回刮到該環形刮臺上，不僅影響印刷速度，而且經常刮磨噴槍頭也會影響噴槍的噴墨精度。

另一方面，上述方案中的定位識別攝像頭是裝設在機械手上的，是隨著機械手進行位置移動的，所以在工作中，很容易出現抖動、移動等，影響其定位的準確性，使采集到的定位參數與實際位置參數出現偏差，影響印線的精準度，最終影響承印物的印線質量。

實用新型內容

本實用新型公開的是一種與智能標記印線機相配套使用的定位識別機構，其主要目的在于克服現有技術存在的上述不足和缺點。

本實用新型采用的技術方案如下：