[實用新型]一種衛星導航輔助定位系統

有效

• 申請號: 201520589460.2
• 申請日: 2015-08-03
• 公開（公告）號: CN205317948U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 吳軍;彭敖;陳少杰;曹忠東;陳惠娟
• 申請（專利權）人: 廈門金網星聯科技有限公司
• 主分類號: G01S19/46
• 分類號: G01S19/46
• 代理公司: 廈門南強之路專利事務所(普通合伙) 35200
• 代理人: 馬應森

技術領域

本實用新型涉及衛星導航定位，尤其是涉及一種衛星導航輔助定位系統。

背景技術

衛星導航輔助定位系統是一種由外界提供接收機信號捕獲與定位所需的信息數據的方式和技術，可以加快接收機信號捕獲過程、縮短首次定位時間，也可以提高接收機的捕獲跟蹤靈敏度。衛星導航輔助定位系統一直以來主要是通過各種數據通信網絡將GNSS衛星星歷等輔助信息數據提供給接收機，一方面使用參考站網絡收集衛星輔助信息并通過數據通信網絡播發，另一方面移動網絡也可為接收機提供粗略的位置、時間等信息。

在衛星導航輔助定位系統提供星歷、時間和接收機粗略位置的條件下，接收機的所有啟動形式通常都變成熱啟動，于是首次定位一般可在5s內完成。衛星導航輔助定位系統支持的接收機不但可以極大地減小信號捕獲中的搜索范圍，而且又不必為了從衛星信號中實時地獲取星歷參數而連續運行，因此可大大降低接收機的功耗。

衛星導航輔助定位系統工作原理如圖1所示，參考站網絡通過持續性接收所有導航衛星A信號收集實時衛星星歷、鐘差等信息存儲至星歷服務器11，并通過移動網絡播發，部分星歷服務器具備預測未來一段時間衛星精確星歷的功能，所預測的星歷數據也可通過移動網絡播發；針對有移動網絡接入的接收機12，移動網絡基站P（如CDMA、GSM、3G-UMTS、4G等）可提供接收機時間、頻率以及粗略位置等信息。

接收機利用衛星星歷和自身的時間、頻率、位置的粗略值，可計算粗略的衛星信號傳播時間與運動速度，縮小信號捕獲過程中多普勒頻率與擴頻碼相位的搜索范圍，有效降低捕獲時間；在捕獲衛星信號后，無須等待星歷完整解調就可實現定位，有效縮短首次定位時間。

中國專利CN101206254B公開一種涉及輔助衛星導航系統及全球定位系統GPS接收機，尤旨一種主要應用于室內環境下的高靈敏度導航接收機及其高靈敏度衛星導航定位技術的室內定位全球定位系統接收機及輔助衛星導航定位系統。該系統至少包括：終端接收機、參考接收機、定位服務器和通信網，各裝置組合為一整體的室內定位系統，整個系統分為高靈敏度衛星導航接收機和網絡輔助系統；該方法通過微弱信號條件的單點定位與強信號條件的連續定位相結合的定位方式；主要解決整體硬件實現的有機結合等有關技術問題。

中國專利CN101806902B公開一種北斗衛星導航定位系統接收機，包括依次連接的低功耗的低噪放單元、一次混頻單元、二次正交混頻解調單元和帶通濾波單元，對北斗衛星信號進行兩級混頻后產生中頻輸出信號；其印刷電路板采用多層布線，將易受干擾的信號在中間層中進行屏蔽，且所述接收機采用3.3V電源供電，其電子元件采用小封裝晶體。

發明內容

本實用新型的目的在于提供接收機利用輔助信息實現快速定位，有效縮短定位時間的一種衛星導航輔助定位系統。

本實用新型設有星歷服務器和接收機，星歷服務器的接入控制模塊通過移動網絡基站或衛星與接收機連接；

所述星歷服務器設有參考站和數據服務中心，參考站設有原始數據采集模塊和數據傳輸控制模塊；數據服務中心設有基本項和擴展項，基本項設有數據存儲模塊、格式轉換模塊、基本項數據傳輸控制模塊、用戶接入控制模塊和數據獲取模塊，擴展項設有星歷推算模塊、衛星定規模塊、擴展項數據傳輸控制模塊；

所述接收機設有芯片和外圍控制模塊，芯片設有長星歷推算模塊、輔助星系存儲模塊、熱啟動信息計算模塊和芯片數據傳輸控制模塊；外圍控制模塊設有移動網絡連接模塊、A-GNSS協議模塊、服務器接入控制模塊、GPS/北斗衛星信號接收處理模塊和外圍控制數據傳輸控制模塊。

所述原始數據采集模塊的輸入端采集衛星A的原始數據，原始數據采集模塊的輸出端接數據傳輸控制模塊的輸入端，數據傳輸控制模塊的輸出端接基本項數據傳輸控制模塊，格式轉換模塊分別與數據存儲模塊和基本項數據傳輸控制模塊連接；數據獲取模塊分別與用戶接入控制模塊和基本項數據傳輸控制模塊連接；衛星定規模塊與星歷推算模塊和擴展項數據傳輸控制模塊連接，擴展項數據傳輸控制模塊與基本項數據傳輸控制模塊連接；輔助星系存儲模塊分別與長星歷推算模塊和芯片數據傳輸控制模塊連接，熱啟動信息計算模塊與芯片數據傳輸控制模塊連接，所述A-GNSS協議模塊分別與移動網絡連接模塊和服務器接入控制模塊連接，服務器接入控制模塊與外圍控制數據傳輸控制模塊連接；GPS/北斗衛星信號接收處理模塊的輸出端接外圍控制數據傳輸控制模塊的輸入端，外圍控制數據傳輸控制模塊與芯片數據傳輸控制模塊連接。