[實(shí)用新型]多角度轉(zhuǎn)向探測(cè)車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520589327.7
• 申請(qǐng)日: 2015-08-03
• 公開（公告）號(hào): CN204846103U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃翀昊;羅軍洪;李培君;劉宏偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍空軍勤務(wù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B62D57/02
• 分類號(hào): B62D57/02
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務(wù)所 32205
• 代理人: 華德明

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及探測(cè)車，具體是一種多角度轉(zhuǎn)向探測(cè)車，屬于特種車輛技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在工程施工或抗震救災(zāi)時(shí)，經(jīng)常需要利用車輛對(duì)未知區(qū)域進(jìn)行預(yù)先探測(cè)，而這通常會(huì)給工作人員帶來一定的危險(xiǎn)；同時(shí)，現(xiàn)有的車輛行走系統(tǒng)變向角度小，而且不能實(shí)現(xiàn)在車輛車架方向不變情況下的平行橫行和任意方向行走，在變向行走時(shí)，車架整體本身會(huì)隨著車輪的變向而相應(yīng)的改變方向來實(shí)現(xiàn)行走目的，尤其是車輛需要大角度拐彎掉頭時(shí)由于空間的狹小會(huì)帶來更多的麻煩，當(dāng)需要探測(cè)時(shí)，不能在局限的空間里自由變向行走限制了車輛的功能，因此阻礙了車輛的的正常使用和優(yōu)勢(shì)發(fā)揮。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種可以保證操作人員安全的、在保證車輛的車架方向不變的情況下，僅靠四輪大角度改變方向后，車輛本身就能夠沿任意方向移動(dòng)的多角度轉(zhuǎn)向探測(cè)車。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種多角度轉(zhuǎn)向探測(cè)車，包括車身和底盤，車身設(shè)置在底盤上，底盤包括動(dòng)力系統(tǒng)和安裝在底盤前后兩端的驅(qū)動(dòng)橋差速器，車身頂部安裝攝像頭，驅(qū)動(dòng)橋差速器與對(duì)稱設(shè)置在其兩端的車輪支撐腔體之間設(shè)有轉(zhuǎn)向部件，轉(zhuǎn)向部件包括固定在驅(qū)動(dòng)橋差速器的半軸套管上的第一支撐套和固定在車輪支撐腔體上的第二支撐套，第一支撐套和第二支撐套截面均為“C”形，通過銷軸交錯(cuò)或套接在一起，銷軸的一端套設(shè)鏈輪Ⅰ，鏈輪Ⅰ固定在第二支撐套上，鏈輪Ⅰ通過鏈條Ⅰ與對(duì)稱設(shè)置在驅(qū)動(dòng)橋差速器另一端的鏈輪Ⅰ連接，鏈條Ⅰ與安裝在底盤上的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括容置腔體、管道和分別設(shè)置在底盤前后的兩個(gè)液壓油缸，容置腔體內(nèi)設(shè)有無線通訊模塊Ⅰ、控制器和電磁閥，無線通訊模塊Ⅰ、電磁閥和攝像頭分別與控制器相連，電磁閥通過管道與液壓油缸連接，液壓油缸與鏈條Ⅰ固定連接；銷軸另一端套設(shè)介齒輪，驅(qū)動(dòng)橋差速器通過設(shè)置在差速器半軸端部的傘齒輪和與傘齒輪嚙合的介齒輪將動(dòng)力傳輸至車輪支撐腔體中的傳動(dòng)組件。

工作時(shí)，通過外部的遙控裝置控制多角度轉(zhuǎn)向探測(cè)車的動(dòng)作，遙控裝置包括輸入模塊、微處理器模塊、無線通訊模塊Ⅱ和顯示器，輸入模塊、無線通訊模塊Ⅱ和顯示器分別與微處理器模塊連接。當(dāng)需要轉(zhuǎn)向時(shí)，向遙控裝置上的輸入模塊輸入指令，經(jīng)微處理器模塊處理后，將信號(hào)經(jīng)無線通訊模塊Ⅱ無線傳輸至容置腔體內(nèi)的無線通訊模塊Ⅰ，經(jīng)控制器處理后，控制電磁閥動(dòng)作使與其相連的液壓油缸動(dòng)作，由于液壓油缸與鏈條Ⅰ固定連接，鏈條Ⅰ發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條Ⅰ的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)兩端的鏈輪Ⅰ同向旋轉(zhuǎn)，鏈輪Ⅰ帶動(dòng)與之固定的第二支撐套同時(shí)繞銷軸旋轉(zhuǎn)，第二支撐套的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)車輪支撐腔體和車輪同步轉(zhuǎn)向，從而在保持底盤方向不變的情況下實(shí)現(xiàn)車輛的自由轉(zhuǎn)向。

車輛行駛時(shí)，攝像頭可對(duì)周圍環(huán)境實(shí)時(shí)拍攝，并將信號(hào)經(jīng)控制器處理后通過無線通訊模塊Ⅰ傳輸至遙控裝置中的無線通訊模塊Ⅱ，經(jīng)微處理器模塊處理后實(shí)時(shí)通過顯示器顯示出來，操作者可觀測(cè)到周圍環(huán)境信息，并根據(jù)情況改變車輛的行走狀態(tài)。動(dòng)力系統(tǒng)輸出動(dòng)力至底盤兩端的驅(qū)動(dòng)橋差速器，差速器半軸端部的傘齒輪旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)與傘齒輪嚙合的介齒輪旋轉(zhuǎn)，將動(dòng)力傳輸至車輪支撐腔體中的傳動(dòng)組件，繼而帶動(dòng)車輪軸和車輪旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)車輛行駛。

優(yōu)選的，液壓油缸與驅(qū)動(dòng)橋差速器平行設(shè)置，液壓油缸包括油缸桿和油缸筒，油缸筒固定在驅(qū)動(dòng)橋差速器上，油缸桿與鏈條Ⅰ連接。液壓油缸與驅(qū)動(dòng)橋差速器平行設(shè)置布置簡(jiǎn)潔且節(jié)省空間。

優(yōu)選的，傳動(dòng)組件包括伸出車輪支撐腔體且與介齒輪嚙合的齒輪軸，齒輪軸上套設(shè)鏈輪Ⅱ，鏈輪Ⅱ通過鏈條Ⅱ與套在車輪軸上的鏈輪Ⅲ連接。輸出的動(dòng)力使差速器半軸端部的傘齒輪旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)與傘齒輪嚙合的介齒輪旋轉(zhuǎn)，繼而與介齒輪嚙合的齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力傳至套在齒輪軸上的鏈輪Ⅱ，通過鏈條Ⅱ傳動(dòng)到套在車輪軸上的鏈輪Ⅲ，從而帶動(dòng)車輪軸旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，動(dòng)力系統(tǒng)包括電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)軸，電動(dòng)機(jī)與控制器連接。車輛啟動(dòng)行駛時(shí)，向輸入模塊輸入指令，經(jīng)微處理器模塊處理后，將信號(hào)經(jīng)無線通訊模塊Ⅱ傳輸至容置腔體內(nèi)的無線通訊模塊Ⅰ，經(jīng)控制器控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，動(dòng)力經(jīng)電動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)軸傳至底盤兩端的驅(qū)動(dòng)橋差速器，從而帶動(dòng)車輛行駛。

本實(shí)用新型操作方便，通過遙控操作可以保證工作人員的安全，可以實(shí)時(shí)掌握車輛行駛過程中的環(huán)境，四輪可以根據(jù)需要任意改變方向，可以實(shí)現(xiàn)在車輛車架方向不變情況下的縱向、橫向以及任意方向的行駛，進(jìn)而減少車輛為了工作需要拐彎掉頭帶來的麻煩，橫行時(shí)還能增加車輛的作業(yè)幅寬度。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型底盤的俯視圖；

圖3是本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)向部件的示意圖；