[實(shí)用新型]伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子片

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520589099.3
• 申請日: 2015-08-03
• 公開（公告）號: CN204858783U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張兵波
• 申請（專利權(quán)）人: 臺(tái)州市格特電機(jī)有限公司
• 主分類號: H02K1/22
• 分類號: H02K1/22
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種伺服電機(jī)，特別是一種伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子片。

背景技術(shù)

現(xiàn)有電機(jī)的轉(zhuǎn)子由多片轉(zhuǎn)子片疊置而成，轉(zhuǎn)子片則是由硅鋼片通過沖壓成型。例如，中國專利公開了一種電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子片[授權(quán)公告號CN202889000U]，它包括圓柱狀的轉(zhuǎn)子片本體，在本體的中部形成有轉(zhuǎn)軸安裝孔，在本體的外壁設(shè)置有“T”字形凸筋，在各凸筋之間設(shè)置有供導(dǎo)線安置的凹槽。轉(zhuǎn)子片疊置好后，在轉(zhuǎn)子片的凸筋上繞制導(dǎo)線，存在加工復(fù)雜，繞制難度高的問題。

另一種采用磁鋼作為磁極的轉(zhuǎn)子是在轉(zhuǎn)子本體的便面設(shè)有磁鋼安裝槽，通過膠水將磁鋼固定在安裝槽內(nèi)。例如，本申請人申請的一種伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子[授權(quán)公告號CN204030762U]，包括具有轉(zhuǎn)軸孔的轉(zhuǎn)子鐵芯，轉(zhuǎn)子鐵芯的外側(cè)均勻設(shè)置有偶數(shù)個(gè)沿轉(zhuǎn)子鐵芯軸線延伸的安裝槽，第奇數(shù)個(gè)安裝槽內(nèi)設(shè)有兩片相對設(shè)置的S極磁鋼片，第偶數(shù)個(gè)安裝槽內(nèi)設(shè)有兩片相對設(shè)置的N極磁鋼片。轉(zhuǎn)子鐵芯在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，磁鋼片受到巨大的離心力，容易從安裝槽內(nèi)脫落，穩(wěn)定性較差。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子片，該轉(zhuǎn)子片可構(gòu)成結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好的電機(jī)轉(zhuǎn)子。

本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

本伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子片，包括呈圓形的片狀本體，所述片狀本體的中部具有安裝電機(jī)轉(zhuǎn)軸的安裝孔，所述的片狀本體上設(shè)有若干用于安裝磁鐵的安裝槽，其特征在于，所述的安裝槽為偶數(shù)個(gè)且繞片狀本體的中心環(huán)形陣列分布，所述的本體位于兩相鄰的安裝槽之間的部位構(gòu)成轉(zhuǎn)子磁極，兩相鄰的轉(zhuǎn)子磁極的極性相反，所述的本體上還設(shè)有用于防止兩相鄰的轉(zhuǎn)子磁極的磁性相互中和的防中和結(jié)構(gòu)，所述的安裝槽與片狀本體的外周面之間形成有用于防止安裝槽內(nèi)的磁鐵徑向向外脫落的限位部。

為了滿足兩相鄰的轉(zhuǎn)子磁極的極性相反，那么插入至兩相鄰的安裝槽內(nèi)的磁鐵必須是同極相對設(shè)置，位于兩相鄰的安裝槽之間的部位被兩個(gè)相同極性的磁鐵磁化，從而形成轉(zhuǎn)子磁極。由于片狀本體為金屬材料制成，導(dǎo)磁能力強(qiáng)，因此需要增加防中和結(jié)構(gòu)，防止兩相鄰的轉(zhuǎn)子磁極的磁性相互中和。電機(jī)轉(zhuǎn)子由若干轉(zhuǎn)子片疊置而成，電機(jī)轉(zhuǎn)子在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于離心力的作用磁鐵產(chǎn)生徑向向外運(yùn)動(dòng)的趨勢，該限位部可有效防止磁鐵脫落。

在上述的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子片中，所述的安裝槽由側(cè)邊一、側(cè)邊二、側(cè)邊三與側(cè)邊四構(gòu)成，所述的側(cè)邊一與側(cè)邊二平行，所述的側(cè)邊三與側(cè)邊四平行，且所述的側(cè)邊一與側(cè)邊三垂直，所述側(cè)邊四的中垂線經(jīng)過片狀本體的圓心，上述的限位部位于片狀本體的外周面與側(cè)邊三之間。

在上述的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子片中，所述的防中和結(jié)構(gòu)包括若干設(shè)于轉(zhuǎn)子磁極靠近安裝孔一端處的讓位孔，所述的讓位孔具有側(cè)邊五和側(cè)邊六，所述的側(cè)邊五與第一個(gè)相鄰安裝槽的側(cè)邊二平行設(shè)置，所述的側(cè)邊六與第二個(gè)相鄰安裝槽的側(cè)邊一平行設(shè)置。

在上述的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子片中，所述的側(cè)邊五距第一個(gè)相鄰安裝槽的側(cè)邊二的距離為0.2～0.3mm，所述的側(cè)邊六距第二個(gè)相鄰安裝槽的側(cè)邊一的距離為0.2～0.3mm。

在上述的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子片中，所述的側(cè)邊五距第一個(gè)相鄰安裝槽的側(cè)邊二的距離為0.25mm，所述的側(cè)邊六距第二個(gè)相鄰安裝槽的側(cè)邊一的距離為0.25mm。

在上述的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子片中，所述的側(cè)邊三至片狀本體外周面的距離為限位部的厚度，所述限位部的厚度為0.2～0.3mm。限位部的厚度不宜過大，太大了易使兩個(gè)相鄰的轉(zhuǎn)子磁極的磁性相互中和；其厚度也不宜過小，厚度太小的限位部則達(dá)不到限制磁鐵的功能，因此將限位部的厚度設(shè)置為0.2～0.3mm。

在上述的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子片中，所述限位部的厚度為0.25mm。

在上述的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子片中，所述的安裝槽為6-14個(gè)。

在上述的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子片中，所述的安裝槽為10個(gè)。

在上述的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子片中，所述的轉(zhuǎn)子磁極上設(shè)有用于將多個(gè)片狀本體疊置在一起的扣點(diǎn)。當(dāng)將片狀本體沖壓好后，將若干個(gè)片狀本體疊置成電機(jī)轉(zhuǎn)子，疊置時(shí)每個(gè)片狀本體的扣點(diǎn)均對其，通過扣點(diǎn)將多個(gè)片狀本體連接在一起。

在上述的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子片中，所述的片狀本體一體沖壓成型。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子片具有以下優(yōu)點(diǎn)：

通過在安裝槽與片狀本體的外周面之間形成有限位部，當(dāng)片狀本體在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，限位部可限制位于安裝槽內(nèi)的磁鐵徑向向外脫落，防止飛磁鐵現(xiàn)象發(fā)生，提高了穩(wěn)定性；該轉(zhuǎn)子片的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，安裝槽均勻設(shè)置，通過設(shè)置讓位孔可使相鄰的轉(zhuǎn)子磁極的磁性不會(huì)抵消中和，有效保證電機(jī)的功率。

附圖說明