[實(shí)用新型]一種半自動(dòng)上下料一體機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520587570.5
• 申請(qǐng)日: 2015-08-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204870040U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱國(guó)良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市凱格精密機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B41F21/00
• 分類(lèi)號(hào): B41F21/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 屈慧麗;曹志霞

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種半自動(dòng)上下料一體機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)目前市場(chǎng)上只有每臺(tái)印刷機(jī)后面配烤爐的這種模式和人工將一沓料盤(pán)放入流水線模式。

現(xiàn)有的上下料一體機(jī)存在著上料方式不便：1，采用人工搬運(yùn)的方式將一沓料盤(pán)放入流水線上，料盤(pán)的個(gè)數(shù)取決于員工的手臂力量。2，每臺(tái)印刷機(jī)后面需要配一臺(tái)烘烤爐，浪費(fèi)了以前集中烘烤的方式和機(jī)器結(jié)構(gòu)和方式的改變。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種半自動(dòng)上下料一體機(jī)，能夠提升生產(chǎn)效率和物料良率，同時(shí)節(jié)省勞動(dòng)成本，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型包括：機(jī)架，所述機(jī)架設(shè)有上料位、取料位、印刷位以及設(shè)置在所述印刷位的印刷機(jī)；

所述上料位與所述取料位之間設(shè)有用于在所述上料位與所述取料位之間運(yùn)輸印刷物料的取料機(jī)械手，所述取料位與所述印刷位之間設(shè)有用于在所述取料位與所述印刷位之間運(yùn)輸印刷物料的移料機(jī)械手。

優(yōu)選地，所述上料位設(shè)置在所述機(jī)架的底部，所述上料位設(shè)有承裝物料的料盤(pán)和升降裝置；

所述升降裝置用于拖動(dòng)所述料盤(pán)升至所述取料機(jī)械手的取料操作部，在所述取料操作部設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)用于對(duì)所述料盤(pán)定位，使每個(gè)料盤(pán)位置固定。

優(yōu)選地，所述上料位還設(shè)有送料車(chē)；

所述送料車(chē)設(shè)有料盤(pán)安置位，用于運(yùn)送印刷物料。

優(yōu)選地，所述印刷位包括：初定位平臺(tái)；

所述初定位平臺(tái)用于使所述移料機(jī)械手將印刷物料從所述取料位吸至所述初定位平臺(tái)上，所述初定位平臺(tái)對(duì)印刷物料進(jìn)行初對(duì)位。

優(yōu)選地，所述印刷位還包括：設(shè)置在所述初定位平臺(tái)上部，與所述初定位平臺(tái)平行設(shè)置的除塵裝置；

所述除塵裝置設(shè)有數(shù)個(gè)并列排布的除塵滾輪；

所述初定位平臺(tái)設(shè)有平臺(tái)升降裝置和平臺(tái)移動(dòng)裝置，所述平臺(tái)升降裝置用于帶動(dòng)所述初定位平臺(tái)上升至所述除塵裝置底部，所述平臺(tái)移動(dòng)裝置用于帶動(dòng)所述初定位平臺(tái)沿著所述除塵裝置平移，對(duì)安置在所述初定位平臺(tái)上的印刷物料進(jìn)行除塵。

優(yōu)選地，所述印刷位還包括：印刷機(jī)械手和印刷平臺(tái)；

所述印刷機(jī)械手用于將印刷物料從所述初定位平臺(tái)移動(dòng)至所述印刷平臺(tái)。

優(yōu)選地，所述印刷平臺(tái)設(shè)有精定位機(jī)構(gòu)；

所述精定位機(jī)構(gòu)用于對(duì)放置在所述印刷平臺(tái)上的印刷物料進(jìn)行定位。

優(yōu)選地，還包括：控制裝置；

所述控制裝置包括：?jiǎn)⑼ＤK和復(fù)位模塊；

所述啟停模塊用于控制半自動(dòng)上下料一體機(jī)的開(kāi)啟或關(guān)閉；

所述復(fù)位模塊用于對(duì)半自動(dòng)上下料一體機(jī)進(jìn)行復(fù)位，恢復(fù)至初始工序。

優(yōu)選地，所述控制裝置還包括：顯示屏、鍵盤(pán)和鼠標(biāo)。

優(yōu)選地，取料機(jī)械手、移料機(jī)械手和印刷機(jī)械手分別采用吸盤(pán)，或抽真空裝置吸附印刷物料。

從以上技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

待印刷物料先放置到上料位，取料機(jī)械手將待印刷物料從所述上料位運(yùn)送至所述取料位，移料機(jī)械手再將待印刷物料從取料位運(yùn)送至所述印刷位，設(shè)在印刷位的印刷機(jī)對(duì)印刷物料進(jìn)行印刷，印刷完成后，移料機(jī)械手和取料機(jī)械手再將物料放置到上料位，完成整個(gè)印刷過(guò)程。這樣半自動(dòng)上下料一體機(jī)提升生產(chǎn)效率和物料良率，同時(shí)節(jié)省勞動(dòng)成本，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面將對(duì)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為半自動(dòng)上下料一體機(jī)的整體結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為使得本實(shí)用新型的實(shí)用新型目的、特征、優(yōu)點(diǎn)能夠更加的明顯和易懂，下面將運(yùn)用具體的實(shí)施例及附圖，對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，下面所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而非全部的實(shí)施例。基于本專利中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本專利保護(hù)的范圍。

本實(shí)施例提供一種半自動(dòng)上下料一體機(jī)，請(qǐng)參閱圖1所示，包括：機(jī)架1，機(jī)架1設(shè)有上料位、取料位、印刷位以及設(shè)置在印刷位的印刷機(jī)5；

上料位與取料位之間設(shè)有用于在上料位與取料位之間運(yùn)輸印刷物料的取料機(jī)械手9，取料位與印刷位之間設(shè)有用于在取料位與印刷位之間運(yùn)輸印刷物料的移料機(jī)械手10。