[實用新型]車輛跟隨飛行系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520587412.X | 申請日： | 2015-08-07 |
| 公開（公告）號： | CN204791568U | 公開（公告）日： | 2015-11-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 謝拓 | 申請（專利權(quán)）人： | 謝拓 |
| 主分類號： | G08G1/16 | 分類號： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 合肥誠興知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34109 | 代理人： | 劉坤 |
| 地址： | 610039 四川省內(nèi)*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車輛 跟隨 飛行 系統(tǒng) | ||
1.一種車輛跟隨飛行系統(tǒng)，其特征在于：包括測距模塊、控制模塊，所述的測距模塊用于測量飛行器與車輛之間的位置信息并將位置信息輸出至控制模塊，控制模塊對位置信息進行處理后輸出控制命令至飛行器調(diào)整飛行器的飛行姿態(tài)；所述的飛行器上還設(shè)置有用于檢測飛行器前方障礙物的超聲波傳感器以及用于獲取車輛行駛狀況的攝像單元。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛跟隨飛行系統(tǒng)，其特征在于：所述的測距模塊包括電磁測距儀或GPS單元以及超聲波傳感器，電磁測距儀用于獲取飛行器和車輛之間的距離S和方向，GPS單元用于獲取飛行器和車輛之間的水平距離L，超聲波傳感器用于獲取飛行器的飛行高度H。
3.如權(quán)利要求1所述的車輛跟隨飛行系統(tǒng)，其特征在于：包括設(shè)置在車輛上的顯示單元，所述的攝像單元采集到的視頻信息經(jīng)控制模塊處理后輸出至顯示單元上顯示。
4.如權(quán)利要求1所述的車輛跟隨飛行系統(tǒng)，其特征在于：包括設(shè)置在飛行器上的存儲單元，所述的攝像單元采集到的視頻信息經(jīng)控制模塊處理后存儲在存儲單元中。
5.如權(quán)利要求1所述的車輛跟隨飛行系統(tǒng)，其特征在于：包括設(shè)置在飛行器上的多普勒雷達，所述的多普勒雷達用于采集車輛的行駛速度并輸出至控制模塊。
6.如權(quán)利要求1所述的車輛跟隨飛行系統(tǒng)，其特征在于：包括設(shè)置在飛行器上的GSM通信單元，所述的GSM通信單元當(dāng)車輛行駛異常時向駕駛員發(fā)出警報且當(dāng)車輛發(fā)生事故時向相關(guān)部門報警并發(fā)送現(xiàn)場事故照片。
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