[實用新型]一種采用編碼器限位的平移門機

有效

• 申請號: 201520587139.0
• 申請日: 2015-08-07
• 公開（公告）號: CN204920596U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 劉潤根
• 申請（專利權）人: 江西百勝門控設備有限公司
• 主分類號: E05F15/60
• 分類號: E05F15/60
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 宋會英

1.一種采用編碼器限位的平移門機，包括電機、減速裝置、離合裝置、控制器、和平移門機輸出軸，所述減速裝置與電機相連，所述平移門機輸出軸通過離合裝置與減速裝置相連，其特征在于：還包括編碼限位裝置，所述編碼限位裝置包括編碼器和編碼減速單元，所述編碼器通過編碼減速單元與平移門機輸出軸連接；所述控制器與電機和編碼器相連，能夠根據編碼器的位置反饋信號控制電機工作。

2.根據權利要求1所述的平移門機，其特征在于：所述編碼器包括線路板、磁鐵、磁鐵支撐塊；所述線路板上設置有編碼器芯片，編碼器芯片與控制器相連；可旋轉的磁鐵和磁鐵支撐塊設置在所述線路板的下方，所述磁鐵安置在磁鐵支撐塊頂端的凹槽內；所述編碼器芯片的中心位置與磁鐵的旋轉中心在一條軸線上。

3.根據權利要求2所述的平移門機，其特征在于：所述編碼減速單元包括一級編碼減速機構和二級編碼減速機構，所述一級編碼減速機構包括相嚙合的一級蝸桿和一級斜齒輪，二級編碼減速機構包括相嚙合的二級從動齒輪和二級主動齒輪，一級蝸桿固定在平移門機輸出軸上，一級斜齒輪與二級主動齒輪同軸相連，二級從動齒輪與編碼器相連，磁鐵和磁鐵支撐塊設置在二級從動齒輪的齒輪軸上，并跟隨該齒輪軸同步轉動。

4.根據權利要求3所述的平移門機，其特征在于：二級從動齒輪和二級主動齒輪均為小模數齒輪。