[實用新型]自動填充流水線

有效

• 申請號: 201520586548.9
• 申請日: 2015-08-06
• 公開（公告）號: CN204916221U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 李路平;秦海明;張洪榮;王新佳;劉柱;蔣俊;江浩川
• 申請（專利權）人: 中國科學院寧波材料技術與工程研究所
• 主分類號: B65B1/04
• 分類號: B65B1/04;B65B57/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 李芙蓉

1.一種自動填充流水線，其特征在于，用于將填充料填充至模具中，包括

傳送裝置，所述傳送裝置包括傳送帶以及驅動所述傳送帶運動的第一動力源；

震動填充裝置，所述震動填充裝置包括工作臺以及驅動所述工作臺震動的第二動力源；

推送裝置，所述模具在所述推送裝置的推送下由所述工作臺到達所述傳送帶，或由所述傳送帶到達所述工作臺；

送料器，所述送料器用于將所述填充料輸送至所述工作臺上的模具中；以及

控制器，所述控制器分別與所述第一動力源、所述第二動力源、所述推送裝置和所述送料器電連接。

2.根據權利要求1所述的自動填充流水線，其特征在于，所述震動填充裝置還包括安裝在所述工作臺上的第一夾具，所述第一夾具用于固定所述工作臺上的模具。

3.根據權利要求1所述的自動填充流水線，其特征在于，所述推送裝置包括基座、推送桿和第三動力源；

所述第三動力源與所述控制器電連接，所述推送桿設置在所述基座上，且所述推送桿在所述第三動力源的驅動下帶動所述模具動作。

4.根據權利要求3所述的自動填充流水線，其特征在于，所述推送桿包括一級推送桿和二級推送桿；

所述一級推送桿固定在所述基座上，所述二級推送桿的第一端套裝在所述一級推送桿中，所述二級推送桿的第二端伸出所述一級推送桿，所述二級推送桿可在所述第三動力源的驅動下帶動所述模具動作。

5.根據權利要求4所述的自動填充流水線，其特征在于，所述推送裝置還包括第二夾具，所述第二夾具安裝在所述二級推送桿的第二端。

6.根據權利要求4所述的自動填充流水線，其特征在于，所述推送裝置還包括導向板，所述導向板的一端固定在所述一級推送桿上，另一端向垂直于所述傳送帶的方向延伸。

7.根據權利要求3所述的自動填充流水線，其特征在于，所述推送裝置還包括位置傳感器，所述位置傳感器與所述控制器電連接，用于監測所述模具的推送位置。

8.根據權利要求1所述的自動填充流水線，其特征在于，所述送料器包括第一機械手、安裝在所述第一機械手上的原料盛放裝置以及安裝在所述原料盛放裝置上的落料裝置；

所述第一機械手與所述控制器電連接，所述原料盛放裝置的出料端與所述落料裝置的進料端連通。

9.根據權利要求8所述的自動填充流水線，其特征在于，所述原料盛放裝置和所述落料裝置之間安裝有閥門，所述閥門與所述控制器電連接。

10.根據權利要求8所述的自動填充流水線，其特征在于，所述送料器還包括彈性連接件，所述落料裝置通過所述彈性連接件安裝在所述原料盛放裝置上。

11.根據權利要求8所述的自動填充流水線，其特征在于，所述落料裝置可旋轉地安裝在所述原料盛放裝置上。

12.根據權利要求8所述的自動填充流水線，其特征在于，所述模具中設置有多個呈陣列結構排列的凹槽；

所述落料裝置上設置有多個第一通孔，在進行填充料的填充時，每個所述第一通孔均對應一個所述凹槽。

13.根據權利要求12所述的自動填充流水線，其特征在于，所述送料器為多個，所述多個送料器沿著所述傳送帶的傳送方向進行設置；

不同的所述送料器中的第一通孔的排列方式不同，且不同的所述送料器中的第一通孔分別對應所述模具中不同位置處的凹槽。

14.根據權利要求1所述的自動填充流水線，其特征在于，所述自動填充流水線還包括檢測裝置；

所述檢測裝置與所述控制器電連接，將所述填充料填充至所述模具后，所述檢測裝置用于檢測填充效果。

15.根據權利要求14所述的自動填充流水線，其特征在于，所述檢測裝置為CCD攝像頭、CMOS攝像頭或紅外攝像頭。

16.根據權利要求14所述的自動填充流水線，其特征在于，所述自動填充流水線還包括重填裝置，所述重填裝置包括第二機械手以及安裝在所述第二機械手上的第三夾具；

所述第二機械手與所述控制器電連接，所述檢測裝置檢測到填充缺陷時，所述第二機械手在所述控制器的控制下帶動所述第三夾具對所述缺陷處進行重新填充。