[實用新型]一種自動輻條送料機

有效

• 申請號: 201520586256.5
• 申請日: 2015-08-06
• 公開（公告）號: CN204896745U
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發明（設計）人: 羅文森;許式方
• 申請（專利權）人: 上海鼎凡電工機械股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G49/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 宣慧蘭

技術領域

本實用新型涉及機械技術領域，尤其是涉及一種自動輻條送料機。

背景技術

隨著制造業技術的發展，尤其是沖壓行業的蓬勃發展，越來越要求沖壓設備具備高效率、高精度以及高自動化，送料機，其輸送精度和速度等，都直接影響沖壓機床運行的穩定性和效率。

送料機是輸送材料的機器，是輕工行業、重工業不可缺少的設備，傳統送料機是借助機器運動的作用力加力于材料，對材料進行運動運輸的機器。

現有的輻條送料都是采用手工進行送料，送料時間長，效率低，并且存在安全隱患，不能很好的控制送料的高度，不能適應現在大規模生產的需要。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種定位準確、節省人力、效率高、載重大的自動輻條送料機。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種自動輻條送料機，用于在流水線上進行對輻條精確送料，該送料機包括送料機臺體、載重盤、定位控制裝置和設置在臺體上的定位輸送裝置，所述的定位輸送裝置分別與載重盤和定位控制裝置連接，所述的定位輸送裝置包括水平輸送裝置和豎直輸送裝置，所述的水平輸送裝置和豎直輸送裝置分別控制輻條送料的水平和豎直位置。

所述的水平輸送裝置包括設置在送料機臺體臺面上的水平導軌、與水平導軌滑動連接的水平送料板以及與水平送料板傳動連接的第一伺服電機，所述的載重盤設置在水平送料板上，所述的定位控制裝置與水平送料板連接。

所述的豎直輸送裝置包括橫向固定在送料機臺體下部的千斤頂和與千斤頂傳動連接的第二伺服電機，所述的千斤頂的頂尖在送料時與載重盤的底部傳動。

所述的定位控制裝置包括控制器、載重盤豎直定位傳感器和載重盤水平定位傳感器，所述的載重盤豎直定位傳感器設置在水平送料板的兩端，所述的載重盤水平定位傳感器設置在水平導軌上，所述的控制器分別與第一伺服電機、第二伺服電機、載重盤豎直定位傳感器和載重盤水平定位傳感器連接。

所述的千斤頂與第二伺服電機之間還設有減速器。

所述的載重盤的邊緣上設有三角形護齒，防止輻條滑落。

與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：

一、定位準確：本實用新型通過控制器配合載重盤豎直定位傳感器和載重盤水平定位傳感器檢測到的位置信息，通過控制伺服電機，精確的將載重盤定位，提高了操作的精度。

二、節省人力、效率高：本實用新型采用自動定位送料技術代替了原有的手工送料，既提高了送料速度和精度，右保證了人員的安全。

三、載重大：本實用新型采用載重盤盛放帶送料的輻條，一次裝載多，節省操作時間。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的結構主視圖。

圖3為本實用新型的結構俯視圖。

其中，1、送料機臺體，2、水平輸送裝置，21、水平導軌，22、水平送料板，23、第一伺服電機，3、豎直輸送裝置，31、千斤頂，32、第二伺服電機，4、載重盤，51、載重盤豎直定位傳感器。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。

實施例：

如圖1-3所示，一種自動輻條送料機，用于在流水線上進行對輻條精確送料，該送料機包括送料機臺體1、載重盤4、定位控制裝置和設置在臺體1上的定位輸送裝置，定位輸送裝置分別與載重盤4和定位控制裝置連接，定位輸送裝置包括水平輸送裝置2和豎直輸送裝置3，水平輸送裝置2和豎直輸送裝置3分別控制輻條送料的水平和豎直位置。

水平輸送裝置2包括設置在送料機臺體1臺面上的水平導軌21、與水平導軌21滑動連接的水平送料板22以及與水平送料板22傳動連接的第一伺服電機23，載重盤4設置在水平送料板22上，定位控制裝置與水平送料板22連接。

豎直輸送裝置3包括橫向固定在送料機臺體1下部的千斤頂31和與千斤頂31傳動連接的第二伺服電機32，千斤頂31的頂尖在送料時與載重盤4的底部傳動，千斤頂31與第二伺服電機32之間還設有減速器。

定位控制裝置包括控制器、載重盤豎直定位傳感器51和載重盤水平定位傳感器，載重盤豎直定位傳感器51設置在水平送料板22的兩端，載重盤水平定位傳感器設置在水平導軌21上，控制器分別與第一伺服電機23、第二伺服電機32、載重盤豎直定位傳感器51和載重盤水平定位傳感器連接。

本實用新型的工作流程為：

首先將待送料的輻條放置在載重盤4上，由于載重盤4的邊緣上設有三角形護齒，能夠防止輻條滑落，隨后控制器根據設定好的參數控制第一伺服電機23轉動，帶動水平送料板22水平移動，從而帶動載重盤4水平移動，當載重盤水平定位傳感器檢測載重盤4到預定位置時，控制器使第一伺服電機23停止，水平定位完成，此時，控制器根據設定好的參數控制第二伺服電機32轉動，推動千斤頂31動作，使千斤頂31的頂尖將載重盤4向上推動，當載重盤豎直定位傳感器51檢測到載重盤4到預定位置時，控制器使第二伺服電機32停止，豎直定位完成，隨后取走載重盤4上的輻條，載重盤4重回原位，等待下一次的送料。