[實用新型]一種法蘭自動定位送料裝置

有效

• 申請號: 201520586194.8
• 申請日: 2015-08-06
• 公開（公告）號: CN204892767U
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發明（設計）人: 羅文森;許式方
• 申請（專利權）人: 上海鼎凡電工機械股份有限公司
• 主分類號: B21D43/00
• 分類號: B21D43/00;B21C51/00
• 代理公司: 上?？剖⒅R產權代理有限公司 31225
• 代理人: 王小榮

技術領域

本實用新型屬于機械加工技術領域，涉及一種送料裝置，尤其是涉及一種法蘭自動定位送料裝置。

背景技術

法蘭是管子與管子之間相互連接的零件，用于管端之間的連接；也有用在設備進出口上的法蘭，用于兩個設備之間的連接。由于法蘭具有良好的綜合性能，所以它現已廣泛用于化工、建筑、給水、排水、石油、輕重工業、冷凍、衛生、水暖、消防、電力、航天、造船等基礎工程領域。

目前，在法蘭的生產制造過程中，常常需要對法蘭進行后續的加工處理、檢測裝配尺寸等作業，這就需要對法蘭進行送料。而現有的法蘭送料過程，往往采用人工輸送，在法蘭大批量生產時，這不僅工作效率低，而且會浪費大量的人力，增加企業用工成本。同時，在法蘭送料過程中，如果需要準確定位時，人工無法保證每一批次的法蘭送料都能準確無誤地到達指定待加工或檢測位置，這樣也會直接影響后續加工或檢測的順利進行，浪費工時。

針對上述問題，授權公告號為CN203959317U的中國實用新型專利公布了一種鐵基法蘭零件取送料裝置，該裝置包括懸臂架、第一導柱、第二導柱、第一吊板、第二吊板、第一氣缸、第二氣缸、氣動夾指、旋轉底座、伺服電機和傳動組件，兩根第一導柱水平設置在懸臂架內并且相互平行，第一吊板設置在第一導柱的下方，第一吊板的底部固設有豎直向下延伸的第二導柱，第二吊板通過第二氣缸與第一吊板相連接，第二吊板的底部固設有伺服電機和旋轉底座，伺服電機控制旋轉底座的轉動部分進行轉動，旋轉底座的轉動部分上固設有氣動夾指。上述專利公布的技術方案能夠對鐵基法蘭零件進行自動定位，并能方便與自動化生產線的其他設備進行連接，但該技術方案主要是針對鐵基法蘭零件的定位與輸送進行設計的。而目前，針對法蘭整體進行自動定位及送料的裝置鮮有報道。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種結構簡單、緊湊，能自動對法蘭進行定位，并能方便與自動化生產線其他設備進行連接的法蘭自動定位送料裝置。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種法蘭自動定位送料裝置，該裝置包括移動支架、設置在移動支架上的工作平臺以及設置在工作平臺上的工件拾取平臺，該工件拾取平臺的長度方向與工作平臺的長度方向互相垂直，所述的裝置還包括電控箱、設置在移動支架上的自動推料機構、可滑動地設置在工作平臺上的材料裝載機構、與材料裝載機構傳動連接的第一伺服電機、設置在工件拾取平臺上的法蘭求心機構以及軸心定位機構，所述的電控箱通過電路分別與自動推料機構、第一伺服電機以及法蘭求心機構電連接。

所述的自動推料機構包括設置在移動支架上的第二伺服電機以及與第二伺服電機傳動連接的千斤頂，所述的第二伺服電機通過電路與電控箱電連接。

所述的工作平臺上開設有用于千斤頂的活塞穿過的第一鏤空槽，并且所述的工作平臺上還設有第一導軌，所述的材料裝載機構設置在第一導軌上，并通過第一導軌與工作平臺滑動連接。

所述的材料裝載機構包括設置在第一導軌上的滑動平臺以及設置在滑動平臺上的材料裝載支架，所述的滑動平臺上開設有第二鏤空槽，該第二鏤空槽位于材料裝載支架的正下方。

所述的第一鏤空槽、第二鏤空槽的形狀及尺寸與千斤頂的活塞相適配。

所述的滑動平臺通過滾珠絲杠與第一伺服電機傳動連接。

所述的法蘭求心機構與軸心定位機構相對設置，并分別位于工件拾取平臺的兩端，所述的工件拾取平臺上還設有第三鏤空槽，該第三鏤空槽位于法蘭求心機構與軸心定位機構之間，在豎直方向上，所述的第三鏤空槽與第一鏤空槽完全重合。

所述的第三鏤空槽的形狀及尺寸與待加工的法蘭相適配。

所述的法蘭求心機構包括設置在工件拾取平臺上的推送氣缸以及與推送氣缸傳動連接的推送夾板，所述的推送氣缸通過電路與電氣箱電連接。

所述的軸心定位機構包括設置在工件拾取平臺上的第二導軌以及多個定位擋塊。

所述的定位擋塊共設有3個，分別位于在第二導軌的左側、右側以及前側。