[實用新型]微步進低噪聲步進電機驅動控制器有效
| 申請號： | 201520586193.3 | 申請日： | 2015-08-06 |
| 公開（公告）號： | CN204886766U | 公開（公告）日： | 2015-12-16 |
| 發明（設計）人： | 彭金明;丁強;阮志鵬 | 申請（專利權）人： | 杭州瑞盟科技有限公司 |
| 主分類號： | H02P8/22 | 分類號： | H02P8/22;H02P8/12 |
| 代理公司： | 杭州賽科專利代理事務所(普通合伙) 33230 | 代理人： | 付建中 |
| 地址： | 310053 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 步進 噪聲 電機 驅動 控制器 | ||
1.一種微步進低噪聲步進電機驅動控制器，其特征是，包括：
步進電機設置控制寄存器，其通過SPI串行總線與外部設備連接，SPI串行總線還連接到電機使能信號，電機使能信號連接到外部設備；
延時器，數據輸入端連接到步進電機設置控制寄存器，用于接收電機開始轉動的延時時間信息，控制端連接電機使能信號；
轉動計數器，數據輸入端連接到步進電機設置控制寄存器，用于接收電機轉動步數設定信息，控制端連接電機使能信號；
細分邏輯控制，數據輸入端連接到步進電機設置控制寄存器，用于接收步進電機微步進的細分設定信息，控制端Con1連接到延時器的輸出端，控制端Con2接轉動計數器的輸出；
細分分頻器，數據輸入端連接到步進電機設置控制寄存器，用于接收轉動頻率設定信息；
Sin累加器，數據輸入端分別連接細分邏輯控制和細分分頻器的輸出端，控制端連接到步進電機設置控制寄存器，控制端提供Sin累加器加或減信號；
Cos累加器，數據輸入端分別連接細分邏輯控制和細分分頻器的輸出端，控制端連接到步進電機設置控制寄存器，控制端提供Cos累加器加或減信號；
Sin-PWM脈寬調制器，輸入端連接到Sin累加器的輸出端，Sin-PWM脈寬調制器的控制端連接到步進電機設置控制寄存器，控制端提供脈寬調制的幅度信號，即最大占空比；
Cos-PWM脈寬調制器，輸入端連接到Cos累加器的輸出端，Cos-PWM脈寬調制器的控制端連接到步進電機設置控制寄存器，控制端提供脈寬調制的幅度信號，即最大占空比；
PWM分頻器，輸入端連接時鐘模塊，控制端連接到步進電機設置控制寄存器，控制PWM的斬波頻率；
Sin控制邏輯，起開關作用，輸入端連接到Sin-PWM脈寬調制器的輸出端，Sin控制邏輯的控制端連接到步進電機設置控制寄存器，控制端提供剎車信號、關斷信號；
Cos控制邏輯，輸入端連接到Cos-PWM脈寬調制器的輸出端，Cos控制邏輯的控制端連接到步進電機設置控制寄存器，控制端提供剎車信號、關斷信號；
Sin-H橋驅動，四個控制端分別連接到Sin控制邏輯的輸出端，兩個輸出端連接電機的一組線圈；
Cos-H橋驅動，四個控制端分別連接到Cos控制邏輯的輸出端，兩個輸出端連接電機的另一組線圈；
時鐘模塊，向各模塊提供時鐘；
電源，向各模塊供電。
2.如權利要求1所述的一種微步進低噪聲步進電機驅動控制器，其特征是，還包括延時計數器，該延時計數器串聯在所述Cos累加器與所述Cos-PWM脈寬調制器之間，延時計數器的延時數據輸入端連接到所述步進電機設置控制寄存器，延時計數器用于相位矯正。
3.如權利要求1或2所述的一種微步進低噪聲步進電機驅動控制器，其特征是，所述Sin-H橋驅動或者Cos-H橋驅動包括四個MOS驅動管和四個寄生續流二極管。
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