[實(shí)用新型]包裝設(shè)備、洗瓶機(jī)、機(jī)器人及便于維護(hù)的機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520586046.6
• 申請(qǐng)日: 2015-08-06
• 公開（公告）號(hào): CN205085983U
• 公開（公告）日: 2016-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陽年生;吳小冬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長沙今朝科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B08B9/08;B08B13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及了一種機(jī)械手/便于維護(hù)的機(jī)械手，該機(jī)械手/便于維護(hù)的機(jī)械手主要用于食品、醫(yī)療、制藥、化妝液或凝膠等的制備設(shè)備中。

本申請(qǐng)還涉及包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及了一種應(yīng)用上述機(jī)械手的洗瓶機(jī)。

此外，本申請(qǐng)還涉及了一種應(yīng)用上述機(jī)械手的機(jī)器人或者包裝設(shè)備。

背景技術(shù)

機(jī)械手被用于多種制造工藝中來執(zhí)行對(duì)指定工件的作業(yè)。機(jī)械手根據(jù)設(shè)計(jì)可以夾持、運(yùn)輸、取向和釋放工件。在一些具體的應(yīng)用場(chǎng)合中，例如，在洗瓶機(jī)中，常用到夾瓶的機(jī)械手夾持瓶以完成洗瓶工藝中的部分或者全部工序。

授權(quán)公告號(hào)為CN201969708U的中國實(shí)用新型專利文獻(xiàn)中指出：由于雙開夾（或者對(duì)開夾）機(jī)械手由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)不方便，使得在洗瓶機(jī)中使用較少；從而該專利文獻(xiàn)提供了一種單開夾機(jī)械手以解決結(jié)構(gòu)復(fù)雜和維護(hù)不方便的問題。實(shí)踐中，本申請(qǐng)人的研究人員發(fā)現(xiàn)其至少存在以下問題：1）.由于單開夾機(jī)械手一邊的夾爪為固定的，在夾持工件時(shí)容易導(dǎo)致工件與各夾爪的相對(duì)運(yùn)動(dòng)不對(duì)稱或者說不一致，從而在夾持的過程中工件會(huì)發(fā)生相對(duì)的位置移動(dòng)，容易導(dǎo)致夾持位置不準(zhǔn)確，也可能導(dǎo)致易損的工件損壞等問題；2）.由于單開夾機(jī)械手一邊的夾爪為固定的，在夾持工件時(shí)對(duì)機(jī)械手或者工件的擺放位置也有不同的要求。

因此，如何改進(jìn)和優(yōu)化機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，使其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便是是本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員目前急需解決的重要技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的包括提供一種機(jī)械手/便于維護(hù)的機(jī)械手。機(jī)械手適用于制藥設(shè)備、食品制備設(shè)備，但也可以用于各種場(chǎng)合，包括醫(yī)療、化工、農(nóng)藥、化妝，以及其他包裝設(shè)備的寬泛的范圍。本實(shí)用新型的又一個(gè)目的是提供一種應(yīng)用上述機(jī)械手的洗瓶機(jī)。本實(shí)用新型的另一目的是提供一種應(yīng)用上述機(jī)械手的機(jī)器人或者包裝設(shè)備。

為此，本實(shí)用新型涉及一種便于維護(hù)的機(jī)械手，包括夾頭座、對(duì)開式夾爪、主臂軸和從臂軸，其中：

所述夾頭座包括一對(duì)相間的支壁，所述支壁各限定有至少二個(gè)孔，并使得各孔彼此對(duì)準(zhǔn)；

所述對(duì)開夾式夾爪包括一對(duì)配合的主夾爪和從夾爪，所述主夾爪包括主夾臂和主夾頭、所述從夾爪包括從夾臂和從夾頭；所述主夾臂和所述從夾臂部分的容納在所述相間的支壁之間并限定有主臂孔和從臂孔；所述主夾爪和所述從夾爪上分別設(shè)有相互嚙合的主輪齒和從輪齒；

所述主臂軸具有二個(gè)端部和在所述二個(gè)端部之間延伸的中心區(qū)一，該主臂軸延伸進(jìn)對(duì)應(yīng)的二個(gè)所述孔中并貫穿所述主臂孔，所述主夾臂可拆卸的固定安裝于所述中心區(qū)一上；

所述從臂軸具有二個(gè)端部和在所述二個(gè)端部之間延伸的中心區(qū)二，該從臂軸延伸進(jìn)對(duì)應(yīng)的二個(gè)所述孔中并貫穿所述從臂孔，所述從夾臂可拆卸的固定安裝于所述中心區(qū)二上；

所述主臂軸的一個(gè)端部具有突出于所述支壁的突出部分，并在該突出部分上可拆卸的固設(shè)有擺桿，并在該擺桿的另一端部設(shè)有滾動(dòng)軸承；

所述主臂孔和所述從臂孔均為螺紋孔；所述中心區(qū)一和所述中心區(qū)二上設(shè)有對(duì)應(yīng)的外螺紋；

該便于維護(hù)的機(jī)械手還包括用于預(yù)緊所述主夾爪和所述從夾爪的預(yù)緊彈簧。

本實(shí)用新型還涉及一種機(jī)械手，包括：

包括一對(duì)相間的支壁的夾頭座，所述支壁各限定有至少二個(gè)孔，并使得各孔彼此對(duì)準(zhǔn)；

配合形成一對(duì)對(duì)開夾式夾爪的主夾爪和從夾爪，所述主夾爪和所述從夾爪部分的容納在所述相間的支壁之間并限定有主臂孔和從臂孔；所述主夾爪和所述從夾爪上分別設(shè)有相互嚙合的主輪齒和從輪齒；

主臂軸，其具有二個(gè)端部和在所述二個(gè)端部之間延伸的中心區(qū)一，該主臂軸延伸進(jìn)對(duì)應(yīng)的二個(gè)所述孔中并貫穿所述主臂孔，所述主夾爪可拆卸的固定安裝于所述中心區(qū)一上；

從臂軸，其具有二個(gè)端部和在所述二個(gè)端部之間延伸的中心區(qū)二，該從臂軸延伸進(jìn)對(duì)應(yīng)的二個(gè)所述孔中并貫穿所述從臂孔，所述從夾爪可拆卸的安裝于所述中心區(qū)二上；

所述主臂軸的一個(gè)端部具有突出于所述支壁的突出部分，并在該突出部分上可拆卸的固設(shè)有擺桿，并在該擺桿的另一端部設(shè)有滾輪。

優(yōu)選地，所述機(jī)械手還包括用于預(yù)緊所述主夾爪和所述從夾爪的預(yù)緊彈簧。

優(yōu)選地，所述主夾爪包括主夾臂和主夾頭，所述從夾爪包括從夾臂和從夾頭；所述主臂孔設(shè)置在所述主夾臂上、并與所述中心區(qū)一配合，所述從臂孔設(shè)置在所述從夾臂上、并與所述中心區(qū)二配合。

優(yōu)選地，所述主夾臂和所述從夾臂上分別設(shè)有相互嚙合的主輪齒和從輪齒，所述主輪齒的軸心與所述主臂孔的軸心重合，所述從輪齒的軸心與所述從臂孔的軸心重合。