[實(shí)用新型]具有軌跡顯示功能的腸鏡系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520585298.7
• 申請日: 2015-08-06
• 公開（公告）號: CN204863093U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳洪波;朱振朋;高青;劉喻;宋策;宋元博;王淵璟
• 申請（專利權(quán)）人: 桂林電子科技大學(xué)
• 主分類號: A61B1/31
• 分類號: A61B1/31;A61B1/06;A61B1/04
• 代理公司: 桂林市華杰專利商標(biāo)事務(wù)所有限責(zé)任公司 45112
• 代理人: 唐修豪

1.一種具有軌跡顯示功能的腸鏡系統(tǒng)，包括單片機(jī)、軌跡處理與呈現(xiàn)終端、軟管和位于所述軟管一端部的腸鏡，所述腸鏡的前端設(shè)置有LED照明光源及CCD模塊，其特征在于，還包括設(shè)置在所述腸鏡端部的三軸加速度傳感器和陀螺儀傳感器，所述三軸加速度傳感器和陀螺儀傳感器分別通過設(shè)置在所述軟管內(nèi)部的導(dǎo)線與所述單片機(jī)連接，所述CCD模塊、單片機(jī)通過數(shù)據(jù)串口將數(shù)據(jù)傳入軌跡處理與呈現(xiàn)終端,。

2.如權(quán)利要求1所述的具有軌跡顯示功能的腸鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述三軸加速度傳感器包括互相分離設(shè)置并通過導(dǎo)線連接的三軸加速度傳感器芯片和第一外圍電路模塊，所述陀螺儀傳感器包括互相分離設(shè)置并通過導(dǎo)線連接的陀螺儀傳感器芯片和第二外圍電路模塊，所述三軸加速度傳感器芯片和所述陀螺儀傳感器芯片設(shè)置在所述腸鏡的前部，所述第一外圍電路模塊和所述第二外圍電路模塊設(shè)置在所述腸鏡后部的軟管管壁上。

3.如權(quán)利要求1所述的具有軌跡顯示功能的腸鏡系統(tǒng)，其特征在于所述單片機(jī)包括AD轉(zhuǎn)換模塊、放大模塊和處理器模塊，所述AD轉(zhuǎn)換模塊將所述三軸加速度傳感器和所述陀螺儀傳感器所采集到的信息進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換后再經(jīng)過所述放大模塊進(jìn)行放大后輸送至所述處理器模塊，所述處理器模塊再將經(jīng)過處理后的數(shù)據(jù)信息傳送至所述軌跡處理與呈現(xiàn)終端。

4.如權(quán)利要求3所述的具有軌跡顯示功能的腸鏡系統(tǒng)，其特征在于所述軌跡處理與呈現(xiàn)終端運(yùn)行仿真軟件將所述數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)換成三維空間運(yùn)行軌跡并結(jié)合CCD模塊拍攝的圖像數(shù)據(jù)形成腸鏡所經(jīng)過的腸道的三維模型。

5.如權(quán)利要求4所述的具有軌跡顯示功能的腸鏡系統(tǒng)，其特征在于所述軌跡處理與呈現(xiàn)終端為PC機(jī)。