[實用新型]煙盤分離輸送緩存執行裝置

有效

• 申請號: 201520585205.0
• 申請日: 2015-08-06
• 公開（公告）號: CN204957737U
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發明（設計）人: 湯治國;馬學成;郭繪強;李龍;趙軍孝
• 申請（專利權）人: 許昌煙草機械有限責任公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52
• 代理公司: 鄭州德勤知識產權代理有限公司 41128
• 代理人: 黃軍委

技術領域

本實用新型涉及一種煙支或濾棒裝盤設備中的合格裝盤和不合格裝盤的分離輸送緩存裝置。具體的說，涉及一種合格裝盤和不合格裝盤的分離輸送緩存的執行裝置。

背景技術

隨著國內卷煙工業企業自動化水平的提高，煙草設備逐漸向集群化、信息化、智能化、服務化的方向發展，新的物流設備在不斷涌現，如：裝盤機。裝盤機用于緩存煙支或濾棒，以便于下一步其它設備的使用；或生產設備出現故障時，存儲故障前端設備產出的煙支或濾棒。現有的裝盤機在裝盤過程中，存在亂棒、橫棒、數量超差等問題，不能滿足自動化生產線的工作需要。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有裝盤技術的不足，從而提供一種設計科學，可實現不合格煙盤自動跟蹤、剔除、輸送和緩存的煙盤裝盤設備。

為了實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：、一種煙盤分離輸送緩存執行裝置，包括機架、合格裝盤輸送緩存機構、不合格裝盤輸送緩存機構和剔除機構，所述合格裝盤輸送緩存機構、不合格裝盤輸送緩存機構和剔除機構均固定在機架上，所述合格裝盤輸送緩存機構包括合格裝盤皮帶輸送機和合格裝盤支撐軌，合格裝盤支撐軌位于合格裝盤皮帶輸送機的側方；所述不合格裝盤輸送緩存機構包括不合格裝盤皮帶輸送機和不合格裝盤支撐軌，不合格裝盤支撐軌位于不合格裝盤皮帶輸送機的側方，且不合格裝盤皮帶輸送機位于合格裝盤皮帶輸送機的另一側；所述剔除機構包括位于不合格裝盤支撐軌上方的推盤裝置，與推盤裝置連接的推盤驅動裝置。

基于上述，所述合格裝盤支撐軌包括軌體、驅動電機、偏心凸輪和四桿平動機構，軌體兩側設有四桿平動機構，四桿平動機構連接偏心凸輪，偏心凸輪連接驅動電機。

基于上述，所述不合格裝盤支撐軌的結構與合格裝盤支撐軌的結構相同。

基于上述，所述推盤裝置為機械手，其包括煙盤側靠板、煙盤定位板和輔助卡爪，煙盤側靠板分別連接煙盤定位板和輔助卡爪。

基于上述，所述推盤裝置為推板。

基于上述，所述機械手驅動裝置為無桿氣缸或無桿電缸。

基于上述，所述推盤裝置包括軌道、推板和軌道上滑動連接推板，推板上連接推盤驅動裝置，推盤驅動裝置裝置為氣缸。

基于上述，所述推盤裝置的運動方向與合格裝盤輸送緩存機構的運動方向垂直。

本實用新型根據圖像識別系統發出的指令，如為合格裝盤指令則由合格裝盤皮帶機輸送緩存，如為不合格裝盤指令則由不合格裝盤皮帶機輸送至剔除位置，并由不合格裝盤支撐軌提升與合格裝盤皮帶機分離，再由剔除機構剔除至剔除輸送緩存機構緩存，從而有效的分離合格裝盤與不合格裝盤，避免了不合格裝盤流入下一步生產工序。該裝置具有設計科學，解決了人工識別不合格裝盤速度慢，工人勞動強度大等問題，有效提高了不合格轉盤的識別速度，同時也大大降低了工人的勞動強度。

附圖說明

圖1是本實用新型實施方式一的結構示意圖。

圖中：1不合格裝盤支撐軌驅動電機；2推盤裝置；3合格裝盤支撐軌驅動電機；4合格裝盤支撐軌；5不合格裝盤支撐軌；6合格裝盤皮帶輸送機；7推盤機械手驅動及導向裝置；8合格裝盤皮帶機驅動電機；9不合格裝盤皮帶機驅動電機；10不合格裝盤皮帶機。

具體實施方式

下面通過具體實施方式，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。