[實用新型]一種成對連桿裝夾裝置

有效

• 申請號: 201520584767.3
• 申請日: 2015-08-06
• 公開（公告）號: CN204867981U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 楊慧;張延亮;王亞軍;曹文明;張彬;李強;馬國慶;寧真真;楊志強
• 申請（專利權）人: 山東塔高礦業機械裝備制造有限公司
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 華冰

技術領域

本實用新型屬于裝夾裝置技術領域，具體地說涉及一種成對連桿裝夾裝置。

背景技術

目前，智能焊接機器人已逐漸應用于煤機行業，所以與其配套使用的工裝夾具逐漸納入焊接工藝中，并且發揮著重要作用。

智能焊接機器人對液壓支架的連桿進行組對焊接作業前，需要對兩個單體連桿進行定位。在固定過程中，一般由操作人員采用測量方式對兩個連桿進行同軸定位，再使用夾具將兩個連桿進行組對，工作效率低，誤差率較高，存在安全隱患，無法滿足機器人焊接需要。同時，傳統方法中所用的夾具具有很高的單一性，不能適用于各種規格的連桿裝夾，因此，需要制備多種規格的夾具，增加成本投入。

實用新型內容

針對現有技術的種種不足，為了解決上述問題，現提出一種裝夾精度高、提高安全系數、實用性強、節約成本、可以實現成對連桿批量裝夾、工作效率高、節省勞動力的成對連桿裝夾裝置。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種成對連桿裝夾裝置，包括連接桿和裝夾組，所述裝夾組對稱設置在連接桿表面，所述裝夾組包括成對設置的裝夾件，所述裝夾件設置為錐形結構，所述連接桿上還設置有與裝夾組匹配的定位件。

進一步，所述連接桿的中部對稱設置有吊裝件。

進一步，位于同一所述裝夾組的裝夾件，其端面面積最小的一端相鄰設置。

進一步，所述連接桿的表面設置有外螺紋結構。

進一步，所述裝夾件、定位件內部均設置有內螺紋結構。

進一步，所述外螺紋結構與內螺紋結構相匹配。

本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型將連接桿、裝夾組和定位件設置為一體式，保證成對連桿的同軸性，具有裝夾精度高、提高安全系數的特點。

2、本實用新型的裝夾件設置為錐形結構，適用于鉸接孔徑不同、厚度不同的的連桿組裝，實用性強，節約成本。

3、本實用新型通過調整定位件的間距，改變兩個連桿單體的中心距，并且對定位件調整后，就可以實現成對連桿批量裝夾，工作效率高。

4、本實用新型有效降低人工裝夾的勞動強度，節省勞動力。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖。

附圖中：連接桿1、裝夾組2、裝夾件21、定位件3、吊裝件4。

具體實施方式

為了使本領域的人員更好地理解本實用新型的技術方案，下面結合本實用新型的附圖，對本實用新型的技術方案進行清楚、完整的描述，基于本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的其它類同實施例，都應當屬于本申請保護的范圍。

下面結合附圖和較佳的實施例對本實用新型作進一步說明。

實施例一：

如圖1所示，一種成對連桿裝夾裝置，包括連接桿1和裝夾組2，所述裝夾組2對稱設置在連接桿1表面，用于裝夾成對的連桿，降低人工裝夾的勞動強度，節省勞動力。

所述連接桿1上還設置有與裝夾組2匹配的定位件3，所述定位件3對裝夾組2起到定位作用，增強穩定性，通過調整所述定位件3的間距，可以改變兩個連桿單體的中心距，并且對所述定位件3調整一次間距后，就可以實現成對連桿批量裝夾，工作效率高，并且所述連接桿1、裝夾組2和定位件3設置為一體式，保證成對連桿的同軸性，裝夾精度高，提高安全系數。

所述連接桿1的中部對稱設置有吊裝件4，所述吊裝件4用于吊裝完成裝夾的連桿組，所述連接桿1的表面設置有外螺紋結構，所述裝夾件21、定位件3內部均設置有內螺紋結構，所述外螺紋結構與內螺紋結構相匹配，促使所述裝夾件21、定位件3均可以沿著連接桿1移動，實用性強。

實施例二：

如圖1所示，所述裝夾組2包括成對設置的裝夾件21，所述成對的裝夾件21之間用于放置連桿的鉸接孔，所述裝夾件21設置為錐形結構，適用于鉸接孔徑為80-130mm的連桿裝夾，位于同一所述裝夾組2的裝夾件21，其端面面積最小的一端相鄰設置，適用于厚度為200-460mm的連桿組裝，實用性強，節約成本。

實施例三：

如圖1所示，所述一種成對連桿裝夾裝置，在具體工作時，包括以下步驟：

(1)將所述裝夾裝置置于裝夾平臺上，并將兩者進行固定；

(2)將所述裝夾組2與連接桿1分離，根據兩個單體連桿的間距要求，調整所述定位件3之間的間距；

(3)在連接桿1的兩端分別安裝一個裝夾件21，并促使裝夾件21與定位件3相互頂緊，增加穩定性；