[實用新型]機器人L型轉胎與隨行夾具快速連接定位裝置

有效

• 申請號: 201520584017.6
• 申請日: 2015-08-06
• 公開（公告）號: CN204913177U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 吳向陽;張志毅;王心紅;陶傳琦;周超;王銀靈;萬里;陳龍;遲建波
• 申請（專利權）人: 南車青島四方機車車輛股份有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B24B41/00;B24B41/06;B23K101/28
• 代理公司: 中國商標專利事務所有限公司 11234
• 代理人: 宋義興

1.一種機器人L型轉胎與隨行夾具快速連接定位裝置，其特征在于，包括底座（1）、定位裝置、隨行夾具快速接口裝置、滑動控制裝置，隨行夾具快速接口裝置連接滑動控制裝置進行水平方向位置調節，具體地：

隨行夾具快速接口裝置包括卡銷（4）、卡銷座（6）、滑軌（7），滑軌設置在底座上，卡銷座在滑軌上水平方向自由滑動，卡銷座與滑動控制裝置相連接，卡銷固定在卡銷座上，卡銷為塊狀結構，其底面設有斜面或楔形面；

底座上設有定位裝置，定位裝置包括橫向定位裝置、縱向定位裝置，用于定位隨行夾具。

2.根據權利要求1所述的一種機器人L型轉胎與隨行夾具快速連接定位裝置，其特征在于，所述的滑動控制裝置為自鎖絲杠機構（11）或液壓頂緊機構。

3.根據權利要求1所述的一種機器人L型轉胎與隨行夾具快速連接定位裝置，其特征在于，隨行夾具快速接口裝置還包括至少一個銷釘座，銷釘座內設有部分球形或半球形銷釘。

4.根據權利要求1至3任一所述的一種機器人L型轉胎與隨行夾具快速連接定位裝置，其特征在于，滑軌為兩根滑軌，每根滑軌上設有滑槽，卡銷座包括立板、2個筋板，卡銷連接在立板上，2個筋板與滑軌平行，立板與筋板垂直設置，卡銷座兩側設有凸出部與滑槽配合進行滑動，底座上在卡銷座位置開有孔，自鎖絲杠機構設置在底座下部，自鎖絲杠機構的絲杠上設有活動塊（10），活動塊通過孔與卡銷座固定。

5.根據權利要求1至3任一所述的一種機器人L型轉胎與隨行夾具快速連接定位裝置，其特征在于，底座上設有至少四個隨行夾具快速接口裝置，兩兩對稱布置。

6.根據權利要求1至3任一所述的一種機器人L型轉胎與隨行夾具快速連接定位裝置，其特征在于，定位裝置為定位塊（2），以滑軌滑動方向為縱向方向，至少兩個定位塊分布在縱向位置，至少兩個定位塊分布在橫向位置，定位塊包括固定板及與固定板垂直的立板，固定板固定在底座上，立板上設有面向內側的斜面或楔形面。

7.根據權利要求3所述的一種機器人L型轉胎與隨行夾具快速連接定位裝置，其特征在于，銷釘座設在卡銷座縱向靠近底座外邊緣的位置，銷釘座的縱向中心線與卡銷座的縱向中心線重合。

8.根據權利要求1至3任一所述的一種機器人L型轉胎與隨行夾具快速連接定位裝置，其特征在于，在卡銷座縱向方向靠近底座中心的一端設有止擋（9）。

9.根據權利要求1至3任一所述的一種機器人L型轉胎與隨行夾具快速連接定位裝置，其特征在于，底座包括方形或長方形板和圓盤，長方形板和圓盤之間設有立板固定連接。