[實(shí)用新型]一種中空柱形元件封口機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520582913.9
• 申請(qǐng)日: 2015-08-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204857478U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏必忠;劉新成;任世遠(yuǎn);賴海昌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 清華大學(xué)深圳研究生院
• 主分類號(hào): H01G13/00
• 分類號(hào): H01G13/00;H01G9/08
• 代理公司: 深圳市匯力通專利商標(biāo)代理有限公司 44257
• 代理人: 王鎖林;茅秀彬

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種凸輪驅(qū)動(dòng)的中空柱形元件封口純機(jī)械機(jī)構(gòu)，其具有結(jié)構(gòu)緊湊、維護(hù)方便、效率高的特點(diǎn)。

背景技術(shù)

目前，國(guó)內(nèi)外已經(jīng)通過(guò)組裝元件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的組立機(jī)提高了生產(chǎn)效率，典型的代表就是鋁電解電容器的裝配過(guò)程已由一條生產(chǎn)線集成為一臺(tái)設(shè)備。在組立機(jī)工作時(shí)，有很多元件是圓柱形元件，一般此類元件都需要封口，典型代表就是鋁電解電容器中的裸品。但是，給此類元件封口的機(jī)構(gòu)通常比較復(fù)雜，從而也限制了組立機(jī)的工作效率，進(jìn)一步影響了工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的效率。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種圓柱形元件封口機(jī)構(gòu)，其為純機(jī)械結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、維護(hù)方便、運(yùn)行穩(wěn)定、效率高的特點(diǎn)。

本實(shí)用新型圓柱形元件封口機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的凸輪軸承座(6)，凸輪驅(qū)動(dòng)部分，連桿部分以及封口部分。

凸輪驅(qū)動(dòng)部分包含：外凸輪(3)，內(nèi)凸輪(5)，由外凸輪(3)驅(qū)動(dòng)的外凸輪推桿(2)和由內(nèi)凸輪(5)驅(qū)動(dòng)的內(nèi)凸輪推桿(7)，外凸輪(3)和內(nèi)凸輪(5)同凸輪軸(4)安裝，所述凸輪軸承座(6)與凸輪軸(4)之間通過(guò)軸承連接形成轉(zhuǎn)動(dòng)副。

連桿部分包含：固連于2#壓板(16)的2#拉桿(17)，通過(guò)公制桿端軸承連接在2#壓板(16)與所述外凸輪推桿(2)之間的3#連桿(12)；采用公制桿端軸承依次連接的1#連桿(8)、2#連桿(11)、4#連桿(13)和固連于1#壓板(14)的1#拉桿(15)，1#連桿(8)與所述內(nèi)凸輪推桿(7)通過(guò)公制桿端軸承連接,所述2#拉桿(17)與1#拉桿(15)之間形成滑動(dòng)副。

封口部分包含：固定臺(tái)面(18)，安裝在固定臺(tái)面(18)上的斜模擋塊(19)、帶封口針(29)的方桿(30)和壓桿(25)；所述2#拉桿(17)穿過(guò)固定臺(tái)面(18)上的兩個(gè)孔與4#壓板(31)固連，并通過(guò)軸承與4#壓板(31)上的2#拉桿外套(27)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，與2#拉桿外套(27)上方鎖緊套(26)固連；所述方桿(30)安裝于所述2#拉桿外套(27)一側(cè)壁，能沿著斜模(20)斜面滑動(dòng)；于所述1#拉桿(15)最上端固接3#壓板(23)，再通過(guò)壓桿固定座(24)固接所述的壓桿(25)。

所述內(nèi)凸輪(5)通過(guò)所述內(nèi)凸輪推桿(7)、1#連桿(8)、2#連桿(11)、4#連桿(13)、1#壓板(14)和1#拉桿(15)，最終帶動(dòng)壓桿(25)上下運(yùn)動(dòng)；所述外凸輪(3)在拉簧(21)的輔助下，通過(guò)外凸輪推桿(2)、3#連桿(12)、2#壓板(16)和2#拉桿(17)，最終帶動(dòng)封口針(29)以斜線運(yùn)動(dòng)方式接近和遠(yuǎn)離待加工元件；當(dāng)待加工元件高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述壓桿(25)可以固定待加工元件上下位置，所述封口針(29)通過(guò)擠壓待加工元件方式實(shí)現(xiàn)封口。

上述機(jī)構(gòu)中，所述外凸輪推桿(2)與外凸輪推桿支座(1)之間通過(guò)鉸鏈連接，形成轉(zhuǎn)動(dòng)副；所述內(nèi)凸輪推桿(7)與內(nèi)凸輪推桿支座(9)之間通過(guò)鉸鏈連接，形成轉(zhuǎn)動(dòng)副；所述2#連桿(11)與連桿支座(10)之間通過(guò)鉸鏈連接，形成轉(zhuǎn)動(dòng)副；所述外凸輪推桿支座(1)、內(nèi)凸輪推桿支座(9)及連桿支座(10)都固聯(lián)在機(jī)架上。

所述外凸輪推桿(2)、內(nèi)凸輪推桿(7)及2#連桿(11)與機(jī)架之間均通過(guò)一拉簧張緊。

所述方桿(30)與4#壓板(31)之間連接拉簧(21)，并且拉簧(21)保持有一定的預(yù)緊力；所述方桿(30)的另一端上的滾子與斜模(20)的斜面接觸，并且可以沿著斜面滑動(dòng)。

所述1#拉桿(15)穿過(guò)2#拉桿(17)的中心孔，可以沿著2#拉桿(17)的中心孔滑動(dòng)。

本實(shí)用新型圓柱形元件封口機(jī)構(gòu)包括凸輪驅(qū)動(dòng)部分、連桿部分以及封口部分。凸輪驅(qū)動(dòng)部分的內(nèi)凸輪最終通過(guò)連桿部分中的1#拉桿帶動(dòng)壓桿上下運(yùn)動(dòng)；凸輪驅(qū)動(dòng)部分的外凸輪最終通過(guò)連桿部分中的2#拉桿帶動(dòng)封口針以斜線運(yùn)動(dòng)方式接近和遠(yuǎn)離待加工元件；當(dāng)待加工元件高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述壓桿可以固定待加工元件上下位置，所述封口針通過(guò)擠壓待加工元件方式實(shí)現(xiàn)封口。

本封口機(jī)構(gòu)為純機(jī)械結(jié)構(gòu)，理想地實(shí)現(xiàn)了圓柱形元件的封口功能，并且具有高效穩(wěn)定、易維修的特點(diǎn)，適用于組裝圓柱形元件的自動(dòng)化設(shè)備配套。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的三維結(jié)構(gòu)圖；

圖2是圖1中連桿部分三維示意圖，

圖3、圖4是圖1中封口部分的不同角度三維示意圖，

圖5是本實(shí)用新型的三維結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。