[實用新型]一種輕型的切割與焊接類的專用機械手臂

有效

• 申請號: 201520582798.5
• 申請日: 2015-08-05
• 公開（公告）號: CN204997252U
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發明（設計）人: 劉德慶;楊俊星
• 申請（專利權）人: 上海天空機電設備有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

技術領域

本實用新型涉及切割與焊接技術領域，具體涉及一種輕型的切割與焊接類的專用機械手臂。

背景技術

“切割與焊接”素有鋼鐵裁縫之稱，已成為橋梁、船舶(如航母)、機械、建筑、壓力容器、鋼結構等行業的關鍵制造技術之一，切割與焊接是加工件的首道工序，也是影響加工件質量的關鍵工序之一。

由于切割和焊接的特性，決定了人工操作這種勞動密集型方式只能局限于低端領域，操作對象簡單，復雜程度低，一般情況下，二次曲線人工切割和焊接已經難以勝任，需要由專用切割和焊接機械來完成。

隨著制造業技術的不斷進步，切割和焊接也不斷向復雜化、精細化方向發展，在這一趨勢中，高精度、復雜曲線(曲面)的切割和焊接的需求越來越大，技術要求也越來越高，這一點，在船舶、軍工等領域內的表現尤為突出。

由于普通切割和焊接機械在曲線跟蹤(或者說運動控制)能力與機器人相比有較大差距，在這樣的背景下，機器人在切割和焊接領域內的使用就表征了行業的技術水平，特別是復雜曲線(曲面)的切割和焊接(業內稱為異形切割和焊接)，更是如此。

這類異形切割和焊接需要使用特殊的機器人——線性機器人來完成。線性機器人具有精度高，運動控制能力強，示校方便等特點，是目前行業內的尖端產品。但是，目前線性機器人產品均由由ABB、FUNAC等為代表的進口產品所壟斷。在切割和焊接領域內，真正的國產品牌尚屬空白。國內線性機器人一般是以合資方式生產，技術被外文所壟斷；另外一種是采用進口部件組裝，仍然沒有核心技術。因而市場競爭力弱。

此外，在目前世界的人力成本不斷上升和金融危機的雙重重壓下，機器人在部分領域內代替產業工人已經是大勢所趨，特別是在高、精、尖的裝備制造業中。機器人的技術發展水平將直接影響這些行業的發展和企業的生存。在切割和焊接領域內，也是如此。機器人技術的進步將直接影響到切割與焊接相關企業的生產成本與管理成本，也將直接影響企業的技術水平和市場競爭能力。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種輕型的切割與焊接類的專用機械手臂。

為解決上述技術問題，本實用新型提供以下技術方案：一種輕型的切割與焊接類的專用機械手臂，包括A工作臺、B工作臺、焊機和示教器，所述A工作臺和B工作臺四周設有防護屏機構，且A工作臺和B工作臺之間固定設有機械手安裝底座，所述機械手安裝底座連接有焊接機械手，所述焊機用于接收示教器的信號來控制焊接機械手并提供電源，所述焊接機械手連接有焊槍，所述焊槍上安裝焊絲。

在上述方案基礎上優選，所述示教器上設有若干按鈕，各按鈕功能不同。

在上述方案基礎上優選，所述示教器通過焊接機械手控制焊槍，焊槍的路徑分直線軌跡和圓弧軌跡。

本實用新型與現有技術相比具有的有益效果是：本實用新型具有輕型、多維空間示教、簡便靈活的特點，可無限接近于人體手臂運作軌跡的機械手臂，并且對焊接與切割異形工件有建設性改進與提高，為企業工藝升級與勞動強度減免提供了新的途徑，且全機國產化，數據精確化，為切割與焊接提供了一個高臺階生產平臺。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖。

圖2為本實用新型中示教器的結構示意圖。

圖3為本實用新型的直線軌跡示教圖。

圖4為本實用新型的圓弧軌跡示教圖。

圖中標號為：1-A工作臺，2-B工作臺，3-防護屏機構，4-機械手安裝底座，5-焊接機械手，6-焊機，7-焊槍，8-焊絲，9-示教器。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。