[實用新型]一種鏈條工裝上料的自動找正機構

有效

• 申請號: 201520582642.7
• 申請日: 2015-07-31
• 公開（公告）號: CN205034661U
• 公開（公告）日: 2016-02-17
• 發明（設計）人: 郎向榮;王江峰;謝兵齊;路國衛;朱慶
• 申請（專利權）人: 杭州威衡科技有限公司
• 主分類號: B65G21/20
• 分類號: B65G21/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及流水線生產設備技術領域，特別涉及一種鏈條工裝上料的自動找正機構。

背景技術

鏈條傳動具備使用成本低，結構簡單，維護方便等特點，但是在鏈條傳動過程中，受溫度，負載等的影響，重復定位精度低，難以實現位置精度要求高的自動上料，尤其在流水線上，如果產生偏差，會導致自動送料位置不準，該送上的料無法在正確位置投放。

發明內容

為了解決現有技術的鏈條傳動流水線容易受溫度，負載等的影響，重復定位精度低，難以實現位置精度要求高的缺陷，本實用新型提出了一種可隨時調整自動上料機構位置精度，實現高精度位置自動上料的鏈條工裝上料的自動找正機構。

為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：一種鏈條工裝上料的自動找正機構，包括鏈條傳送生產線、上料機構，鏈條傳送生產線上設有若干平行相連的鏈板，鏈板上設有受料裝置，上料機構固定在鏈板上方，上料機構設有進料裝置，所述的鏈板兩端分別設有定位孔，所述的上料機構上設有浮動架，所述的浮動架與上料機構可移動連接，所述浮動架兩端分別設有定位氣缸，所述浮動架上設有若干進料套管，所述的定位氣缸設有定位推桿，所述鏈板兩端的定位孔可容納定位推桿。本方案在鏈板兩端分別設有定位孔，上料機構與定位氣缸共同固定在浮動架上，這樣，定位氣缸桿伸出時，其頭部進入定位孔，如果定位孔位置有偏移，則定位氣缸帶動浮動架糾偏，使得上料機構與鏈板上的上料位置保持原有配合精度，如此重復，可實現上料位置的高精度要求。

作為優選，所述的上料機構上設有導桿，所述的導桿軸線方向與鏈板移動方向一致，所述的浮動架設有直線軸承，所述的直線軸承與導桿可移動配合。浮動架與上料機構的連接是可移動的，對于鏈條傳動來說，沿著鏈板運動方向的位置容易產生偏離，所以浮動架的移動方向，即導桿軸線方向可與鏈板移動方向一致，這樣可使整個浮動機構結構簡化。

作為優選，所述的定位推桿頭部為錐形。定位推桿頭部與定位孔是圓錐形與圓孔的配合，二者圓心不對準的話，在移動過程中可自動調整，直至二者圓心對準為止。

本實用新型具有如下有益效果：1)可隨時調整自動上料機構位置精度；2)實現高精度位置自動上料。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種結構示意圖。

圖中：1、鏈條傳送生產線2、上料機構3、鏈板4、受料裝置

5、定位孔6、浮動架7、定位氣缸8、進料套管

9、定位推桿10、導桿11、直線軸承。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步的描述。

如圖1所示，一種鏈條工裝上料的自動找正機構，包括鏈條傳送生產線1、上料機構2，鏈條傳送生產線1上設有若干平行相連的鏈板3，鏈板3上設有受料裝置4，上料機構2固定在鏈板3上方，上料機構2設有進料裝置4，鏈板3兩端分別設有定位孔5，上料機構2上設有浮動架6，浮動架6與上料機構2可移動連接，浮動架6兩端分別設有定位氣缸7，浮動架6上設有若干進料套管8，定位氣缸7設有定位推桿9，鏈板3兩端的定位孔5可容納定位推桿9，上料機構2上設有導桿10，導桿10軸線方向與鏈板3移動方向一致，浮動架6設有直線軸承11，直線軸承11與導桿10可移動配合，定位推桿9頭部為錐形。

具體實施過程是，當鏈條傳送生產線1運行后，安裝在浮動架6上的定位氣缸7向下運動，帶動自找正定位推桿9向下運動，定位推桿9的錐型頭部插入鏈板3兩端的定位孔5內，從而帶動浮動架6做小范圍的前后運動，來保證進料套管8和鏈板3的相對位置精度。