[實用新型]軸向杠桿驅動少齒差減速器

有效

• 申請號: 201520582314.7
• 申請日: 2015-08-05
• 公開（公告）號: CN204921898U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 廖啟征;盧兩尊;白涵
• 申請（專利權）人: 廖啟征;盧兩尊;白涵
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 靳浩

技術領域

本實用新型屬于少齒差減速器領域，具體涉及一種軸向杠桿驅動少齒差減速器。

背景技術

內嚙合少齒差傳動具有接觸強度高、扭矩大等優點，被高性能的減速器所廣泛的采用，例如，RV減速器，內平動齒輪減速器、三環減速器等。然而，隨著輸出扭矩的增加，首先出現問題的是軸承，因為軸承工作在高轉速，同時由于重載，徑向力很大，長期重負荷工作，很容易出現問題，國內外的論文對此都有共識，即軸承是提高這幾種齒輪減速器性能的瓶頸。

實用新型內容

本實用新型的一個目的是能夠提供一種軸向杠桿驅動少齒差減速器，本實用新型提出了一種由球副承載的軸向杠桿來驅動內嚙合齒輪的工作方案，采用球副代替目前曲軸軸承這一薄弱環節，由于面接觸的球副屬于低副，其材料所承受的應力低，因而承載能力較高，既提高了效率，又實現大扭矩傳動的目標。

本實用新型提供的技術方案為：

一種軸向杠桿驅動少齒差減速器，包括：

支架，其外部延伸出多個第一連接板；

外齒輪組，其包括套設在所述支架外部的上下相對設置的齒數相等的第一外齒輪和第二外齒輪，所述第一外齒輪和所述第二外齒輪的內圓周分別延伸出與所述第一連接板一一對應的多個第二連接板、多個第三連接板；

內齒輪，其套設在所述外齒輪組外部且能夠與所述外齒輪組嚙合，所述內齒輪齒數大于所述第一外齒輪和所述第二外齒輪；

曲軸，其設置在所述支架上方，所述曲軸包括動力輸入的輸入軸，以及套設在所述輸入軸上的與所述輸入軸固定并一起轉動的第一曲柄臂和第二曲柄臂；

對于所述第一曲柄臂或所述第二曲柄臂，其外部套設有可與其發生相對轉動的殼體，所述殼體外部沿水平方向對稱延伸出多個與所述第一連接板一一對應的第四連接板，

其中，

杠桿分別與所述第一連接板、所述第二連接板或所述第三連接板、第四連接板活動連接，且所述第二連接板和所述第三連接板依次交錯與杠桿連接；

或，杠桿分別與所述第一連接板、所述第二連接板、所述第三連接板、所述第四連接板活動連接；

所述輸入軸通過所述杠桿帶動所述第一外齒輪或所述第二外齒輪做圓周運動，運動過程中，所述第一外齒輪與所述第二外齒輪分別與所述內齒輪沿著軸心對稱的兩側相嚙合，從而帶動所述內齒輪轉動。

優選的是，所述的軸向杠桿驅動少齒差減速器，每個所述杠桿上均設有三個球副，所述杠桿分別通過所述三個球副分別與所述第一連接板、所述第二連接板或所述第三連接板、所述第四連接板球面連接；

或部分對稱設置的所述杠桿上設有四個球副，所述杠桿分別通過所述四個球副分別與所述第一連接板、所述第二連接板、所述第三連接板、所述第四連接板球面連接。

優選的是，所述的軸向杠桿驅動少齒差減速器，所述杠桿被靠近所述第四連接板的一個所述球副，分隔為靠近所述第四連接板的第一子杠桿、遠離所述第四連接板的第二子杠桿，所述第一子杠桿的長度大于所述第二子杠桿的長度。

優選的是，所述的軸向杠桿驅動少齒差減速器，所述支架為中空狀。

優選的是，所述的軸向杠桿驅動少齒差減速器，所述杠桿的數量為偶數個，且所述杠桿沿著第一外齒輪的圓周對稱分布。

優選的是，所述的軸向杠桿驅動少齒差減速器，所述第一外齒輪與所述第二外齒輪的尺寸一致。

一種軸向杠桿驅動少齒差減速器，包括：

內齒輪組，其包括上下相對設置的齒數相等的第一內齒輪和第二內齒輪，所述第一內齒輪和所述第二內齒輪的外圓周分別延伸出多個第五連接板、多個第六連接板；

外齒輪，其設在所述內齒輪組內部且能夠與所述內齒輪組嚙合，所述外齒輪的齒數小于所述第一內齒輪和所述第二內齒輪的齒數；

支架，位于內齒輪組的外部，且向里面延伸出多個與所述第五連接板和所述第六連接板一一對應的多個第七連接板；

曲軸，其設置在所述內齒輪上方，所述曲軸包括動力輸入的輸入軸，以及套設在所述輸入軸上的與所述輸入軸固定并一起轉動的第一曲柄臂和第二曲柄臂；

對于所述第一曲柄臂或所述第二曲柄臂，其外部套設有可與其發生相對轉動的殼體，所述殼體外部沿水平方向對稱延伸出多個與所述第五連接板和所述第六連接板一一對應的第四連接板，

其中，

杠桿分別與所述第五連接板或所述第六連接板、所述第四連接板、所述第七連接板活動連接；