[實用新型]負離子除甲醛的智能機器人

有效

• 申請號: 201520582010.0
• 申請日: 2015-08-05
• 公開（公告）號: CN205164467U
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發明（設計）人: 潘浩;黃顯洛
• 申請（專利權）人: 潘浩
• 主分類號: B01D53/72
• 分類號: B01D53/72;B25J9/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種負離子除甲醛的智能機器人。

背景技術

眾所周知，生活水平的提高使室內裝修日益普及，但卻造成了嚴重的室內污染。甲醛是室內空氣污染危害最嚴重且常見的污染物之一，其污染范圍廣，持續時間長，且對人體健康影響大。當前各種裝修、裝飾材料中大多含有甲醛，考慮到室內地板是釋放甲醛的重要來源，且甲醛比空氣密度大易下沉，有必要加快去除地板上的甲醛。高活性的負離子具有極強的抗氧化性、還原性和擴散性，可以有效的將甲醛、甲苯等污染物吸附，分解成二氧化碳和水，能夠實現對室內空氣的凈化作用。

實用新型內容

本實用新型解決的問題是提供一種負離子除甲醛的智能機器人。

為解決上述問題，本實用新型提供的負離子除甲醛的智能機器人，其特征在于：包括機器人本體，所述機器人本體從下至上由扁圓柱形的底盤和圓臺形的機身構成，底盤的底面設有一個轉向輪、兩個驅動輪和帶集塵過濾網的進風口，底盤的周邊側壁均勻分布有若干障礙感應傳感器，底盤內部設有吸氣風機、控制器和負離子發生器，吸氣風機的吸氣口與進風口連通，控制器集成有驅動控制模塊、障礙識別模塊、風機控制模塊及遠程通訊模塊，機身內部設有與吸氣風機出氣口連通的蛇形折疊的凈化管道，凈化管道的另一端連通到機身頂部的排氣風機，負離子發生器的負離子發射頭穿透到凈化管道內，凈化管道由涂有催化劑的蜂窩陶瓷材料制成，機身外側壁設有甲醛傳感器和顯示屏。

基于上述，所述障礙感應傳感器包括但不限于紅外線測距傳感器、超聲波測距傳感器。

基于上述，所述遠程通訊模塊包括但不限于WIFI模塊、3G模塊、4G模塊。

通過上述方案，本實用新型機器人能夠在地板上自主移動并避障，并將地板釋放的甲醛氣體吸入進行凈化，大大降低了室內空氣中的甲醛含量，同時還能夠遠程查看甲醛去除情況。

附圖說明

圖1是本實用新型負離子除甲醛的智能機器人的結構示意圖。

圖2是本實用新型負離子除甲醛的智能機器人的底面仰視圖。

圖中：1、機器人本體；2、底盤；3、機身；4、轉向輪；5、驅動輪；6、進風口；7、障礙感應傳感器；8、吸氣風機；9、控制器；10、負離子發生器；11、凈化管道；12、排氣風機；13、負離子發射頭；14、甲醛傳感器；15、顯示屏。

具體實施方式

如圖1所示，負離子除甲醛的智能機器人，其特征在于：包括機器人本體1，所述機器人本體1從下至上由扁圓柱形的底盤2和圓臺形的機身3構成，底盤2的底面設有一個轉向輪4、兩個驅動輪5和帶集塵過濾網的進風口6，底盤2的周邊側壁均勻分布有八個障礙感應傳感器7，底盤2內部設有吸氣風機8、控制器9和負離子發生器10，吸氣風機8的吸氣口與進風口6連通，控制器9集成有驅動控制模塊、障礙識別模塊、風機控制模塊及遠程通訊模塊，機身3內部設有與吸氣風機8出氣口連通的蛇形折疊的凈化管道11，凈化管道11的另一端連通到機身3頂部的排氣風機12，負離子發生器10的負離子發射頭13穿透到凈化管道11內，凈化管道11由涂有催化劑的蜂窩陶瓷材料制成，機身3外側壁設有甲醛傳感器14和顯示屏15。

基于上述，所述障礙感應傳感器7采用紅外線測距傳感器。

基于上述，所述遠程通訊模塊采用3G模塊。

使用時，開啟機器人本體1的電源，控制器9通過驅動控制模塊控制轉向輪4和驅動輪5，從而使機器人本體1移動。當底盤2周邊的障礙感應傳感器7檢測到附近有障礙物時，控制器9便可改變機器人本體1的移動方向。控制器9通過風機控制模塊控制底盤2內部的吸氣風機8和排氣風機12的工作狀態及功率。控制器9通過負離子控制模塊控制負離子發生器10的工作狀態及功率。當吸氣風機8將空氣吸入后送到凈化管道11，同時負離子發生器10將負離子從負離子發射頭13射出到凈化管道11內。經過一段時間的甲醛催化反應，干凈的空氣由機身3頂部的排氣風機12排出。機身3側壁的甲醛傳感器14能夠監測當前室內的甲醛含量，并在顯示屏15上顯示。使用者還能夠通過控制器9集成的遠程通訊模塊來了解當前室內甲醛含量的變化情況。