[實用新型]臭氧除甲醛的智能機器人

有效

• 申請號: 201520581912.2
• 申請日: 2015-08-05
• 公開（公告）號: CN205164472U
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發明（設計）人: 潘浩;黃顯洛
• 申請（專利權）人: 潘浩
• 主分類號: B01D53/76
• 分類號: B01D53/76;B01D53/72
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種臭氧除甲醛的智能機器人。

背景技術

眾所周知，生活水平的提高使室內裝修日益普及，但卻造成了嚴重的室內污染。甲醛是室內空氣污染危害最嚴重且常見的污染物之一，其污染范圍廣，持續時間長，且對人體健康影響大。當前各種裝修、裝飾材料中大多含有甲醛，考慮到室內地板是釋放甲醛的重要來源，且甲醛比空氣密度大易下沉，有必要加快去除地板上的甲醛。臭氧因為具有強氧化性的性質，可以有效的將甲醛、甲苯等污染物分解，能夠實現對室內空氣的凈化作用。

實用新型內容

本實用新型解決的問題是提供一種臭氧除甲醛的智能機器人。

為解決上述問題，本實用新型提供的臭氧除甲醛的智能機器人，其特征在于：包括機器人本體，所述機器人本體從下至上由扁圓柱形的底盤和圓臺形的機身構成，底盤的底面設有一個轉向輪、兩個驅動輪和帶集塵過濾網的進風口，底盤的周邊側壁均勻分布有若干障礙感應傳感器，底盤內部設有吸氣風機和控制器，吸氣風機的吸氣口與進風口連通，控制器集成有驅動控制模塊、障礙識別模塊、風機控制模塊、臭氧控制模塊及遠程通訊模塊，機身內部設有蜂窩陶瓷材料制成的凈化腔室，凈化腔室的進氣口與吸氣風機的出氣口連通，凈化腔室的出氣口與機身頂部的出風口連通，凈化腔室的進氣口和出氣口各設有一個電動閥門，凈化腔室的內部設有內甲醛傳感器、臭氧傳感器和臭氧發生器，機身外側壁設有外甲醛傳感器和顯示屏。

基于上述，所述障礙感應傳感器包括但不限于紅外線測距傳感器、超聲波測距傳感器。

基于上述，所述遠程通訊模塊包括但不限于WIFI模塊、3G模塊、4G模塊。

通過上述方案，本實用新型機器人能夠在地板上自主移動并避障，并將地板釋放的甲醛氣體吸入進行凈化，大大降低了室內空氣中的甲醛含量，同時還能夠遠程查看甲醛去除情況。

附圖說明

圖1是本實用新型臭氧除甲醛的智能機器人的結構示意圖。

圖2是本實用新型臭氧除甲醛的智能機器人的底面仰視圖。

圖中：1、機器人本體；2、底盤；3、機身；4、轉向輪；5、驅動輪；6、進風口；7、障礙感應傳感器；8、吸氣風機；9、控制器；10、凈化腔室；11、出風口；12、電動閥門；13、內甲醛傳感器；14、臭氧傳感器；15、臭氧發生器；16、外甲醛傳感器；17、顯示屏。

具體實施方式

如圖1所示，臭氧除甲醛的智能機器人，其特征在于：包括機器人本體1，所述機器人本體1從下至上由扁圓柱形的底盤2和圓臺形的機身3構成，底盤2的底面設有一個轉向輪4、兩個驅動輪5和帶集塵過濾網的進風口6，底盤2的周邊側壁均勻分布有八個障礙感應傳感器7，底盤2內部設有吸氣風機8和控制器9，吸氣風機8的吸氣口與進風口6連通，控制器9集成有驅動控制模塊、障礙識別模塊、風機控制模塊、臭氧控制模塊及遠程通訊模塊，機身3內部設有蜂窩陶瓷材料制成的凈化腔室10，凈化腔室10的進氣口與吸氣風機8的出氣口連通，凈化腔室10的出氣口與機身3頂部的出風口11連通，凈化腔室10的進氣口和出氣口各設有一個電動閥門12，凈化腔室10的內部設有內甲醛傳感器13、臭氧傳感器14和臭氧發生器15，機身3外側壁設有外甲醛傳感器16和顯示屏17。

基于上述，所述障礙感應傳感器7采用紅外線測距傳感器。

基于上述，所述遠程通訊模塊采用3G模塊。

使用時，開啟機器人本體1的電源，控制器9通過驅動控制模塊控制轉向輪4和驅動輪5，從而使機器人本體1移動。當底盤2周邊的障礙感應傳感器7檢測到附近有障礙物時，控制器9便可改變機器人本體1的移動方向。控制器9通過風機控制模塊控制底盤2內部的吸氣風機8的工作狀態及功率，同時控制器9通過閥門控制模塊控制凈化腔室10的進出閥門。控制器9開啟凈化腔室10的兩個電動閥門12，并開啟吸氣風機8，便可將空氣吸入后送到凈化腔室10，隨后關閉兩個電動閥門12和吸氣風機8。根據內甲醛傳感器13采集的甲醛含量值，控制器9通過臭氧控制模塊調節臭氧發生器15的工作狀態及功率，生成適量的臭氧來氧化甲醛。當凈化腔室10內空氣的甲醛含量和臭氧含量達到合理水平時，即可開啟兩個電動閥門12和吸氣風機8，干凈的空氣由機身3頂部的出風口11排出，同時吸進空氣對凈化腔室10進行換氣。機身3側壁的外甲醛傳感器16能夠監測當前室內的甲醛含量，并在顯示屏17上顯示。使用者還能夠通過控制器9集成的遠程通訊模塊來了解當前室內甲醛含量的變化情況。