[實用新型]一種自動極耳成型機的送膠機構

有效

• 申請號: 201520581737.7
• 申請日: 2015-08-05
• 公開（公告）號: CN204938493U
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發明（設計）人: 龐興兵
• 申請（專利權）人: 無錫市百事杰金屬制品科技有限公司
• 主分類號: B65H20/16
• 分類號: B65H20/16;B65H23/032;B65H23/26;B65H26/00
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 賀翔;徐曉鷺

技術領域

鋰離子電池極耳的自動化生產領域，尤其涉及一種鋰離子電池極耳全自動成型機的極耳膠帶送膠機構。

背景技術

現在，關于自動極耳成型機的極耳膠帶的送膠方式多采取通過氣缸推動送料以及通過機械手拉膠，這兩種方式普遍存在以下問題：

極耳膠通過氣缸推動送料，送料到預封熱壓板切斷，同時負壓電磁閥工作產生負壓，產生的負壓氣體通過預封封頭上的小孔將切斷后的膠帶吸附在預封上下封頭上，然后進行熱壓合加工。這種送膠方式是靠膠帶本身的張力挺度送膠的，送膠方式送膠的長度最大不超過40mm，影響了極耳生產效率，且還存在負壓不足導致上下極耳膠帶吸附不牢、對位不好，熱壓后錯位現象。

極耳膠通過設置在對側的一個機械手穿過上下熱封頭間隙將上下極耳膠拉出回退到原位，完成拉膠動作。該機構由于沒有足夠長的極耳膠定位槽，極耳膠被拉行距離較長多大于120mm，送膠精度不高，容易產生上下膠條錯位導致熱壓后極耳尺寸不良，該機構機械手由兩個長度大于200mm的氣缸構成，設置于自動成型機的操作臺正面，突出主機底板寬度不少，不僅給正常操作帶來不便，還影響機臺的整體美觀。

實用新型內容

本實用新型針對現在于針對現有技術的不足，本實用新型提供一種新的極耳自動成型機的送膠機構，可以滿足長距離送膠的要求又可以精確定位上下極耳膠膠帶，避免了極耳膠在長距離運送過程中錯位彎曲，從而提高極耳的產品質量。

本實用新型為解決上述技術問題采用以下技術方案：

一種自動極耳成型機的送膠機構，包括依次放置的極耳膠機架、極耳膠送料機械手、極耳膠夾持固定機械手；其中極耳膠料機架上設置有送膠設備，該送膠設備上連接有馬達，馬達帶動膠帶轉動放料；所述極耳膠送料機械手包括活塞氣缸、送料板以及指壓氣缸，送料板設置在膠料沿工序方向的前端；所述送料板連接送料氣缸、指壓氣缸，指壓氣缸用于將膠料壓緊在送料板或者極耳膠夾持固定機械手上；所述極耳膠夾持固定機械手包括機械氣爪和夾持氣缸，機械氣爪設置在送料板的正對方向上，高度與送料板大致相等。

所述送膠設備包括在極耳膠機架上的上下兩盤極耳膠卷料及對應的兩個放料用馬達、導向輪，裝有極耳膠耳膠卷料通過連接件與放料馬達連接，膠料沿多個導向輪牽拉移動，上下極耳膠卷料與第二個導向輪之間設置各有一個張力調節桿。

所述送料板分為上下送料板，在上下送料板的中間位置均設置有定位槽。

該送膠機構還包括機臺底板，所述極耳膠機架、極耳膠送料機械手、極耳膠夾持固定機械手都固定在機臺底板上。

本實用新型采用以上技術方案與現有技術相比，具有以下技術效果：

極耳膠料通過放料馬達放料，減少了氣缸直接拖拽導致的材料變形。

極耳膠料通過長送料板保護送料，送料板的定位導向槽保障上下膠帶精確定位不會移位，避免了上下膠帶的錯位不良，也實現了長距離送料。

送料機構位于機臺后側，既不影響操作又美化了機器外觀。

附圖說明

圖1為本實用新型自動極耳成型機的送膠機構的結構示意圖；

其中，1-極耳膠機架、2-張力調節桿、3-放料馬達、4-導向輪、5-送料氣缸、6-極耳膠送料機械手、7-送料板、8-極耳膠夾持固定機械手、9-指壓氣缸、10-感應器。

具體實施方式

本實用新型提供一種自動極耳成型機的送膠機構，為使本實用新型的目的，技術方案及效果更加清楚，明確，以及參照附圖并舉實例對本實用新型進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

下面結合附圖對實用新型的技術方案進行詳細說明：

本實用新型公開的這種自動極耳成型機的送膠機構，其結構如圖1所示，包括依次放置的極耳膠機架1、極耳膠送料機械手6、極耳膠夾持固定機械手8；其中極耳膠料機架1上設置有送膠設備，該送膠設備上連接有馬達3，馬達3帶動膠帶轉動放料；所述極耳膠送料機械手包括送料氣缸5、送料板7以及指壓氣缸，送料板設置在膠料沿工序方向的前端；所述送料板分為上下送料板，在上下送料板的中間位置均設置有定位槽；所述送料板連接送料氣缸5、指壓氣缸，指壓氣缸用于將膠料壓緊在送料板7或者極耳膠夾持固定機械手8上；所述極耳膠夾持固定機械手8包括機械氣爪和夾持氣缸，機械氣爪設置在送料板7的正對方向上，高度與送料板7大致相等。