[實用新型]一種可跨越高壓線貓頭塔的除冰清障機械裝置

有效

• 申請號: 201520581574.2
• 申請日: 2015-08-05
• 公開（公告）號: CN204905752U
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發明（設計）人: 朱德榮;呂遠好;沈俊芳;張華;閔志宇;黃蕾;李琦;羅楠;黎世豪;李宜春
• 申請（專利權）人: 洛陽理工學院
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;H02G7/16
• 代理公司: 洛陽市凱旋專利事務所 41112
• 代理人: 陸君

【技術領域】

本實用新型涉及高壓輸電線除冰領域，具體涉及一種可跨越高壓線貓頭塔的除冰清障機械裝置。

【背景技術】

已知的，隨著我國經濟的高速發展，超高壓大容量輸電線路越建越多，線路走廊穿越的地理環境也越來越復雜，如經過大面積的水庫、湖泊和崇山峻嶺，給線路維護帶來很多困難。特別是在嚴冬及初春季節，我國云貴高原、川陜一帶及兩湖地區經常出現霧凇和雨凇現象，造成架空輸電線路覆冰，使線路舞動、閃絡、燒傷，甚至斷線倒桿，使電網結構遭到破壞，安全運行受到嚴重威脅等。在緊急情況下，尋道員用帶電操作桿或其它類似的絕緣棒只能為很少的一部分覆冰線路除冰，而且存在很高的危險性。

進一步，由于電路走向復雜性，為了保障電力線路的正常運行需要對輸電線進行定期的維護和巡檢，巡檢不僅可以掌握線路的運行狀況，也能及時發現線路及設備的缺陷和周邊環境的變化。架空路線比較復雜，通常在野外和一些氣候嚴峻的地方，特別是一些蔬菜生產基地，一般高壓線都經過這些地方。在蔬菜收獲的時候，塑料薄膜就會被遺棄，大風到來的時候就會懸浮在高壓線上成為障礙物。四分裂高壓線上常見的漂浮物通常是一些輕質物品，常見的有風箏線、輕質膠皮、以及塑料袋等。在白天以及晴天的時候這些絕緣的障礙物不會對高壓線造成任何危害，到傍晚時，晚上寒氣加重，這些輕質障礙物上就會霧化成水珠，水珠聚集多了就使這些絕緣的輕質障礙物成為導體，如果不能及時的清除嚴重危害高壓線的正常供應。當這些絕緣的障礙物變成導體之后，如果碰到高壓線的另一根導線，那么就會瞬間發生短路，使整個供電系統癱瘓，嚴重影響正常的生產生活。

但目前高壓線上障礙物還是依靠傳統的人工清除，人工清除存在著工作強度大，危險性高等危害，因此設計一種替代人工可跨越高壓線貓頭塔的除冰清障裝置就顯得尤為重要，那么如何提供一種可跨越高壓線貓頭塔的除冰清障機械裝置就成了本領域技術人員的產期技術訴求。

【發明內容】

為克服背景技術中存在的不足，本實用新型提供了一種可跨越高壓線貓頭塔的除冰清障機械裝置，本實用新型通過在車體的兩端分別設置越障夾持機構，進一步，在車體的一端設置清障夾持機構和清障機構，在車體的上面設置上夾持越障機構，即行走機構，實現跨越高壓線上的多種障礙物，還可以跨越高壓線之間的貓頭塔實現多檔線路的自動除冰和巡檢清障。

為實現如上所述的發明目的，本實用新型采用如下所述的技術方案：

一種可跨越高壓線貓頭塔的除冰清障機械裝置，包括清障夾持機構、清障機構、越障夾持機構、四自由度轉臺、巡檢攝像頭、上夾持越障機構、平行四連桿機構、緩沖裝置和車體，在所述車體兩端的上部分別設有平行四連桿機構，所述平行四連桿機構的端部連接越障夾持機構的越障機構主外殼，在越障夾持機構的外端設有越障夾持機械手，在車體任意一端平行四連桿機構的下方設有清障機構，在清障機構下方的車體上設有清障夾持機構，在車體的上面設有巡檢攝像頭，在巡檢攝像頭一側車體的上面設有至少三個上夾持越障機構7，在車體靠近高壓線的一側面設有緩沖裝置形成所述的可跨越高壓線貓頭塔的除冰清障機械裝置。

所述的可跨越高壓線貓頭塔的除冰清障機械裝置，所述車體包括主外殼、中間外殼支撐架和側外殼，在所述主外殼上分別設有巡檢攝像頭、上夾持越障機構和緩沖裝置，在側外殼上分別設有清障夾持機構、清障機構和越障夾持機構。

所述的可跨越高壓線貓頭塔的除冰清障機械裝置，所述清障夾持機構包括夾持機械手和回轉手臂，所述回轉手臂的一端連接回轉電機A的動力輸出軸，所述回轉電機A通過電機支座固定在主外殼上，在回轉手臂的另一端通過電機支座設有回轉電機B，所述回轉電機B的動力輸出軸與回轉手臂的中心軸線垂直設置，回轉電機B的動力輸出軸連接夾持機械手中機械手支撐架的端部，機械手支撐架的中心軸線與回轉手臂的中心軸線平行設置，在機械手支撐架的另一端設有機械手臂支撐架，在機械手臂支撐架的U形凹槽的側壁上設有舵機，所述舵機上舵盤的兩端分別連接連桿的一端，兩連桿的另一端分別連接機械手，兩機械手的中部通過連接銷釘鉸接，所述連接銷釘的兩端固定在連接機械手臂支撐架上U形凹槽開口端的兩側壁上。