[實用新型]一種五星椅腳焊接裝置

有效

• 申請號: 201520581186.4
• 申請日: 2015-08-05
• 公開（公告）號: CN205032871U
• 公開（公告）日: 2016-02-17
• 發明（設計）人: 周云翔;胡青青
• 申請（專利權）人: 安吉金科機械設備有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 湖州金衛知識產權代理事務所(普通合伙) 33232
• 代理人: 裴金華

技術領域

本實用新型屬于焊接設備領域，具體涉及一種五星椅腳焊接裝置。

背景技術

焊接是制造工業中最重要的工藝技術之一，隨著科學技術的發展，焊接已從簡單的構件連接方法和毛坯制造手段發展成為制造行業中一項基礎工藝和生產尺寸精確地制成品的制成手段。

傳統的手工焊接已經不能滿足現代技術所生產的產品的質量上的要求，焊接機械手應運而生，焊接機械手具有穩定而高效的優點，可在有害環境下連續運行，并能縮短產品改型換代的準備周期，是焊接技術領域革命性的技術。

但是現有焊接機械手有的成本太高，不適合中小企業使用，而且這種焊接槍的焊接管從支架內部走，不利于更換和維修；而且在整個支架內部焊絲都處在受拉力或者推力的作用下，使得焊絲容易損壞或者堵住。焊絲管的長度不能控制使得焊絲管和焊接端之間經常受到拉扯，使得焊絲管容易脫落。

然后與現有的焊接槍頭配合的支架基本都是水平傳送帶，這種支架僅僅是提供水平位移，焊接的時候需要焊接手全方位的調整，上述提到這種全方位的焊接機械手成本太高，不適合中小企業使用。

實用新型內容

本實用新型的發明目的，是為現有焊接裝置提供使得焊接管能方便更換和維修，且使得焊絲能容易通過的焊絲管。還使得焊絲管的結構強度牢固且使用壽命比較長。還設置有能轉動的焊接物支架配合焊接焊接槍頭。

本實用新型解決上述問題的技術方案如下：

一種五星椅腳焊接裝置，包括焊槍三維坐標移動支架、焊絲給進裝置和與所述焊槍三維坐標移動支架和所述焊絲給進裝置相連接的焊接端，所述焊絲給進裝置包括焊絲給進部和焊絲管微調部；所述焊絲管微調部包括焊絲管、微調電機和設置在所述微調電機輸出軸端的焊絲管安置槽，所述焊絲管經圓周運動安置在所述焊絲管安置槽內并與焊接端連接；所述焊接端工作的時候所述微調電機配合所述焊接端控制所述焊接管的供給量；所述焊接端配合有支架底座，所述支架底座包括主動支架、從動支架和設置在所述主動支架和所述從動支架之間的轉軸；所述轉軸上設置有以所述轉軸的軸線為中心線的兩個中心對稱的焊接支撐裝置本體，所述轉軸停止后所述焊接支撐裝置本體平行水平面且一側的所述焊接支撐裝置本體與焊接槍配合進行焊接操作。焊絲管微調部的設置就是通過伺服電機輸出端設置一個容納焊絲管的焊絲管安置槽使得焊絲管在焊絲管安置槽內固定并纏繞部分在去跟焊接頭連接。在焊接頭焊接的時候，焊接管的供給量通過控制系統給伺服電機指令來控制。焊接支撐裝置本體在轉軸運動前或者轉軸運動后皆平行水平面，與焊接槍配合的焊接支撐裝置本體固定焊接物后使得焊接部指向焊接槍方便焊接，因為是中心對稱，所以另一側的焊接支撐裝置本體的焊接部向下，因為焊接部向下的話，方便未焊接的零件的擺放及固定。一側邊焊接好厚經過轉軸轉動后180°后，焊接部向下的焊接支撐裝置本體就使得焊接部向上進行焊接，焊接好的焊接支撐裝置本體上的焊接物就取下且再次填充。

作為優選，所述焊接端包括與焊槍三維坐標移動支架連接的旋轉支架和與所述焊絲管連接的焊接槍頭，所述焊絲管軸向截面的材料紋理在焊接前后與所述焊接槍頭中心軸平行；且所述焊絲管焊接時在0°到360°之間旋轉。焊接管在工作或者靜止時，焊接管不會繞著焊接槍頭的中心軸旋轉360°，就是側向投影焊絲管和焊接槍頭不會相交。

作為優選，所述焊接端還包括與所述旋轉支架固定的大臂桿和活動連接所述大臂桿端部且活動連接所述焊接槍頭的小臂桿，所述小臂桿在所述大臂桿的長度方向上轉動。小臂桿的轉動由焊絲管微調部提供動力。

作為優選，所述焊接支撐裝置本體包括若干均勻排列在所述轉軸的軸向上的焊接支撐單元，所述焊接支撐單元用于夾持焊接物。為提高效率一次性可以焊接多個，設置的個數滿足焊接槍將一排焊接支撐單元上焊接物全部焊接完后所需要的時間大于或等于操作人員在另一側對焊接完成的焊接物進行取下并且再次填裝的時間。

作為優選，所述焊接支撐單元包括椅腳管支撐座、滾輪支撐座和配合所述椅腳管支撐座的椅腳管限位件。現有的五星椅腳的結構在距離升降氣缸近的中軸處的椅腳管的橫截面為圓形，椅腳管在向外衍伸的過程中橫截面逐漸趨向于線段，該線段端部與圓端垂直且朝向圓端彎曲包裹滾輪固定結構，焊接支撐裝置焊接部為椅腳管和滾輪固定結構處，該裝置設置椅腳管支撐座和椅腳管限位件相互配合來固定椅腳管，滾輪支撐座固定滾輪固定結構，使得椅腳管和滾輪固定結構緊密接觸方便焊接。