[實用新型]一種多自由度CBCT機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520581106.5
• 申請日: 2015-08-05
• 公開（公告）號: CN204890016U
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陸春生;羅為民
• 申請（專利權(quán)）人: 陸春生;深圳市耐思特玻璃鋼有限公司
• 主分類號: A61B6/03
• 分類號: A61B6/03
• 代理公司: 廣州致信偉盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44253
• 代理人: 伍嘉陵

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及CBCT設(shè)備，特別是涉及一種具有多個自由度的CBCT機構(gòu)。

背景技術(shù)

CT即ComputedTomography，意為電子計算機斷層掃描，它是利用射線發(fā)生器與探測器圍繞人體的某一部位作斷面掃描。而CBCT即ConebeamCT，或稱作錐形束CT，是一種利用錐形束投照計算機重組斷層影像的設(shè)備，其原理是由射線（如X線）發(fā)生器以較低的射線量圍繞投照體做環(huán)形DR（數(shù)字式投照）。CBCT獲取數(shù)據(jù)的投照原理和傳統(tǒng)扇形掃描CT是完全不同的，而后期計算機重組的算法原理有類似之處。

現(xiàn)有的CBCT設(shè)備均為專用的特定設(shè)備，例如口腔CBCT，其機架固定安裝于地面，機架上固定裝有一個不可移動的C形臂，C形臂的C形兩端分別裝有射線發(fā)生器和接收射線的探測器，C形內(nèi)腔為可供頭部伸入的大小，該種設(shè)備只能檢測頭部和口腔，其適用范圍和可檢測范圍較窄，且操作不便，容易與患者碰撞。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型旨在提供一種具有多個自由度的CBCT機構(gòu)，以提高其適用范圍和操作便利性。

本實用新型所述的多自由度CBCT機構(gòu)，包括C形臂、設(shè)置于C形臂兩端的射線發(fā)生器和接收射線的探測器，有可繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的底座，和一端鉸接于底座上的大臂，可繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的小臂則鉸接于大臂的另一端，且小臂連接C形臂并帶動其轉(zhuǎn)動；底座固定于天花板、墻壁或立柱上，大臂的兩個鉸接端的鉸接軸平行于天花板或墻壁。

本實用新型所述的多自由度CBCT機構(gòu)，底座和小臂均可繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，而這兩者之間通過大臂連接，且大臂轉(zhuǎn)動鉸接軸平行于底座的旋轉(zhuǎn)平面，以此形成多自由度的機架結(jié)構(gòu)，進而帶動C形臂及其上的檢測裝置實現(xiàn)多自由度、多角度和多位置的定位，滿足不同檢測項目的需要，同時，可將C形臂的C形內(nèi)腔增大，以滿足胸部、腰部、臀部或腿部位置的檢測，使得其適用范圍得到極大的提高，且該機構(gòu)通過多個自由度的傳動，使得操作過程更加方便、準確和快捷。

附圖說明

圖1是多自由度CBCT機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1所示多自由度CBCT機構(gòu)的工作示意圖。

圖3、4、5是圖1所示多自由度CBCT機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖1所示多自由度CBCT機構(gòu)的狀態(tài)變化圖。

圖7是圖1所示多自由度CBCT機構(gòu)的不同狀態(tài)示意圖。

圖8、9、10是圖1所示多自由度CBCT機構(gòu)的不同工作狀態(tài)示意圖。

圖11是圖10所示多自由度CBCT機構(gòu)的躺臥工作狀態(tài)示意圖。

具體實施方式

一種多自由度CBCT機構(gòu)，包括C形臂5、設(shè)置于C形臂兩端的射線發(fā)生器7和接收射線的探測器6，有可繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的底座1，和一端鉸接于底座上的大臂2，可繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的小臂4則鉸接于大臂的另一端，且小臂連接C形臂并帶動其轉(zhuǎn)動；底座固定于天花板、墻壁或立柱上，大臂的兩個鉸接端的鉸接軸平行于天花板或墻壁。

如圖1、2所示，底座固定安裝于天花板上，C形臂則安裝于小臂上并隨其運動，C形臂內(nèi)腔的一端裝有射線發(fā)生器，其發(fā)出的方錐射線束8（肉眼不可見）穿過人體投射到另一端的探測器上。

如圖3、4、5所示，底座1包括固定安裝的底座板11，底座板上裝有底座旋轉(zhuǎn)電機12和隨底座旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)座13，還有連通內(nèi)部電路和外部電源的電纜接口組件14。大臂2與底座1連接的一側(cè)裝有驅(qū)動大臂轉(zhuǎn)動的大臂擺動電機21。大臂2與小臂4間通過關(guān)節(jié)肘單元3連接，包括固定安裝于大臂上的固定端，和由關(guān)節(jié)肘擺動電機31驅(qū)動并與小臂相固定的擺動端。小臂4則包括與關(guān)節(jié)肘單元3相固定的固定端，和由小臂旋轉(zhuǎn)電機41驅(qū)動并與C形臂5相固定的旋轉(zhuǎn)端。底座的旋轉(zhuǎn)、大臂的擺動、小臂的擺動、小臂的旋轉(zhuǎn)分別由底座旋轉(zhuǎn)電機、大臂擺動電機、關(guān)節(jié)肘擺動電機和小臂旋轉(zhuǎn)電機控制，這些運動可以分別控制，也可以相互配合控制，使得該機構(gòu)的位置調(diào)節(jié)更加快捷、方便。

如圖6所示，左圖的多自由度CBCT機構(gòu)通過各個電機的驅(qū)動，可帶動C形臂轉(zhuǎn)換至右圖的狀態(tài)。除此之外，還可以轉(zhuǎn)換為如圖7所示的各種狀態(tài)。而圖8-11則示出工作中包括站立、坐立、躺臥的不同工作狀態(tài)。

上述圖示的多自由度CBCT機構(gòu)，底座安裝于天花板或支架的頂部，除此之外也可以安裝在墻壁上，此時將各狀態(tài)示意圖旋轉(zhuǎn)90度即可得到；底座還可以安裝在立柱或固定支架上。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當視為屬于本實用新型的保護范圍。