[實用新型]線性致動器

有效

• 申請號: 201520580785.4
• 申請日: 2015-08-04
• 公開（公告）號: CN204921886U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 楊軍喜;五明正人
• 申請（專利權）人: 日本電產三協電子(東莞)有限公司;日本電產三協株式會社
• 主分類號: F16H25/20
• 分類號: F16H25/20;H02K7/06
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 沈捷

技術領域

本實用新型涉及線性致動器，尤其涉及能將旋轉運動轉換成直線運動加以輸出的線性致動器。

背景技術

將旋轉運動轉換成直線運動加以輸出的線性致動器(linearactuator)已經在工業領域得到了廣泛應用。為了將旋轉運動轉換成直線運動，這種線性致動器通常采用螺桿、螺母、導套和推桿等多個轉換部件，結構比較復雜。另外，線性致動器常用來對運動行程進行精密控制，因此，需要確保其構成部件的組裝精度。

實用新型內容

本實用新型正是為了解決上述問題而完成的，本實用新型的目的在于提供一種線性致動器，其具有較為簡單的結構，且便于確保組裝精度。

為了實現上述目的，本實用新型第一方面的線性致動器包括：具有能旋轉的輸出軸的驅動部；由所述驅動部驅動的直線運動機構；以及收納所述直線運動機構的殼體，其中，所述驅動部具有絲杠，該絲杠同軸地固定于所述輸出軸，所述直線運動機構包括：螺母，該螺母以能沿所述輸出軸的軸線方向移動的方式與所述絲杠螺合；以及突出部，該突出部以從所述輸出軸的軸心側朝所述輸出軸的徑向外側突出的方式設于所述螺母，所述殼體具有沿所述輸出軸的軸線方向延伸的開口部，所述突出部收納于所述開口部。

根據本實用新型第一方面的線性致動器，只需在與驅動部的絲杠螺合的螺母上設置突出部，在殼體上設置收納該突出部的開口，就能形成將驅動部輸出的旋轉運動轉換成直線運動的轉換結構，因此，結構簡單。此外，在組裝線性致動器時，能利用殼體的開口部對設于螺母的突出部進行引導，因此能高精度地進行組裝。

本實用新型第二方面的線性致動器是在本實用新型第一方面的線性致動器中，所述殼體具有：第一收納部，該第一收納部收納所述驅動部；以及第二收納部，該第二收納部收納所述螺母，所述第二收納部具有所述開口部。

本實用新型第三方面的線性致動器是在本實用新型第一方面的線性致動器中，從所述輸出軸的軸線至所述突出部的前端部的距離比從所述輸出軸的軸線至所述殼體的收納所述直線運動機構的部分的內表面的最大距離要長。

根據本實用新型第三方面的線性致動器，在將直線運動機構收納于殼體時，若直線運動機構的組裝位置不正確，則突出部會與殼體產生干涉，因此，能避免錯誤組裝。

本實用新型第四方面的線性致動器是在本實用新型第一方面至第三方面中任一方面的線性致動器中，所述突出部設有多個，所述開口部與所述突出部對應地設有多個。

本實用新型第五方面的線性致動器是在本實用新型第四方面的線性致動器中，所述突出部在繞所述輸出軸的軸線的周向上以180度的角度間隔設置有兩個，兩個所述突出部的前端部之間的距離比所述殼體的收納所述直線運動機構的部分的最大內徑要長。

根據本實用新型第五方面的線性致動器，通過在繞輸出軸的軸線的周向上以180度的角度間隔設置兩個突出部，在線性致動器驅動時，能使螺母在繞輸出軸的軸線的周向上受力平衡，有助于提高線性致動器的輸出精度。此外，在將直線運動機構收納于殼體時，若直線運動機構的組裝位置不正確，則突出部會與殼體產生干涉，因此，能避免錯誤組裝。

本實用新型第六方面的線性致動器是在本實用新型第一方面至第五方面中任一方面的線性致動器中，所述殼體沿所述軸線方向分割為第一殼體和第二殼體，所述開口部形成于所述第一殼體與所述第二殼體的對接面。

根據本實用新型第六方面的線性致動器，在將直線運動機構安裝于殼體時，能在將螺母組裝于第一殼體和第二殼體中的一者之后，再蓋上另一者，因此，不會因設于螺母的突出部而導致直線運動機構很難組裝到殼體，有助于提高組裝效率。

本實用新型第七方面的線性致動器是在本實用新型第一方面至第五方面中任一方面的線性致動器中，在所述突出部的靠所述驅動部一側的端部設置有防咬合突起。

根據本實用新型第七方面的線性致動器，能減小突出部與殼體的接觸面積，有助于避免突出部因與殼體的開口部的邊緣反復碰撞而發生咬合，有助于提高線性致動器的工作穩定性。

本實用新型第八方面的線性致動器是在本實用新型第一方面至第五方面中任一方面的線性致動器中，所述突出部設置在所述螺母的靠所述驅動部的一側。

根據本實用新型第八方面的線性致動器，與將突出部設置在螺母的遠離驅動部的一側的情況相比，有助于減小線性致動器的尺寸。

本實用新型第九方面的線性致動器是在本實用新型第一方面至第五方面中任一方面的線性致動器中，所述驅動部包括具有所述輸出軸的馬達。

實用新型效果