[實用新型]全方位可調吸盤

有效

• 申請號: 201520579310.3
• 申請日: 2015-08-04
• 公開（公告）號: CN204913928U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 羅濤
• 申請（專利權）人: 廣東途達智能科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙) 44251
• 代理人: 劉漢民

技術領域

本實用新型涉及機器人吸盤領域，尤指一種全方位可調吸盤。

背景技術

隨著工業科技的快速發展，機器人的出現可代替人的繁重勞動以實現工業生產的機械化和自動化，極大地提高了工業生產加工效率和精確度。而機器人中的吸盤被廣泛運用到了工業生產中抓取、搬運物件等工序中。現有機器人的吸盤的路徑調節范圍小，僅限于在調節板上設置的調節槽上，不能做到延伸至調節板之外作360度全范圍覆蓋調整，在調節過程中存在盲區,若遇到表面有孔不平整的工件或較大的工件，則不能有效改變吸盤最佳的取料位置，在搬運工件的存在掉工件的隱患。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供一種可增大調節范圍，實現360度全范圍覆蓋調整，有效防止搬運工件過程中產生掉件隱患的全方位可調吸盤。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種全方位可調吸盤，包括吸盤機構、固定調節板，所述固定調節板上設有第一調節槽，所述吸盤機構可移動地設置在第一調節槽上，具體地，還包括移動調節板，所述移動調節板的一端設有鎖卡件，并通過鎖卡件可移動地設置在第一調節槽上，鎖卡件上設有供吸盤機構固定的連接孔，所述移動調節板的另一端延伸至固定調節板的外側并設有第二調節槽，所述吸盤機構可移動地設置在第二調節槽上。

具體地，所述吸盤機構包括吸嘴、調節桿、固定件，所述吸嘴固定設置在調節桿的一端，所述固定件套接在調節桿上，吸盤機構通過調節桿設置在第一調節槽、第二調節槽、連接孔上，并通過固定件卡緊固定。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型通過在固定調節板上設置有移動調節板，移動調節板延伸至固定調節板外并可移動地設置在固定調節板的第一調節槽上，通過將吸盤機構設置在移動調節板的第二調節槽上，可增大了吸盤機構位置的調節范圍，根據搬運工件的大小及工件表面的平整度，實現360度全范圍覆蓋調節調節吸盤機構的位置，有效避免搬運工件過程中產生的掉件隱患。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1的側視圖。

附圖標號說明：1-固定調節板；11-第一調節槽；2-移動調節板；21-第二調節槽；22-連接孔；31-吸嘴；32-調節桿；33-固定件。

具體實施方式

請參閱圖1-2所示，本實用新型關于一種全方位可調吸盤，包括吸盤機構、固定調節板1，所述固定調節板1上設有第一調節槽11，所述吸盤機構可移動地設置在第一調節槽1上，具體地，還包括移動調節板2，所述移動調節板2的一端設有鎖卡件，并通過鎖卡件可移動地設置在第一調節槽11上，鎖卡件上設有供吸盤機構固定的連接孔21，所述移動調節板2的另一端延伸至固定調節板1的外側并設有第二調節槽22，所述吸盤機構可移動地設置在第二調節槽21上。

相較于現有的技術，本實用新型通過在固定調節板1上設置有移動調節板2，移動調節板2延伸至固定調節板1外并可移動地設置在固定調節板1的第一調節槽11上，通過將吸盤機構設置在移動調節板2的第二調節槽21上，可增大了吸盤機構位置的調節范圍，根據搬運工件的大小及工件表面的平整度，實現360度全范圍覆蓋調節調節吸盤機構的位置，有效避免搬運工件過程中產生的掉件隱患。

具體地，所述吸盤機構包括吸嘴31、調節桿32、固定件33，所述吸嘴31固定設置在調節桿32的一端，所述固定件33套接在調節桿32上，吸盤機構通過調節桿32設置在第一調節槽11、第二調節槽21、連接孔22上，并通過固定件33卡緊固定。

采用上述方案，吸盤機構中，吸嘴31通過調節桿32和固定件33的配合作用，實現固定在固定調節板1、移動調節板2上，具體而言，通過將調節桿32插入固定調節板1的第一調節槽11或移動調節板2的第二調節槽21、連接孔22上，再通過固定件33卡緊固定，具體而言，所述固定件33可以是螺母，連接桿32表面設有與螺母對應的螺紋，通過螺母旋轉鎖緊，實現吸盤機構的固定。

以上實施方式僅僅是對本實用新型的優選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神的前提下，本領域普通工程技術人員對本實用新型的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本實用新型的權利要求書確定的保護范圍內。