[實用新型]無人駕駛汽車危情自處理系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520578938.1 | 申請日： | 2015-08-04 |
| 公開（公告）號： | CN204821320U | 公開（公告）日： | 2015-12-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 付云飛;翟永強(qiáng);楊柳琴;王旭 | 申請（專利權(quán)）人： | 內(nèi)蒙古麥酷智能車技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | B60Q9/00 | 分類號： | B60Q9/00;B60R16/023 |
| 代理公司： | 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 郭曉華 |
| 地址： | 017000 內(nèi)蒙古自治區(qū)鄂爾*** | 國省代碼： | 內(nèi)蒙古;15 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 無人駕駛 汽車 危情 處理 系統(tǒng) | ||
1.一種無人駕駛汽車危情自處理系統(tǒng)，其特征在于，包括：
用于檢測路面情況并將其轉(zhuǎn)化為路況信號的路障檢測模塊，
用于檢測車輛自身部件運轉(zhuǎn)情況并將其轉(zhuǎn)化為車輛信號的車輛自檢模塊，
用于檢測車輛系統(tǒng)程序異常并將其轉(zhuǎn)化為程序信號的程序檢測模塊，
用于接收路況信號、車輛信號和程序信號并分析，然后根據(jù)預(yù)設(shè)閾值生成行車指令的分析處理模塊，所述分析處理模塊的行車指令傳輸至無人駕駛系統(tǒng)。
2.如權(quán)利要求1所述的無人駕駛汽車危情自處理系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于實時監(jiān)測乘客生命體征的乘客安全檢測模塊。
3.如權(quán)利要求2所述的無人駕駛汽車危情自處理系統(tǒng)，其特征在于，所述乘客安全檢測模塊包括氧含量檢測單元和溫度檢測單元。
4.如權(quán)利要求1所述的無人駕駛汽車危情自處理系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于接收分析處理模塊提供的報警信息的報警模塊。
5.如權(quán)利要求4所述的無人駕駛汽車危情自處理系統(tǒng)，其特征在于，所述報警模塊為報警燈和/或蜂鳴器。
6.如權(quán)利要求1-5任一項所述的無人駕駛汽車危情自處理系統(tǒng)，其特征在于，所述路障檢測模塊包括路況檢測單元和環(huán)境感知單元。
7.如權(quán)利要求1-5任一項所述的無人駕駛汽車危情自處理系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛自檢模塊包括胎壓檢測單元、發(fā)動機(jī)檢測單元、油門檢測單元和制動檢測單元。
8.如權(quán)利要求1-5任一項所述的無人駕駛汽車危情自處理系統(tǒng)，其特征在于，所述分析處理模塊和路障檢測模塊、程序檢測模塊之間分別通過無線傳輸模式連接。
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