[實用新型]汽車側圍合裝工裝

有效

• 申請號: 201520578862.2
• 申請日: 2015-08-04
• 公開（公告）號: CN204818626U
• 公開（公告）日: 2015-12-02
• 發明（設計）人: 戴中委
• 申請（專利權）人: 上海乾承機械設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 上海開祺知識產權代理有限公司 31114
• 代理人: 竺明

技術領域

本實用新型涉及汽車裝配設備，特別涉及汽車側圍合裝工裝。

背景技術

汽車主體結構零部件在焊接完成后會到達總拼工位，其中側圍和底盤的拼接很重要。通常主流的做法是機器人拼裝，然后在有些特殊工況下環境精度無法達到機器人的工作要求，這時候需要人工參與。側圍合裝工作是一種能夠在取料點取出側圍，再通過精確定位的方式使側圍和底盤完成拼接。這種側圍機械手與其他搬運夾具相比的優點是：增加了工裝的功能、有壓緊翻邊功能、拼接有倒向裝置；缺點就是結構復雜、重量偏重。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種汽車側圍合裝工裝，解決側圍和底盤的拼接問題，精確定位，翻邊固定。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是：

汽車側圍合裝工裝，其包括，底座，包括兩個基座及其之間的連桿；所述兩個基座上端面沿長度方向設導軌，導軌上設滑塊；兩連接座，分別連接于所述底座上導軌的滑塊上；連接座上端面沿長度方向設有至少兩個定位固定孔；安裝架，其包括，兩固定座，其上沿長度方向設有至少兩個與所述連接座固定孔配合的定位銷，并以此固定于所述連接座定位固定孔上；兩固定座前端設定位銷；兩立柱，分別設置于兩固定座上；底部橫桿，設置于兩立柱上端，底部橫桿對應汽車側圍前、后門下沿裙邊設置至少兩個靠位塊；兩立桿，設置于所述底部橫桿上，并分別對應汽車側圍B柱、C柱；中部框架，包括兩根分別水平設置于兩立桿中部的第一、第二橫桿及位于汽車側圍A柱側、連接于第一、第二橫桿之間的支桿；所述第一橫桿對應汽車側圍前、后門下沿裙邊上端面設置四個第一翻邊裝置，該四個第一翻邊裝置分別依次對應汽車側圍A、B柱之間、B柱與前、后門下沿裙邊的前、后交界處及汽車側圍B、C柱之間；第二橫桿上設置對應汽車側圍A柱的第一翻邊裝置；上部橫桿，水平設置于兩立桿上部，上部橫桿上設有兩個安裝于兩連桿上、可抵靠汽車側圍前、后門上沿裙邊的夾持塊；兩夾緊裝置，分別設置于所述中部框架支桿及對應汽車側圍B柱的立桿上，兩夾緊裝置對應汽車側圍B柱；兩個第二翻邊裝置，分別設置于所述中部框架支桿及對應汽車側圍C柱的立桿上，兩夾緊裝置對應汽車側圍A、C柱；兩個定位銷，一個定位銷設置于所述中部框架第一橫桿對應汽車側圍A柱的端部，另一個定位銷設置于所述對應汽車側圍B柱的立桿上；水平調整機構，設置于所述上部橫桿上，其包括，可沿上部橫桿移動的下固定座；支撐桿，設置于下固定座上；上固定座，連接于所述支撐桿上端，上固定座與上部橫桿垂直布置；活動座，滑設于所述上固定座上。

進一步，還設有氣缸及氣控閥；其中，氣缸設置于所述兩固定座上的兩立柱側面，氣控閥設置于氣缸下方的所述兩連接座側面。

又，本實用新型還包括第三翻邊裝置，設置于所述底部橫桿靠近汽車側圍后輪轂包尾側端部。

優選的，所述的第三翻邊裝置包括，固定板，其上部固定于所述底部橫桿；一伸縮氣缸，其缸體固定于固定板一側面，其活塞桿向上設置；活動支架，其包括，一底板，其下端面連接于所述伸縮氣缸活塞桿端部；一固定架，呈U形，其中部連接于所述底板上端面一側，其兩端部斜向下延伸形成固定部；一支撐架，其一端連接于所述底板上端面另一側即固定架旁，另一端斜向上延伸并向固定架側彎折形成固定部，固定部上固定于一導向塊，該導向塊相對于固定架的一側面中部凸設一帶腰形孔的導向部，導向部兩側的導向塊側面形成不同高度的臺階面；一翻邊氣缸，其缸體上部兩側通過連接螺栓活動連接于所述固定架的兩固定部；一軌道支架，包括兩側板，側板呈Z形，包括前端部、自前端部延伸、彎折形成中部連接部及自中部連接部延伸形成后端部，其中，兩側板前端部、前端部外側以及后端部分別由連接軸連接，并分別套設一滾輪，且，中部連接部還設導柱，該導柱穿設于所述支撐架導向塊側面中部的導向部腰形孔內；兩側板相對翻邊氣缸側設連扳，連扳上設連接軸與翻邊氣缸活塞桿端部活動連接；所述滾輪沿支撐架導向塊上的導向部及臺階面滾動；一壓緊頭，連接于所述活動支架的導向塊上端部。

優選的，所述的第一翻邊裝置包括，底板及其兩側板，底板固定于所述第一、第二橫桿；一氣缸，其缸體通過一轉軸活動連接于兩側板之間，其活塞桿向兩側板內側；一連桿，其一端連接所述氣缸活塞桿端部；一擺桿，呈V形，其中部通過一轉軸活動連接于兩側板之間，擺桿一端樞軸連接于連桿另一端；一推桿，其桿身中部開設腰形孔，腰形孔內穿設一導柱，導柱兩端連接兩側板內側；推桿一端樞軸連接于擺桿另一端，推桿另一端設置一壓緊頭。