[實用新型]六旋翼飛行器

有效

• 申請號: 201520578485.2
• 申請日: 2015-08-04
• 公開（公告）號: CN204895850U
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發明（設計）人: 王亮;唐紅洋;王大軍;曹義軍
• 申請（專利權）人: 安徽澤眾安全科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/32
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

技術領域

本實用新型屬于飛行器技術領域，涉及一種六旋翼飛行器。

背景技術

六旋翼飛行器采用一種全球技術領先的垂直起降小型自動駕駛無人飛行器系統，可用于執行電力巡線、軍事偵察、災情監控、航空攝影、石油管道巡邏、大氣采樣、核輻射監測、交通監視及大型活動的通信中繼平臺等多種空中任務。它擁有較大的任務載荷，較強的抗風能力，較長的續航時間，優秀的姿態控制，是目前全世界最大型的旋翼型無人飛行器系統。

現有的大部分飛行器幾何尺寸較大，在攜帶運輸時，常常占用很大的空間。申請公布號CN104401484A公開了一種能自主折疊、展開的六旋翼飛行器機架，減少了六旋翼飛行器的幾何尺寸，但其結構復雜，操作不方便。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種整體機身收納空間小的六旋翼飛行器。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案實現：

六旋翼飛行器，包括機身、以及安裝在機身上的機身上殼與機身下殼，所述的機身周側分別通過對應的旋轉螺母可拆卸的連接有六個碳纖維圓管的一端；每個所述的碳纖維圓管另一端安裝有電機保護殼；所述的碳纖維圓管上設有用于固定旋翼的限位板；所述的機身下殼兩側分別安裝的直立腳架下端通過旋轉機構連接有支架。

所述的旋轉機構內安裝有舵機，用以旋轉支架。

所述的限位板下端設有夾持在碳纖維圓管上的圓形開口槽，上部設有限位槽口。

所述的機身下殼下側安裝有高清云臺。

本實用新型的有益效果：本實用新型利用可拆卸的碳纖維圓管、可折疊的旋翼與可旋轉的支架，實現了整體機身收納空間小的特點，結構簡單，操作方便，便于攜帶。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

圖1是本實用新型結構示意圖。

具體實施方式

如圖1，六旋翼飛行器，其機身安裝有機身上殼1與機身下殼13，機身下殼13下側安裝有高清云臺8，機身周側分別通過對應的旋轉螺母2連接有六個機臂，機臂包括碳纖維圓管3，碳纖維圓管3一端通過旋轉螺母2與機身可拆卸安裝，使整體機身收納空間小，碳纖維圓管3另一端安裝有電機保護殼4，位于電機保護殼4內的電機驅動兩個可折疊的旋翼9，為了更好的固定折疊后的旋翼9，本實用新型利用限位板10進行固定，限位板10下端通過圓形開口槽11夾持在碳纖維圓管3上，兩個旋翼9插入限位板10上部的限位槽口12，限位板10可由EVA材質制成。

位于機身下殼13的兩側安裝有兩個直立腳架5，直立腳架5下端通過旋轉機構7連接有支架6，旋轉機構7內安裝有舵機，用以旋轉支架6，使支架6與直立腳架5之間產生角度的變化。飛行器在起飛后，通過旋轉機構7將支架6向上旋轉，使整體機身收納空間小。

本實用新型利用可拆卸的碳纖維圓管、可折疊的旋翼與可旋轉的支架，實現了整體機身收納空間小的特點，結構簡單，操作方便，便于攜帶。

以上內容僅僅是對本實用新型結構所作的舉例和說明，所屬本技術領域的技術人員對所描述的具體實施例做其他樣式的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離實用新型的結構或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本實用新型的保護范圍。