[實用新型]一種新型混聯五軸聯動智能焊接平臺

有效

• 申請號: 201520577544.4
• 申請日: 2015-08-04
• 公開（公告）號: CN204868868U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 康清格;張自強;李潤鈿;趙永杰;龔江華
• 申請（專利權）人: 汕頭大學;汕頭輕工裝備研究院
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B23K37/02;B23K9/127
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 溫旭

1.一種新型混聯五軸聯動智能焊接平臺，其特征在于，包括定平臺、串聯運動單元、并聯運動單元、末端運動單元、視覺單元、工作臺；

所述串聯運動單元包括滑動設置于所述定平臺上的直線電機固定板；

所述并聯運動單元包括安裝于所述直線電機固定板下方的雙動子直線電機、第一支鏈、第二支鏈，所述第一支鏈頭端與所述雙動子直線電機的第一動子轉動連接，所述第二支鏈頭端與所述雙動子直線電機的第二動子轉動連接；

所述末端運動單元包括動平臺、伺服電機、焊槍，所述動平臺與所述第一支鏈、第二支鏈末端轉動連接，所述伺服電機安裝于所述動平臺下方，所述焊槍通過焊槍支架安裝于所述伺服電機的輸出端上，所述視覺單元安裝于所述焊槍支架上，獲取所述焊槍的焊縫信息；

所述工作臺為旋轉工作臺，置于所述動平臺下方。

2.根據權利要求1所述的新型混聯五軸聯動智能焊接平臺，其特征在于，所述定平臺包括機架以及分別平行設置于所述機架兩側上的直線導軌，所述直線電機固定板滑動設置在所述直線導軌上。

3.根據權利要求2所述的新型混聯五軸聯動智能焊接平臺，其特征在于，所述第一支鏈、第二支鏈均包括連接板、連桿，所述連接板分別固定設置在所述第一動子、第二動子下方，所述連桿兩端分別鉸接于所述連接板下方以及所述動平臺上方。

4.根據權利要求3所述的新型混聯五軸聯動智能焊接平臺，其特征在于，所述第一支鏈、第二支鏈的連桿的長度均相等，且構成同一支鏈的連桿相互平行。

5.根據權利要求4所述的新型混聯五軸聯動智能焊接平臺，其特征在于，所述串聯運動單元由直線電機、氣缸或旋轉電機配合滾珠絲桿副驅動。

6.根據權利要求1所述的新型混聯五軸聯動智能焊接平臺，其特征在于，所述視覺單元包括激光視覺傳感器、圖像采集卡和工業控制計算機，所述工業控制計算機通過所述圖像采集卡獲取所述激光視覺傳感器的焊縫圖像數據。