[實用新型]用于無人機的折疊機構、噴灑器及無人機

有效

• 申請號: 201520576897.2
• 申請日: 2015-07-31
• 公開（公告）號: CN204998776U
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發明（設計）人: 何建兵;張帆;肖錠鋒
• 申請（專利權）人: 廣州極飛電子科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

1.一種用于無人機的折疊機構，其特征在于，包括：

殼體；

驅動部，該驅動部固定至該殼體；以及

轉動部，該轉動部相對于該殼體可樞轉，且該轉動部構造成可被該驅動部驅動以相對于該殼體在第一位置及第二位置之間轉動，且該轉動部可保持在該第一位置或保持在該第二位置。

2.如權利要求1所述的用于無人機的折疊機構，其特征在于，該折疊機構包括連接部；

該連接部連接在該驅動部和該轉動部之間，且該驅動部可被致動以驅動該連接部帶動該轉動部轉動。

3.如權利要求2所述的用于無人機的折疊機構，其特征在于，該驅動部包括：

驅動本體；以及

驅動軸，該驅動本體固定在該殼體內，該驅動軸設置在該驅動本體上且可被該驅動本體驅動以繞該驅動軸的軸線旋轉并帶動該連接部運動，該連接部推動該轉動部相對于該殼體在該第一位置及該第二位置之間樞轉。

4.如權利要求3所述的用于無人機的折疊機構，其特征在于，該驅動軸的至少一部分形成為絲桿，該連接部套設在該絲桿上并與該絲桿的螺紋連接。

5.如權利要求4所述的用于無人機的折疊機構，其特征在于，該驅動本體為減速電機。

6.如權利要求3所述的用于無人機的折疊機構，其特征在于，該驅動軸遠離該驅動本體的一端設置有止推軸承，該止推軸承固定在該殼體內，該驅動軸轉動地穿設該止推軸承。

7.如權利要求2所述的用于無人機的折疊機構，其特征在于，該轉動部包括：

轉動頭；

凸起軸，該凸起軸分別固定在該轉動頭面向該殼體的兩側，該轉動頭開設有中空孔；

該殼體的面向該凸起軸的內壁上分別開設有樞轉圓孔，該凸起軸可樞轉地設置在該樞轉圓孔內。

8.如權利要求7所述的用于無人機的折疊機構，其特征在于，該轉動頭的一端限定有滑槽，該連接部穿設該滑槽。

9.如權利要求8所述的用于無人機的折疊機構，其特征在于，該滑槽為音叉形滑槽。

10.如權利要求2所述的用于無人機的折疊機構，其特征在于，該殼體的面向該連接部的內壁上進一步設有限位滑槽，該連接部的至少一端限定在該限位滑槽內并滑動配合。

11.如權利要求10所述的無人機的折疊機構，其特征在于，該限位滑槽為一字形限位滑槽。

12.如權利要求2所述的用于無人機的折疊機構，其特征在于，該殼體開設有穿孔，該轉動部穿設該穿孔，該轉動部位于該第二位置時，該轉動部抵持該穿孔的內壁。

13.如權利要求7所述的用于無人機的折疊機構，其特征在于，該折疊機構還包括水管轉接頭，該水管轉接頭穿設該殼體，該殼體內開設有用于放置水管的通道，該水管轉接頭的一端位于該通道的一端，該通道的另一端與該中空孔相通。

14.如權利要求2所述的用于無人機的折疊機構，其特征在于，該折疊機構還包括：

電路板，該電路板包括板體及固定在該板體上的線路接頭，該板體固定在該殼體內，該線路接頭穿設該殼體，該驅動部設置該板體上并與該板體電性連接。

15.如權利要求1所述的用于無人機的折疊機構，其特征在于，該第一位置轉到該第二位置的角度為90度。

16.一種用于無人機的噴灑器，其特征在于，包括：如權利要求1～15任一項所述的用于無人機的折疊機構；以及

噴灑組件，該噴灑組件的一端固定至該轉動部。

17.如權利要求16所述的用于無人機的噴灑器，其特征在于，該噴灑組件具有細長本體，該細長本體的一端固定至該轉動部。

18.如權利要求16所述的用于無人機的噴灑器，其特征在于，該噴灑組件用于噴灑流體和固體粉末中的至少一種。

19.一種無人機，其特征在于，包括：

噴灑組件及如權利要求1～15任一項所述的用于無人機的折疊機構，該噴灑組件的一端固定在該轉動部上。

20.如權利要求19所述的無人機，其特征在于，該無人機包括：

控制模塊，該控制模塊用于控制該驅動部驅動該轉動部轉動；以及

電流檢測模塊，該電流檢測模塊用于檢測該驅動部的電流是否大于預設閾值，若否，該電流檢測模塊用于繼續檢測該驅動部的電流是否大于該預設閾值，若是，該電流檢測模塊用于發送關閉該驅動部的控制信號到該控制模塊；

該控制模塊用于根據該控制信號，關閉該驅動部。