[實用新型]大功率高電壓電驅動有線無人機動力系統

有效

• 申請號: 201520576503.3
• 申請日: 2015-07-30
• 公開（公告）號: CN204871616U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 黃東亮;張鴻忠;程應鋅
• 申請（專利權）人: 珠海市雙捷科技有限公司
• 主分類號: B64D27/24
• 分類號: B64D27/24;B64D47/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 譚志強

1.大功率高電壓電驅動有線無人機動力系統，其特征在于：包括

電機（1），其根據不同的功率配置有配套的螺旋槳，具體采用高電壓無刷電機；

與電機（1）相匹配的電子調速器（2），用于驅動電機（1）的運作；

轉換電源器（3），其連接交流電，通過電源轉換方式為所述電子調速器（2）供電；

飛控系統，其與所述電子調速器（2）通信連接，用于控制動力系統使無人機實現飛起、加速、減速、停機動作。

2.根據權利要求1所述的大功率高電壓電驅動有線無人機動力系統，其特征在于：所述電子調速器（2）包括逆變器（21）、MCU控制器（22）及DC-DC開關電源降壓模塊（23），其中，所述DC-DC開關電源降壓模塊（23）將輸入的高壓電壓轉換為5V后對MCU控制器（22）供電，所述MCU控制器（22）通過PWM調速信號控制逆變器（21）工作，所述逆變器（21）將直流電壓轉換為三相交流電壓并輸出至電機（1）。

3.根據權利要求2所述的大功率高電壓電驅動有線無人機動力系統，其特征在于：所述逆變器（21）包括輸入端、由若干開關構成的開關組及三相直流電壓輸出端，其通過控制開關組內不同開關組合的導通順序，使其輸出端對應不同的換相順序來驅動無刷電機的轉動。

4.根據權利要求3所述的大功率高電壓電驅動有線無人機動力系統，其特征在于：所述開關組包括由開關Q1、Q2串聯構成的Q1支路、由開關Q3、Q4串聯構成的Q3支路及由Q5、Q6串聯構成的Q5支路，所述Q1支路、Q3支路及Q5支路之間并聯，其中，所述Q1支路與Q3支路對應連接三相直流電壓的UV相，所述Q3支路與Q5支路對應連接三相直流電壓的VW相，所述Q1支路與Q5支路對應連接三相直流電壓的UW相。

5.根據權利要求4所述的大功率高電壓電驅動有線無人機動力系統，其特征在于：所述開關組的不同開關組合的導通順序依次為Q1Q4、Q1Q6、Q3Q6、Q3Q2、Q5Q2、Q5Q4，該導通順序所對應的換相順序依次為UV相、UW相、VW相、VU相、WU相、WV相。

6.根據權利要求1所述的大功率高電壓電驅動有線無人機動力系統，其特征在于：所述飛控系統包括信號接收器（41）及與信號接收器（41）配套使用的遙控器，其中遙控器用于設定部分電子調速器（2）參數及無人機的遠程控制。

7.根據權利要求1所述的大功率高電壓電驅動有線無人機動力系統，其特征在于：所述電子調速器（2）通過加力信號線（24）與飛控系統通信連接，所述加力信號線（24）為4pin線，通過其連接有編程盒，用于所有電子調速器（2）參數的設定。

8.根據權利要求7所述的大功率高電壓電驅動有線無人機動力系統，其特征在于：所述加力信號線（24）通過USB線連接至電腦，用于所有電子調速器（2）參數的設定。

9.根據權利要求4所述的大功率高電壓電驅動有線無人機動力系統，其特征在于：所述逆變器（21）開關組內對應每一個開關均設置有電壓傳感器或電流傳感器，當任一開關電壓或電流超越警戒時，將減小動力系統輸出功率使其怠速運行。