[實用新型]多旋翼飛行控制系統堆棧式架構

有效

• 申請號: 201520575525.8
• 申請日: 2015-08-04
• 公開（公告）號: CN204856211U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發明（設計）人: 徐天奇;唐前龍;張曉東;盧艷軍
• 申請（專利權）人: 沈陽航空航天大學
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08
• 代理公司: 沈陽火炬專利事務所(普通合伙) 21228
• 代理人: 李福義

1.一種多旋翼飛行控制系統堆棧式架構，其特征是：包括設置在PCB板上的控制模塊、電源模塊、CPU模塊、慣性導航模塊、通信模塊、GPS導航模塊、遙控器模塊和圖像處理模塊，所述的各個模塊之間采用堆疊結構設置，所述的每個模塊在相同的位置上設置有相同的接口，所述的接口由2組3排引腳間距為2.54mm加長針排母構成，所述的2組排母分布在模塊兩端，所述的各功能模塊由加長針排母依次接插聯結。

2.根據權利要求1所述的多旋翼飛行控制系統堆棧式架構，其特征是：所述的控制模塊設置在最底層，所述的控制模塊設置的接口設置為普通不加長排母。

3.根據權利要求1所述的多旋翼飛行控制系統堆棧式架構，其特征是：所述的每個模塊預留共享接口進行數據連接的共享接口。

4.根據權利要求3所述的多旋翼飛行控制系統堆棧式架構，其特征是：所述的共享接口支持CAN總線連接以及可通過跳線自定義的SPI、I2C串行總線連接。