[實用新型]一種磨床自動對刀裝置

有效

• 申請號: 201520575404.3
• 申請日: 2015-07-31
• 公開（公告）號: CN204976355U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發明（設計）人: 陳義;孫欽超
• 申請（專利權）人: 臨沂市河東區先行機械刀片廠
• 主分類號: B24B49/00
• 分類號: B24B49/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 趙妍

技術領域

本實用新型涉及磨床特別是平面磨床的對刀裝置技術領域，尤其涉及一種磨床自動對刀裝置。

背景技術

目前在磨床中，砂輪對刀通常是手工完成，即通過手動操作，控制砂輪沿著軸向向工件的被磨削面移近直至與工件觸接產生火花，操作者靠火花來確認對刀的狀態。這種手工對刀不僅消耗時間長、勞動強度大、生產效率低，且操作者稍有不慎常會出現砂輪破碎飛出傷人事故。靠肉眼對火花進行觀察，不能保證兩個工件的對刀深度一樣。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了解決上述問題，提供了一種磨床自動對刀裝置，由攝像頭采集圖像，上位機根據圖像信息直接判斷是否完成對刀，避免了由于磨削量突然變大而導致砂輪破碎飛出傷人事故，提高了安全性，磨削余量均勻磨削精度明顯改善，實現了平面磨削的自動化。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種磨床自動對刀裝置，包括火花檢測裝置，所述火花檢測裝置為攝像頭，所述攝像頭的拍攝方向正對砂輪與工件的接觸的地方，所述攝像頭連接上位機，所述上位機與處理器通信，所述處理器的輸出端連接驅動砂輪進刀的電機。攝像頭可以采集到帶有火花的圖像送給上位機進行處理。

攝像頭的拍攝方向正對砂輪與工件的接觸的地方，這樣可以最有利的拍攝砂輪與工件接觸時的產生的圖像，以檢測磨削時的火花數量。

所述電機為步進電機或伺服電機。

所述處理器采用PLC。PLC可以完成對電機的轉速控制。

本實用新型是根據砂輪與工件接觸后會產生明亮火花的原理來確認是否對刀的。明亮的火花顏色與磨床的背景顏色有顯著的不同，當攝像頭中出現與設定的已知顏色匹配的像素時，即認為砂輪與工件接觸，匹配的數量與接觸的深度有一定的線性關系。攝像頭正對與砂輪與工件的接觸處以檢測磨削時的火花數量；上位機完成對圖像的處理，并發送信號給處理器驅動砂輪進刀的電機轉動；上位機根據攝像頭檢測的火花數量控制電機的動作。上位機將攝像頭檢測到的火花數量與預先設定的火花數量進行比較：若前者小于后者，說明砂輪與工件還未接觸，處理器控制電機按預先設定的速度值向工件移動：若前者等于或大于后者，說明砂輪與工件已經接觸，則處理器控制電機停止轉動再反轉一定的角度，砂輪停止向工件移動并后退一定距離，通過這一過程，實現自動對刀。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型能完成磨床自動對刀，避免了由于磨削量突然變大而導致砂輪破碎飛出傷人事故，提高了安全性，磨削余量均勻磨削精度明顯改善，實現了平面磨削的自動化；節省工人對刀時間，提高了對刀的穩定性。

附圖說明

圖1為本實用新型的控制結構圖；

具體實施方式：

下面結合附圖與實施例對本實用新型做進一步說明：

如圖1所示，一種磨床自動對刀裝置，要解決的主要就是現有磨床手工對刀帶來不安全、磨削精度低、勞動強度大、生產效率低的問題。包括火花檢測裝置，火花檢測裝置為攝像頭，攝像頭的拍攝方向正對砂輪與工件的接觸的地方，攝像頭連接上位機，上位機與處理器通信，處理器的輸出端連接驅動砂輪進刀的電機。

攝像頭即可完成圖像信息采集的任務，可以采集到火花產生時的圖像。攝像頭的拍攝方向正對砂輪與工件的接觸的地方。這樣可以最有利的拍攝砂輪與工件接觸時的產生的圖像，以檢測磨削時的火花數量。本實施例中上位機為電腦，電腦實現對圖像的處理；電機采用步進電機。

處理器采用PLC，可以完成對電機的轉速控制。

通過本實用新型不用手動對刀，從根源上解決了對刀時產生的碎片或火花對工作人員的傷害，并且檢查對刀的效率比比手工對刀高，減少了工作人員的勞動強度。

上述雖然結合附圖對本實用新型的具體實施方式進行了描述，但并非對本實用新型保護范圍的限制，所屬領域技術人員應該明白，在本實用新型的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護范圍以內。