[實用新型]寬幅可調的移動平臺及具有其的機器人

有效

• 申請號: 201520574997.1
• 申請日: 2015-08-03
• 公開（公告）號: CN204937240U
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發明（設計）人: 李允旺;代素梅;賈瑞清;李彬;陳松松;嚴序聰;代陽陽;白森;賈正乾;丁明華
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學
• 主分類號: B62D21/14
• 分類號: B62D21/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種寬幅可調的移動平臺，其特征在于，包括：

行走部，所述行走部包括行走部架，且所述行走部為兩個，且所述行走部包括第一行走部和第二行走部；

寬幅調節裝置，所述寬幅調節裝置處于兩個所述行走部中間且與兩個所述行走部相連，所述寬幅調節裝置包括：

絲桿架，所述絲桿架與所述第一行走部的行走部架相連；

絲孔架，所述絲孔架與所述第二行走部的行走部架相連，所述絲孔架與所述絲桿架以移動副連接且相互導向；

調幅絲桿單元，所述調幅絲桿單元與所述絲桿架相連，所述調幅絲桿單元與所述絲孔架相連；

調中裝置，所述調中裝置與所述寬幅調節裝置相連，且所述調中裝置包括：

調中架，所述調中架與所述寬幅調節裝置以移動副相連；

調中絲桿單元，所述調中絲桿單元與所述調中架相連，所述調中絲桿單元與所述寬幅調節裝置相連，所述調中絲桿單元的軸線方向與所述調幅絲桿單元的軸線方向平行。

2.根據權利要求1所述的寬幅可調的移動平臺，其特征在于：

所述寬幅調節裝置的所述調幅絲桿單元包括：

調幅絲桿，所述調幅絲桿與所述絲桿架相連，所述調幅絲桿與所述絲孔架螺紋連接；

所述寬幅調節裝置的所述絲桿架包括：

第一變幅導向件，所述第一變幅導向件至少為一個，所述第一變幅導向件的導向方向與所述調幅絲桿軸線平行；

絲桿連接件，所述絲桿連接件與所述第一變幅導向件相連，且所述絲桿連接件與所述調幅絲桿相連；

所述寬幅調節裝置的所述絲孔架包括：

第二變幅導向件，所述第二變幅導向件與第一變幅導向件數量一致，且所述第二變幅導向件與所述第一變幅導向件以移動副相連；

幅絲孔件，所述調幅絲孔件與所述第二變幅導向件相連，且所述調幅絲孔件與所述調幅絲桿螺紋連接；

所述調中裝置的所述調中絲桿單元包括：

調中絲桿，所述調中絲桿與所述調中架螺紋連接，所述調中絲桿與所述寬幅調節裝置相連，且所述調中絲桿的軸線與所述調幅絲桿的軸線平行；

所述調中裝置的所述調中架包括：

調中導向件，所述調中導向件與所述第一變幅導向件以移動副相連，所述調中導向件與所述第二變幅導向件以移動副相連；

調中絲孔件，所述調中絲孔件與所述調中導向件連接，且所述調中絲孔件與所述調中絲桿以螺紋副相連。

3.根據權利要求1所述的寬幅可調的移動平臺，其特征在于：

所述調幅絲桿單元的所述調幅絲桿在軸向與所述絲桿架可樞轉地相連，所述絲孔架設有調幅絲孔，所述調幅絲桿與所述調幅絲孔螺紋連接；

所述調中絲桿單元的所述調中絲桿在軸向與所述絲桿架和所述絲孔架中的一個可樞轉地相連，所述調中架設有調中絲孔，所述調中絲桿與所述調中絲孔螺紋連接。

4.根據權利要求1所述的寬幅可調的移動平臺，其特征在于：

所述調幅絲桿單元的所述調幅絲桿的一端與所述絲桿架相連；所述絲孔架包括調幅絲母，所述調幅絲母與所述絲孔架可樞轉地相連，且所述調幅絲母與所述調幅絲桿以螺紋副相連；

所述調中絲桿單元的所述調中絲桿的一端與所述絲桿架和所述絲孔架中的任一個相連；所述調中架包括調中絲母，所述調中絲母與所述調中架可樞轉地相連，且所述調中絲桿與所述調中絲母以螺紋副相連。

5.根據權利要求3所述的寬幅可調的移動平臺，其特征在于：

所述調幅絲桿單元包括第一驅動單元，所述第一驅動單元與所述調幅絲桿連接并驅動所述調幅絲桿轉動；

所述調中絲桿單元包括第二驅動單元，所述第二驅動單元與所述調中絲桿連接并驅動所述調中絲桿轉動。

6.根據權利要求1或3所述的寬幅可調的移動平臺，其特征在于：當所述調中絲桿在軸向與所述絲桿架可樞轉地相連時，所述調中絲桿與所述調幅絲桿通過傳動裝置連接傳動以實現同時轉動；且所述調幅絲桿與所述調中絲桿的傳動比為2倍的所述調幅絲桿螺距與所述調中絲桿螺距的反比；若所述傳動比為正數，所述調幅絲桿與所述調中絲桿的螺旋方向相同；若所述傳動比為負數，所述調幅絲桿與所述調中絲桿的螺旋方向相反。