[實用新型]一種用于機械手的傳動結構

有效

• 申請號: 201520573390.1
• 申請日: 2015-08-03
• 公開（公告）號: CN204913890U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 樊學新
• 申請（專利權）人: 東莞市恩瑪自動化機械有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 肖冬

1.一種用于機械手的傳動結構，包括：橫向設置的X軸、縱向設置的Y軸以及豎直設置的Z軸，Y軸位于X軸上方，其特征在于：Y軸與X軸之間設有水平滑座；水平滑座分別與Y軸、X軸滑動連接；Y軸的前端設有豎直滑座，所述Z軸包括上段軸和下段軸，豎直滑座與上段軸滑動連接，下段軸與上段軸活動連接且下段軸可相對上段軸上下移動。

2.根據權利要求1所述的一種用于機械手的傳動結構，其特征在于：下段軸的下端連接有豎直旋轉機構，豎直旋轉機構的豎直輸出軸的長度方向為豎直方向。

3.根據權利要求2所述的一種用于機械手的傳動結構，其特征在于：豎直旋轉機構的豎直輸出軸連接有橫向設置的橫向旋轉機構，橫向旋轉機構的一側設有連接板，橫向旋轉機構設有橫向設置的橫向輸出軸，橫向輸出軸與連接板之間設有連接塊，連接塊的一端與橫向輸出軸連接，連接塊的另一端固定于連接板。

4.根據權利要求1所述的一種用于機械手的傳動結構，其特征在于：X軸的上端面設有橫向導軌，水平滑座的下方設有與橫向導軌相配合的橫向滑塊。

5.根據權利要求4所述的一種用于機械手的傳動結構，其特征在于：橫向導軌包括若干條導向塊，橫向滑塊呈U形設置且套于導向塊外。

6.根據權利要求5所述的一種用于機械手的傳動結構，其特征在于：導向塊的側面設有卡槽，橫向滑塊的內側面設有與卡槽相配合的卡塊。

7.根據權利要求1所述的一種用于機械手的傳動結構，其特征在于：Y軸的下端面設有縱向導軌，水平滑座的上端面設有與縱向導軌相配合的縱向滑座。

8.根據權利要求1所述的一種用于機械手的傳動結構，其特征在于：上段軸設有豎直導軌，豎直滑座設有與豎直導軌相配合的豎直滑座。

9.根據權利要求1所述的一種用于機械手的傳動結構，其特征在于：上段軸的側面設有導槽、下段軸設有與導槽相配合的導向塊，導向塊位于導槽內且可相對導槽移動。